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89 lines
3.4 KiB
C
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C
#pragma once
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#include <tuple>
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#define CALC_EXPORT 1
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#ifdef CALC_EXPORT
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#define CALC_API __declspec(dllexport)
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#else
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#define CALC_API __declspec(dllimport)
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#endif
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/*---------------------计算目标点经纬度需求数据------------------------*/
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typedef struct calcData
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{
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float LaserDistance; //激光测距距离(无激光测距值为0)
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float PodPitchAngle; //吊舱俯仰角(向上为正 归中为0° -115~+90°)
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float PodDirectionAngle; //吊舱方位角(-180~+180°)
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float PodRollAngle; //吊舱滚转角
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float FlyPitchAngle; //飞机俯仰角(-90~+90°)
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float FlyHeadingAngle; //飞机航向角(0~360°)
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float FlyRollAngle; //飞机滚转角(-90~+90°)
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double FlyCurrentLongitude; //飞机当前经度
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double FlyCurrentLatitude; //飞机当前纬度
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float FlyCurrentHeight; //飞机当前高度
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bool isUseRoll; //是否使用滚转 默认不使用(三轴光电吊舱)
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}CALC_DES_DATA, FLY_DATA;
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/*------------------------目标点位置信息数据--------------------------*/
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typedef struct locationData
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{
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double DisLongitude; //目标点经度
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double Dislatitude; //目标点纬度
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float DisHeight; //目标点高度
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/*locationData& operator=(const locationData& other)
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{
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this->DisHeight = other.DisHeight;
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this->Dislatitude = other.Dislatitude;
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this->DisLongitude = other.DisLongitude;
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return *this;
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}*/
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}DES_LOCATION;
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/*----------------根据空投点目标吊舱需要转动的角度-------------------*/
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typedef struct podNeedAngle
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{
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float directionAngle; //吊舱方位角(-180~+180°)
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float PitchAngle; //飞机俯仰角(-90~+90°)
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}POD_NEED_ANGLE;
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/**********************************************
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* @func calcDisLocation
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* @brief 计算目标点的位置
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* @param CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
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* @return DES_LOCATION 目标点位置信息数据
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**********************************************/
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CALC_API DES_LOCATION __stdcall calcDisLocation(CALC_DES_DATA calcData);
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/**********************************************
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* @func calcDisLocation
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* @brief 计算目标点的位置（向量）
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* @param CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
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* @return DES_LOCATION 目标点位置信息数据
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**********************************************/
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CALC_API DES_LOCATION __stdcall calcDisLocation2(CALC_DES_DATA calcData);
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/**********************************************
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* @func calcPodNeedAngle
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* @brief 计算空投目标点转向与俯仰应变化的角度
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* @param CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
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* @return POD_NEED_ANGLE 目标点位置信息数据
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**********************************************/
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CALC_API POD_NEED_ANGLE __stdcall calcPodNeedAngle(CALC_DES_DATA calcData, DES_LOCATION desLocation);
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/**********************************************
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* @func calcPodNeedAngle2
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* @brief 计算空投目标点转向与俯仰应变化的角度（向量）
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* @param CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
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* @return POD_NEED_ANGLE 目标点位置信息数据
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**********************************************/
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CALC_API POD_NEED_ANGLE __stdcall calcPodNeedAngle2(CALC_DES_DATA calcData, DES_LOCATION desLocation);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif |