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202401221
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增加IMP对话框
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增加IMP上下行通信连接
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20240510
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增加13所吊舱控制功能
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隐藏IMP对话框及上下行通信连接
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20240617
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优化13所吊舱控制协议帧
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增加天进吊舱控制功能
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优化控制指令发送逻辑（装订指令）
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增加视频管理计算机指令（开关指令）发送
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增加13所吊舱协议、天进吊舱协议、H264裸流视频协议解析选择
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增加天进吊舱点击“单点跟踪”按钮后，双击图像区域发送吊舱跟踪坐标点
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20240702
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981cs需求适配 |