#pragma once
#include <tuple>

#define CALC_EXPORT 0

#if CALC_EXPORT
#define CALC_API __declspec(dllexport)
#else
#define CALC_API __declspec(dllimport)
#endif

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
    /*---------------------计算目标点经纬度需求数据------------------------*/
    typedef struct calcData
    {
        float  LaserDistance;       //激光测距距离(无激光测距值为0)
        float  PodPitchAngle;       //吊舱俯仰角(向上为正 归中为0°  -115~+90°)
        float  PodDirectionAngle;   //吊舱方位角(-180~+180°)
        float  PodRollAngle;        //吊舱滚转角
        float  FlyPitchAngle;       //飞机俯仰角(-90~+90°)
        float  FlyHeadingAngle;     //飞机航向角(0~360°)
        float  FlyRollAngle;        //飞机滚转角(-90~+90°)
        double FlyCurrentLongitude; //飞机当前经度
        double FlyCurrentLatitude;  //飞机当前纬度
        float  FlyCurrentHeight;    //飞机当前高度
        bool   isUseRoll;           //是否使用滚转 默认不使用(三轴光电吊舱)
    }CALC_DES_DATA, FLY_DATA;

    /*------------------------目标点位置信息数据--------------------------*/

    typedef struct locationData
    {
        double DisLongitude;        //目标点经度
        double Dislatitude;         //目标点纬度
        float  DisHeight;           //目标点高度

        /*locationData& operator=(const locationData& other)
        {
            this->DisHeight = other.DisHeight;
            this->Dislatitude = other.Dislatitude;
            this->DisLongitude = other.DisLongitude;

            return *this;
        }*/
    }DES_LOCATION;

    /*----------------根据空投点目标吊舱需要转动的角度-------------------*/
    typedef struct podNeedAngle
    {
        float  directionAngle;   //吊舱方位角(-180~+180°)
        float  PitchAngle;       //飞机俯仰角(-90~+90°)
    }POD_NEED_ANGLE;

    /**********************************************
    * @func          calcDisLocation
    * @brief         计算目标点的位置
    * @param         CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
    * @return        DES_LOCATION  目标点位置信息数据
    **********************************************/
    CALC_API DES_LOCATION __stdcall calcDisLocation(CALC_DES_DATA calcData);

    /**********************************************
    * @func          calcDisLocation
    * @brief         计算目标点的位置（向量）
    * @param         CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
    * @return        DES_LOCATION  目标点位置信息数据
    **********************************************/
    CALC_API DES_LOCATION __stdcall calcDisLocation2(CALC_DES_DATA calcData);

    /**********************************************
    * @func          calcPodNeedAngle
    * @brief         计算空投目标点转向与俯仰应变化的角度
    * @param         CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
    * @return        POD_NEED_ANGLE  目标点位置信息数据
    **********************************************/
    CALC_API POD_NEED_ANGLE __stdcall calcPodNeedAngle(CALC_DES_DATA calcData, DES_LOCATION desLocation);

    /**********************************************
    * @func          calcPodNeedAngle2
    * @brief         计算空投目标点转向与俯仰应变化的角度（向量）
    * @param         CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
    * @return        POD_NEED_ANGLE  目标点位置信息数据
    **********************************************/
    CALC_API POD_NEED_ANGLE __stdcall calcPodNeedAngle2(CALC_DES_DATA calcData, DES_LOCATION desLocation);
#ifdef __cplusplus
}
#endif