202401221
增加IMP对话框
增加IMP上下行通信连接

20240510
增加13所吊舱控制功能
隐藏IMP对话框及上下行通信连接

20240617
优化13所吊舱控制协议帧
增加天进吊舱控制功能
优化控制指令发送逻辑（装订指令）
增加视频管理计算机指令（开关指令）发送
增加13所吊舱协议、天进吊舱协议、H264裸流视频协议解析选择
增加天进吊舱点击“单点跟踪”按钮后，双击图像区域发送吊舱跟踪坐标点