20240702，98/985 天进吊舱+13所吊舱控制
CaoYuHui
9 months ago
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ee4224a0fb
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@ -0,0 +1,84 @@
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#include "stdAfx.h"
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#include "CalcDestination.h"
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//
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//
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//CalcDestination::CalcDestination()
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//{
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// memset(&_calcData, 0 , sizeof(CALC_DES_DATA));
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// memset(&_airDropLocation, 0 , sizeof(DES_LOCATION));
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//}
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//
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//CalcDestination::~CalcDestination()
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//{
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//}
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//
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///**********************************************
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//* @func setFlyParameter
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//* @brief 设置飞机定位数据参数
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//* @param DataFKD 飞机遥测
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//**********************************************/
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//void CalcDestination::setFlyLocationParameter(const DataFKD& data)
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//{
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||||
// _calcData.FlyCurrentLongitude = data.DataA2.GPSLongitude;//data.DataA8.OEM718DLon;
|
||||
// _calcData.FlyCurrentLatitude = data.DataA2.GPSLatitude;//data.DataA8.OEM718DLat;
|
||||
// _calcData.FlyCurrentHeight = data.DataA2.HBHeight;//data.DataA8.OEM718DAlt;
|
||||
//}
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//
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||||
///**********************************************
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||||
//* @func setFlyAttitudeParmeter
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||||
//* @brief 设置飞机姿态数据参数
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||||
//* @param DataFKD 飞机遥测
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||||
//**********************************************/
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||||
//void CalcDestination::setFlyAttitudeParmeter(const DataFKD& data)
|
||||
//{
|
||||
// _calcData.FlyHeadingAngle = data.DataA7.Heading;
|
||||
// _calcData.FlyPitchAngle = data.DataA7.Pitch;
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||||
// _calcData.FlyRollAngle = data.DataA7.Roll;
|
||||
//}
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||||
//
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||||
///**********************************************
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||||
//* @func setPodAttitudeParmerter
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||||
//* @brief 设置吊舱姿态数据参数
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||||
//* @param DataFKD 飞机遥测
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||||
//**********************************************/
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||||
//void CalcDestination::setPodAttitudeParmerter(const DataFKD& data)
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||||
//{
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||||
// _calcData.PodDirectionAngle = data.DataAC.sub1.PodYaw;
|
||||
// _calcData.PodPitchAngle = data.DataAC.sub1.PodPitch;
|
||||
// _calcData.PodRollAngle = data.DataAC.sub1.PodRoll;
|
||||
// _calcData.LaserDistance = data.DataAC.sub2.TargetDistance;//100;//data.DataAC.sub1. 激光测距距离参数
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||||
//}
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||||
//
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||||
///**********************************************
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||||
//* @func setDesLocation
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||||
//* @brief 设置空投靶向目标点定位数据
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||||
//* @param DataFKD 飞机遥测
|
||||
//**********************************************/
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||||
//void CalcDestination::setDesLocation(double lat, double lon, float height)
|
||||
//{
|
||||
// _airDropLocation.Dislatitude = lat;
|
||||
// _airDropLocation.DisLongitude = lon;
|
||||
// _airDropLocation.DisHeight = height;
|
||||
//}
|
||||
//
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||||
///**********************************************
|
||||
//* @func calcDesLocation
|
||||
//* @brief 根据飞机与吊舱姿态数据计算目标点的定位信息
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||||
//* @param DataFKD 飞机遥测
|
||||
//**********************************************/
|
||||
//void CalcDestination::calcDesLocation(DES_LOCATION& desLoaction)
|
||||
//{
|
||||
// desLoaction = calcDisLocation2(_calcData);
|
||||
//}
|
||||
//
|
||||
///**********************************************
|
||||
//* @func calcDesLocation
|
||||
//* @brief 根据飞机与吊舱姿态数据计算目标点的定位信息
|
||||
//* @param DataFKD 飞机遥测
|
||||
//**********************************************/
|
||||
//void CalcDestination::calcPodNeedAngle(POD_NEED_ANGLE& needAngle)
|
||||
//{
|
||||
// auto angle = calcPodNeedAngle2(_calcData, _airDropLocation);
|
||||
// needAngle.directionAngle = angle.directionAngle;
|
||||
// needAngle.PitchAngle = angle.PitchAngle;
|
||||
//}
|
||||
@ -0,0 +1,34 @@
|
||||
#pragma once
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||||
#include "calc_api.h"
|
||||
//#include "framelib/FrameFKD_JE.h"
|
||||
//
|
||||
//class CalcDestination : public CBCGPPropertyPage
|
||||
//{
|
||||
//public:
|
||||
// CalcDestination();
|
||||
// virtual ~CalcDestination();
|
||||
//
|
||||
// //设置飞机位置信息参数
|
||||
// void setFlyLocationParameter(const DataFKD& data);
|
||||
//
|
||||
// //设置飞机姿态信息参数
|
||||
// void setFlyAttitudeParmeter(const DataFKD& data);
|
||||
//
|
||||
// //设置吊舱姿态信息参数
|
||||
// void setPodAttitudeParmerter(const DataFKD& data);
|
||||
//
|
||||
// //设置空投靶向目标点定位数据
|
||||
// void setDesLocation(double lat, double lon, float height);
|
||||
//
|
||||
// //计算目标点位置
|
||||
// void calcDesLocation(DES_LOCATION& desLoaction);
|
||||
//
|
||||
// //计算空投目标点转向与俯仰应变化的角度
|
||||
// void calcPodNeedAngle(POD_NEED_ANGLE& needAngle);
|
||||
//
|
||||
//private:
|
||||
// CALC_DES_DATA _calcData; //空投靶向目标需求飞机、吊舱相关数据
|
||||
// DES_LOCATION _desLocation;//目标点位置信息
|
||||
// DES_LOCATION _airDropLocation;//空投点位置信息
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
@ -0,0 +1,42 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
#include "resource.h"
|
||||
#include "global.h"
|
||||
//#include "framelib/FrameFKD_JE.h"
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//class CalcDestinationDLG :
|
||||
// public CBCGPPropertyPage
|
||||
//{
|
||||
// DECLARE_DYNAMIC(CalcDestinationDLG)
|
||||
//
|
||||
//public:
|
||||
// CalcDestinationDLG(CWnd* pParent = NULL);
|
||||
// virtual ~CalcDestinationDLG();
|
||||
//
|
||||
// enum { IDD = IDD_DLG_AIR_DROP};
|
||||
//
|
||||
//protected:
|
||||
// virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV Ö§³Ö
|
||||
// //virtual BOOL OnInitDialog();
|
||||
// DECLARE_MESSAGE_MAP()
|
||||
//
|
||||
//private:
|
||||
// double _airDropLon;
|
||||
// double _airDropLat;
|
||||
// float _airDropHeight;
|
||||
// POD_NEED_ANGLE _podNeedAngle;
|
||||
// float _podYaw;
|
||||
// float _podPitch;
|
||||
// DES_LOCATION _desLocation;
|
||||
//
|
||||
// double _desLon;
|
||||
// double _desLat;
|
||||
// float _desHeight;
|
||||
//public:
|
||||
// afx_msg void onBtnClickedSetFlyLocation();
|
||||
// afx_msg void onBtnClickedSetAirLocation();
|
||||
// afx_msg void onBtnClickedCalcAngle();
|
||||
// afx_msg void onBtnClickedCalc();
|
||||
// afx_msg void OnBnClickedButtonTurn();
|
||||
//};
|
||||
//
|
||||
Binary file not shown.
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