20240702，98/985 天进吊舱+13所吊舱控制
CaoYuHui
1 year ago
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93690fb1cd
commit
ee4224a0fb
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@ -0,0 +1,84 @@
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#include "stdAfx.h"
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#include "CalcDestination.h"
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//
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//
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//CalcDestination::CalcDestination()
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//{
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// memset(&_calcData, 0 , sizeof(CALC_DES_DATA));
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// memset(&_airDropLocation, 0 , sizeof(DES_LOCATION));
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//}
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//
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//CalcDestination::~CalcDestination()
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//{
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//}
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///**********************************************
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//* @func setFlyParameter
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//* @brief 设置飞机定位数据参数
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//* @param DataFKD 飞机遥测
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//**********************************************/
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//void CalcDestination::setFlyLocationParameter(const DataFKD& data)
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//{
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// _calcData.FlyCurrentLongitude = data.DataA2.GPSLongitude;//data.DataA8.OEM718DLon;
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// _calcData.FlyCurrentLatitude = data.DataA2.GPSLatitude;//data.DataA8.OEM718DLat;
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// _calcData.FlyCurrentHeight = data.DataA2.HBHeight;//data.DataA8.OEM718DAlt;
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//}
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//
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///**********************************************
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//* @func setFlyAttitudeParmeter
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//* @brief 设置飞机姿态数据参数
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//* @param DataFKD 飞机遥测
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//**********************************************/
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//void CalcDestination::setFlyAttitudeParmeter(const DataFKD& data)
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//{
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// _calcData.FlyHeadingAngle = data.DataA7.Heading;
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// _calcData.FlyPitchAngle = data.DataA7.Pitch;
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// _calcData.FlyRollAngle = data.DataA7.Roll;
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//}
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//
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///**********************************************
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//* @func setPodAttitudeParmerter
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//* @brief 设置吊舱姿态数据参数
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//* @param DataFKD 飞机遥测
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//**********************************************/
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//void CalcDestination::setPodAttitudeParmerter(const DataFKD& data)
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//{
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// _calcData.PodDirectionAngle = data.DataAC.sub1.PodYaw;
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// _calcData.PodPitchAngle = data.DataAC.sub1.PodPitch;
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||||||
|
// _calcData.PodRollAngle = data.DataAC.sub1.PodRoll;
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|
// _calcData.LaserDistance = data.DataAC.sub2.TargetDistance;//100;//data.DataAC.sub1. 激光测距距离参数
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//}
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//
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///**********************************************
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//* @func setDesLocation
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//* @brief 设置空投靶向目标点定位数据
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//* @param DataFKD 飞机遥测
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//**********************************************/
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//void CalcDestination::setDesLocation(double lat, double lon, float height)
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//{
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// _airDropLocation.Dislatitude = lat;
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// _airDropLocation.DisLongitude = lon;
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// _airDropLocation.DisHeight = height;
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//}
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//
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///**********************************************
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//* @func calcDesLocation
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//* @brief 根据飞机与吊舱姿态数据计算目标点的定位信息
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//* @param DataFKD 飞机遥测
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//**********************************************/
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//void CalcDestination::calcDesLocation(DES_LOCATION& desLoaction)
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//{
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// desLoaction = calcDisLocation2(_calcData);
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//}
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//
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///**********************************************
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|
//* @func calcDesLocation
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||||||
|
//* @brief 根据飞机与吊舱姿态数据计算目标点的定位信息
|
||||||
|
//* @param DataFKD 飞机遥测
|
||||||
|
//**********************************************/
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||||||
|
//void CalcDestination::calcPodNeedAngle(POD_NEED_ANGLE& needAngle)
|
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|
//{
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|
// auto angle = calcPodNeedAngle2(_calcData, _airDropLocation);
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|
// needAngle.directionAngle = angle.directionAngle;
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|
// needAngle.PitchAngle = angle.PitchAngle;
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//}
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@ -0,0 +1,34 @@
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#pragma once
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#include "calc_api.h"
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|
//#include "framelib/FrameFKD_JE.h"
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//
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//class CalcDestination : public CBCGPPropertyPage
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//{
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//public:
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// CalcDestination();
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// virtual ~CalcDestination();
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//
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// //设置飞机位置信息参数
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// void setFlyLocationParameter(const DataFKD& data);
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//
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|
// //设置飞机姿态信息参数
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|
// void setFlyAttitudeParmeter(const DataFKD& data);
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|
//
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|
// //设置吊舱姿态信息参数
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|
// void setPodAttitudeParmerter(const DataFKD& data);
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|
//
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|
// //设置空投靶向目标点定位数据
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|
// void setDesLocation(double lat, double lon, float height);
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|
//
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|
// //计算目标点位置
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// void calcDesLocation(DES_LOCATION& desLoaction);
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//
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// //计算空投目标点转向与俯仰应变化的角度
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// void calcPodNeedAngle(POD_NEED_ANGLE& needAngle);
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//
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|
//private:
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|
// CALC_DES_DATA _calcData; //空投靶向目标需求飞机、吊舱相关数据
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|
// DES_LOCATION _desLocation;//目标点位置信息
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|
// DES_LOCATION _airDropLocation;//空投点位置信息
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//};
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//
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@ -0,0 +1,42 @@
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#pragma once
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|
#include "resource.h"
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|
#include "global.h"
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||||||
|
//#include "framelib/FrameFKD_JE.h"
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|
//
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|
//
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|
//class CalcDestinationDLG :
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// public CBCGPPropertyPage
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//{
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// DECLARE_DYNAMIC(CalcDestinationDLG)
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//
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//public:
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// CalcDestinationDLG(CWnd* pParent = NULL);
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// virtual ~CalcDestinationDLG();
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//
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// enum { IDD = IDD_DLG_AIR_DROP};
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//
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//protected:
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|
// virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV Ö§³Ö
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|
// //virtual BOOL OnInitDialog();
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// DECLARE_MESSAGE_MAP()
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//
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|
//private:
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|
// double _airDropLon;
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|
// double _airDropLat;
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// float _airDropHeight;
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|
// POD_NEED_ANGLE _podNeedAngle;
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|
// float _podYaw;
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||||||
|
// float _podPitch;
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|
// DES_LOCATION _desLocation;
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||||||
|
//
|
||||||
|
// double _desLon;
|
||||||
|
// double _desLat;
|
||||||
|
// float _desHeight;
|
||||||
|
//public:
|
||||||
|
// afx_msg void onBtnClickedSetFlyLocation();
|
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|
// afx_msg void onBtnClickedSetAirLocation();
|
||||||
|
// afx_msg void onBtnClickedCalcAngle();
|
||||||
|
// afx_msg void onBtnClickedCalc();
|
||||||
|
// afx_msg void OnBnClickedButtonTurn();
|
||||||
|
//};
|
||||||
|
//
|
||||||
Binary file not shown.
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