FH98ViewOnPlaneSoftware/Src/QB_ImgProcessFun/waveDecompose.cpp

#include "stdafx.h"
#include "waveDecompose.h"

// 一维小波分解
bool dwt(cv::Mat &cA, cv::Mat &cD,                               // 输出
	     const cv::Mat &x, const cv::Mat &LF, const cv::Mat &HF) // 输入
{
	// 输入有效性判断
	if (x.empty() == true
		|| (x.type() != CV_64FC1)
		|| x.rows != 1)
	{
		return false;
	}

	if (LF.empty() == true || LF.type() != CV_64FC1  
		|| HF.empty() == true || HF.type() != CV_64FC1)
	{
		return false;
	}

	// 只处理行向量
	if ( LF.size != HF.size
		|| LF.rows != 1)
	{
		return false;
	}

	// (1) 低频滤波

	// (1.1)卷积结果
	cv::Mat cvl;
	int xCols = x.cols;
	int LFCols = LF.cols;

	cvl = cv::Mat(1, xCols + LFCols - 1, x.type());
	cvl = cv::Scalar(0.0, 0.0, 0.0);

	for (int i = 0; i < cvl.cols; i++)
	{
		for (int j = 0; j < LFCols; j++)
		{
			if ((i - j) >= 0 && (i - j) < xCols)
			{
				cvl.at<double>(0, i) += LF.at<double>(0,j) * x.at<double>(0, i - j);
			}
		}
	}

	// （1.2）下采样 并赋值给cA

	cA = cv::Mat(1, int(cvl.cols / 2), CV_64FC1);
	for (int i = 0; i < cA.cols; i++)
	{
		cA.at<double>(0, i) = cvl.at<double>(0, 2 * i + 1);
	}


	// (2)高频滤波

	// (2.1)卷积结果
	cv::Mat cvh;  
	/*int */xCols = x.cols;
	int HFCols = HF.cols;

	cvh = cv::Mat(1, xCols + HFCols - 1, x.type());
	cvh = cv::Scalar(0.0, 0.0, 0.0);

	for (int i = 0; i < cvh.cols; i++) // cvh 赋值运算
	{
		for (int j = 0; j < HFCols; j++) 
		{
			if ((i - j) >= 0 && (i - j) < xCols)
			{
				cvh.at<double>(0, i) += HF.at<double>(0,j) * x.at<double>(0, i - j);
			}
		}
	}


	// （2.2）下采样 并赋值给cD

	cD = cv::Mat(1, int(cvh.cols / 2), CV_64FC1);

	for (int i = 0; i < cD.cols; i++)
	{
		cD.at<double>(0, i) = cvh.at<double>(0, 2 * i + 1);
	}

	return true;
}




// 功能：函数 dwt2() 对输入矩阵 img 进行2维小波分解，输出四个分解系数子矩阵[LL,HL,LH,HH]
bool dwt2(cv::Mat &cA, cv::Mat &cV, cv::Mat &cH, cv::Mat &cD,   // 输出 
	      const cv::Mat img, const cv::Mat Lo_D, cv::Mat Hi_D)  // 输入
{
	// 输入img有效性判断
	if (img.empty() == true || (img.type() != CV_64FC1))
	{
		return false;
	}

	// Lo_D Hi_D 校验
	if (Lo_D.empty() == true || Lo_D.type() != CV_64FC1  
		|| Hi_D.empty() == true || Hi_D.type() != CV_64FC1
		||Lo_D.size != Hi_D.size || Lo_D.rows != 1)
	{
		return false;
	}

	// (1) 逐行卷积
	int rowLen = 2 * int((img.cols + Lo_D.cols - 1) / 2); // 一行卷积后的长度:由一维小波分解原理决定
	cv::Mat imgRowsConv = cv::Mat(img.rows, rowLen, img.type()); // img逐行卷积后的结果
	for (int i = 0; i < img.rows; i++)
	{
		cv::Mat iRow = img(cv::Range(i, i + 1), cv::Range(0, img.cols)); // 取第i行

		// 一行的卷积结果
		cv::Mat cA1;
		cv::Mat cD1;
		bool ret = dwt(cA1, cD1,          // 输出    
			iRow, Lo_D, Hi_D); // 输入

		if (ret == true)
		{
			cA1.copyTo(imgRowsConv(cv::Range(i, i + 1), cv::Range(0, imgRowsConv.cols / 2)));
			cD1.copyTo(imgRowsConv(cv::Range(i, i + 1), cv::Range(imgRowsConv.cols / 2, imgRowsConv.cols)));
		}
		else
		{
			return false;
		}
	}

	// 在imgRowsConv基础上列卷积
	int colLen = 2 * int((img.rows + Lo_D.cols - 1) / 2);
	cv::Mat imgColsConv(colLen, imgRowsConv.cols, img.type()); // img逐列卷积后的结果，行增多
	
	for (int i = 0; i < imgRowsConv.cols; i++)
	{
		cv::Mat iCol = imgRowsConv(cv::Range(0, imgRowsConv.rows), cv::Range(i, i + 1)); // 第i列
		cv::transpose(iCol, iCol);

		cv::Mat cA2, cD2;
		bool ret = dwt(cA2, cD2,          // 输出    
			           iCol, Lo_D, Hi_D); // 输入

		if (ret == true)
		{
			cv::transpose(cA2, cA2);
			cv::transpose(cD2, cD2);

			cA2.copyTo(imgColsConv(cv::Range(0, imgColsConv.rows / 2) ,cv::Range(i, i + 1)));
			cD2.copyTo(imgColsConv(cv::Range(imgColsConv.rows / 2, imgColsConv.rows), cv::Range(i, i + 1)));
		}
		else
		{
			return false;
		}		
	}

	int rows = imgColsConv.rows;
	int cols = imgColsConv.cols;

	// 得到分解子序列矩阵
	imgColsConv(cv::Range(0, rows / 2), cv::Range(0, cols / 2)).copyTo(cA);
	imgColsConv(cv::Range(0, rows / 2), cv::Range(cols / 2, cols)).copyTo(cV);
	imgColsConv(cv::Range(rows / 2, rows), cv::Range(0, cols / 2)).copyTo(cH);
	imgColsConv(cv::Range(rows / 2, rows), cv::Range(cols / 2, cols)).copyTo(cD);

	return true;
}

// 功能：函数 getWaveDecFilter() 基于小波名称wname计算小波分解滤波器
bool getWaveDecFilter(cv::Mat &Lo_D, cv::Mat &Hi_D, const string wname)
{
	// 空值判断
	if (wname == "")
	{
		return false;
	}

	// 有效值判断

	// haar小波
	if (wname == "haar")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 2, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = 0.7071;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = 0.7071;

		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 2, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.7071;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.7071;
	}
	// sym小波
	else if (wname == "sym1")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 2, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = 0.7071;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = 0.7071;

		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 2, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.7071;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.7071;
	}
	else if (wname == "sym2")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 4, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = -0.1294;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = 0.2241;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = 0.8365;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.4830;

		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 4, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.4830;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.8365;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.2241;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = -0.1294;
	}
	else if (wname == "sym3")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 6, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = 0.0352;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = -0.0854;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = -0.1350;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.4599;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = 0.8069;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = 0.3327;

		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 6, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.3327;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.8069;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.4599;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = -0.1350;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = 0.0854;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = 0.0352;
	}
	else if (wname == "sym4")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 8, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = -0.0758;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = -0.0296;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = 0.4976;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.8037;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = 0.2979;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = -0.0992;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = -0.0126;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = 0.0322;

		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 8, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.0322;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = -0.0126;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = 0.0992;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = 0.2979;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = -0.8037;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = 0.4976;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = 0.0296;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = -0.0758;
	}
	else if (wname == "sym5")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 10, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = 0.0273;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = 0.0295;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = -0.0391;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.1994 ;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = 0.7234 ;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = 0.6340 ;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = 0.0166 ;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = -0.1753;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = -0.0211;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = 0.0195;


		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 10, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.0195;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = -0.0211;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = 0.1753 ;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = 0.0166 ;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = -0.6340;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = 0.7234 ;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = -0.1994;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = -0.0391;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = -0.0295;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = 0.0273;
	}
	else if (wname == "sym6")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 12, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = 0.0154;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = 0.0035 ;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = -0.1180;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = -0.0483;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = 0.4911 ;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = 0.7876 ;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = 0.3379 ;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = -0.0726;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = -0.0211;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = 0.0447 ;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = 0.0018 ;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = -0.0078;


		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 12, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = 0.0078 ;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.0018 ;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.0447;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = -0.0211;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = 0.0726 ;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = 0.3379 ;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = -0.7876;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = 0.4911;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = 0.0483 ;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = -0.1180;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = -0.0035 ;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = 0.0154;
	}
	else if (wname == "sym7")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 14, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = 0.0027 ;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = -0.0010;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = -0.0126;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.0305 ;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = 0.0679 ;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = -0.0496;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = 0.0174 ;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = 0.5361;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = 0.7678 ;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = 0.2886 ;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = -0.1400;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = -0.1078;
		Lo_D.at<double>(0, 12) = 0.0040 ;
		Lo_D.at<double>(0, 13) = 0.0103;


		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 14, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.0103;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.0040 ;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = 0.1078 ;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = -0.1400;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = -0.2886;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = 0.7678 ;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = -0.5361;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = 0.0174;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = 0.0496 ;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = 0.0679 ;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = -0.0305;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = -0.0126;
		Hi_D.at<double>(0, 12) = 0.0010 ;
		Hi_D.at<double>(0, 13) = 0.0027;  
	}
	else if (wname == "sym8")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 16, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = -0.0034;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = -0.0005;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = 0.0317 ;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.0076 ;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = -0.1433;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = -0.0613;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = 0.4814 ;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = 0.7772 ;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = 0.3644;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = -0.0519;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = -0.0272;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = 0.0491 ;
		Lo_D.at<double>(0, 12) = 0.0038 ;
		Lo_D.at<double>(0, 13) = -0.0150;
		Lo_D.at<double>(0, 14) = -0.0003;
		Lo_D.at<double>(0, 15) = 0.0019 ;


		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 16, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.0019;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = -0.0003;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = 0.0150 ;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = 0.0038 ;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = -0.0491;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = -0.0272;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = 0.0519 ;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = 0.3644 ;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = -0.7772;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = 0.4814;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = 0.0613 ;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = -0.1433;
		Hi_D.at<double>(0, 12) = -0.0076;
		Hi_D.at<double>(0, 13) = 0.0317 ;
		Hi_D.at<double>(0, 14) = 0.0005 ;
		Hi_D.at<double>(0, 15) = -0.0034;
	}
	else if (wname == "sym9")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 18, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = 0.0014 ;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = 0.0006 ;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = -0.0133;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = -0.0115;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = 0.0302 ;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = 0.0006 ;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = -0.0546;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = 0.2388 ;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = 0.7179 ;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = 0.6173;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = 0.0353 ;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = -0.1916;
		Lo_D.at<double>(0, 12) = -0.0182;
		Lo_D.at<double>(0, 13) = 0.0621 ;
		Lo_D.at<double>(0, 14) = 0.0089 ;
		Lo_D.at<double>(0, 15) = -0.0103;
		Lo_D.at<double>(0, 16) = -0.0005;
		Lo_D.at<double>(0, 17) = 0.0011;


		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 18, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.0011;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = -0.0005;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = 0.0103 ;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = 0.0089 ;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = -0.0621;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = -0.0182;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = 0.1916 ;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = 0.0353 ;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = -0.6173;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = 0.7179;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = -0.2388;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = -0.0546;
		Hi_D.at<double>(0, 12) = -0.0006;
		Hi_D.at<double>(0, 13) = 0.0302 ;
		Hi_D.at<double>(0, 14) = 0.0115 ;
		Hi_D.at<double>(0, 15) = -0.0133;
		Hi_D.at<double>(0, 16) = -0.0006;
		Hi_D.at<double>(0, 17) = 0.0014;
	}
	else if (wname == "sym10")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 20, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = 0.0008 ;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = 0.0001 ;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = -0.0086;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = -0.0015;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = 0.0459 ;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = 0.0116 ;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = -0.1595;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = -0.0709;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = 0.4717 ;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = 0.7695;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = 0.3838 ;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = -0.0355;
		Lo_D.at<double>(0, 12) = -0.0320;
		Lo_D.at<double>(0, 13) = 0.0500 ;
		Lo_D.at<double>(0, 14) = 0.0058 ;
		Lo_D.at<double>(0, 15) = -0.0204;
		Lo_D.at<double>(0, 16) = -0.0008;
		Lo_D.at<double>(0, 17) = 0.0046 ;
		Lo_D.at<double>(0, 18) = 0.0001 ;
		Lo_D.at<double>(0, 19) = -0.0005;


		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 20, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = 0.0005 ;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.0001 ;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.0046;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = -0.0008;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = 0.0204 ;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = 0.0058 ;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = -0.0500;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = -0.0320;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = 0.0355 ;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = 0.3838;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = -0.7695;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = 0.4717 ;
		Hi_D.at<double>(0, 12) = 0.0709 ;
		Hi_D.at<double>(0, 13) = -0.1595;
		Hi_D.at<double>(0, 14) = -0.0116;
		Hi_D.at<double>(0, 15) = 0.0459 ;
		Hi_D.at<double>(0, 16) = 0.0015 ;
		Hi_D.at<double>(0, 17) = -0.0086;
		Hi_D.at<double>(0, 18) = -0.0001;
		Hi_D.at<double>(0, 19) = 0.0008;
	}
	// dbN 小波
	else if (wname == "db1")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 2, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = 0.7071;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = 0.7071;

		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 2, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.7071;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.7071;
	}
	else if (wname == "db2")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 4, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = -0.1294;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = 0.2241;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = 0.8365;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.4830;

		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 4, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.4830;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.8365;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.2241;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = -0.1294;
	}
	else if (wname == "db3")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 6, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = 0.0352;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = -0.0854;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = -0.1350;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.4599;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = 0.8069;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = 0.3327;

		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 6, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.3327;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.8069;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.4599;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = -0.1350;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = 0.0854;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = 0.0352;
	}
	else if (wname == "db4")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 8, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = -0.0106;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = 0.0329 ;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = 0.0308 ;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = -0.1870;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = -0.0280;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = 0.6309 ;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = 0.7148 ;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = 0.2304 ;


		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 8, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.2304;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.7148 ;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.6309;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = -0.0280;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = 0.1870 ;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = 0.0308 ;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = -0.0329;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = -0.0106;
	}
	else if (wname == "db5")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 10, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = 0.0033 ;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = -0.0126;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = -0.0062;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.0776 ;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = -0.0322;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = -0.2423;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = 0.1384 ;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = 0.7243 ;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = 0.6038 ;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = 0.1601;

		
		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 10, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.1601;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.6038 ;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.7243;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = 0.1384 ;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = 0.2423 ;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = -0.0322;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = -0.0776;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = -0.0062;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = 0.0126 ;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = 0.0033;
	}
	else if (wname == "db6")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 12, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = -0.0011;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = 0.0048 ;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = 0.0006 ;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = -0.0316;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = 0.0275 ;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = 0.0975 ;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = -0.1298;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = -0.2263;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = 0.3153 ;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = 0.7511;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = 0.4946;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = 0.1115;

		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 12, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.1115;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.4946 ;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.7511;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = 0.3153 ;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = 0.2263 ;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = -0.1298;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = -0.0975;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = 0.0275 ;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = 0.0316 ;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = 0.0006 ;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = -0.0048;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = -0.0011;
	}
	else if (wname == "db7")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 14, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = 0.0004 ;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = -0.0018;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = 0.0004 ;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.0126 ;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = -0.0166;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = -0.0380;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = 0.0806 ;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = 0.0713 ;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = -0.2240;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = -0.1439;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = 0.4698;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = 0.7291;
		Lo_D.at<double>(0, 12) = 0.3965;
		Lo_D.at<double>(0, 13) = 0.0779;

	
		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 14, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.0779;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.3965 ;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.7291;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = 0.4698 ;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = 0.1439 ;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = -0.2240;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = -0.0713;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = 0.0806 ;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = 0.0380 ;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = -0.0166;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = -0.0126;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = 0.0004 ;
		Hi_D.at<double>(0, 12) = 0.0018 ;
		Hi_D.at<double>(0, 13) = 0.0004 ; 
	}
	else if (wname == "db8")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 16, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = -0.0001;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = 0.0007 ;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = -0.0004;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = -0.0049;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = 0.0087 ;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = 0.0140 ;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = -0.0441;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = -0.0174;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = 0.1287 ;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = 0.0005;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = -0.2840;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = -0.0158;
		Lo_D.at<double>(0, 12) = 0.5854 ;
		Lo_D.at<double>(0, 13) = 0.6756 ;
		Lo_D.at<double>(0, 14) = 0.3129 ;
		Lo_D.at<double>(0, 15) = 0.0544;


		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 16, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.0544;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.3129 ;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.6756;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = 0.5854 ;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = 0.0158 ;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = -0.2840;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = -0.0005;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = 0.1287 ;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = 0.0174 ;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = -0.0441;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = -0.0140;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = 0.0087 ;
		Hi_D.at<double>(0, 12) = 0.0049 ;
		Hi_D.at<double>(0, 13) = -0.0004;
		Hi_D.at<double>(0, 14) = -0.0007;
		Hi_D.at<double>(0, 15) = -0.0001;
	}
	else if (wname == "db9")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 18, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = 0.0000 ;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = -0.0003;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = 0.0002 ;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.0018 ;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = -0.0043;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = -0.0047;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = 0.0224 ;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = 0.0003 ;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = -0.0676;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = 0.0307;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = 0.1485 ;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = -0.0968;
		Lo_D.at<double>(0, 12) = -0.2933;
		Lo_D.at<double>(0, 13) = 0.1332 ;
		Lo_D.at<double>(0, 14) = 0.6573 ;
		Lo_D.at<double>(0, 15) = 0.6048 ;
		Lo_D.at<double>(0, 16) = 0.2438 ;
		Lo_D.at<double>(0, 17) = 0.0381;


		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 18, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.0381;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.2438 ;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.6048;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = 0.6573 ;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = -0.1332;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = -0.2933;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = 0.0968 ;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = 0.1485 ;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = -0.0307;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = -0.0676;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = -0.0003;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = 0.0224 ;
		Hi_D.at<double>(0, 12) = 0.0047 ;
		Hi_D.at<double>(0, 13) = -0.0043;
		Hi_D.at<double>(0, 14) = -0.0018;
		Hi_D.at<double>(0, 15) = 0.0002 ;
		Hi_D.at<double>(0, 16) = 0.0003 ;
		Hi_D.at<double>(0, 17) = 0.0000;
	}
	else if (wname == "db10")
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 20, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = -0.0000;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = 0.0001 ;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = -0.0001;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = -0.0007;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = 0.0020 ;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = 0.0014 ;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = -0.0107;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = 0.0036 ;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = 0.0332 ;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = -0.0295;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = -0.0714;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = 0.0931 ;
		Lo_D.at<double>(0, 12) = 0.1274 ;
		Lo_D.at<double>(0, 13) = -0.1959;
		Lo_D.at<double>(0, 14) = -0.2498;
		Lo_D.at<double>(0, 15) = 0.2812 ;
		Lo_D.at<double>(0, 16) = 0.6885 ;
		Lo_D.at<double>(0, 17) = 0.5272 ;
		Lo_D.at<double>(0, 18) = 0.1882 ;
		Lo_D.at<double>(0, 19) = 0.0267;


		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 20, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.0267;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.1882 ;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.5272;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = 0.6885 ;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = -0.2812;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = -0.2498;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = 0.1959 ;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = 0.1274 ;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = -0.0931;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = -0.0714;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = 0.0295 ;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = 0.0332 ;
		Hi_D.at<double>(0, 12) = -0.0036;
		Hi_D.at<double>(0, 13) = -0.0107;
		Hi_D.at<double>(0, 14) = -0.0014;
		Hi_D.at<double>(0, 15) = 0.0020 ;
		Hi_D.at<double>(0, 16) = 0.0007 ;
		Hi_D.at<double>(0, 17) = -0.0001;
		Hi_D.at<double>(0, 18) = -0.0001;
		Hi_D.at<double>(0, 19) = -0.0000;
	}
	// coiflet小波
	else if (wname == "coif1") 
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 6, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = -0.0157;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = -0.0727;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = 0.3849; 
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.8526; 
		Lo_D.at<double>(0, 4) = 0.3379; 
		Lo_D.at<double>(0, 5) = -0.0727;


		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 6, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = 0.0727; 
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.3379; 
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.8526;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = 0.3849; 
		Hi_D.at<double>(0, 4) = 0.0727; 
		Hi_D.at<double>(0, 5) = -0.0157;
	}
	else if (wname == "coif2") 
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 12, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = -0.0007;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = -0.0018;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = 0.0056 ;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.0237 ;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = -0.0594;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = -0.0765;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = 0.4170 ;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = 0.8127 ;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = 0.3861 ;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = -0.0674;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = -0.0415;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = 0.0164;


		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 12, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.0164;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = -0.0415;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = 0.0674 ;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = 0.3861 ;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = -0.8127;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = 0.4170 ;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = 0.0765 ;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = -0.0594;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = -0.0237;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = 0.0056;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = 0.0018 ;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = -0.0007;	
	}
	else if (wname == "coif3") 
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 18, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = -0.0000;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = -0.0001;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = 0.0005 ;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.0011 ;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = -0.0026;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = -0.0090;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = 0.0159 ;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = 0.0346 ;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = -0.0823;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = -0.0718;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = 0.4285 ;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = 0.7938 ;
		Lo_D.at<double>(0, 12) = 0.4052 ;
		Lo_D.at<double>(0, 13) = -0.0611;
		Lo_D.at<double>(0, 14) = -0.0658;
		Lo_D.at<double>(0, 15) = 0.0235 ;
		Lo_D.at<double>(0, 16) = 0.0078 ;
		Lo_D.at<double>(0, 17) = -0.0038;

	
		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 18, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = 0.0038 ;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.0078 ;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.0235;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = -0.0658;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = 0.0611 ;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = 0.4052 ;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = -0.7938;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = 0.4285 ;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = 0.0718 ;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = -0.0823;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = -0.0346;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = 0.0159 ;
		Hi_D.at<double>(0, 12) = 0.0090 ;
		Hi_D.at<double>(0, 13) = -0.0026;
		Hi_D.at<double>(0, 14) = -0.0011;
		Hi_D.at<double>(0, 15) = 0.0005 ;
		Hi_D.at<double>(0, 16) = 0.0001 ;
		Hi_D.at<double>(0, 17) = -0.0000;
	}
	else if (wname == "coif4") 
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 24, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = -0.0000;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = -0.0000;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = 0.0000 ;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.0001 ;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = -0.0003;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = -0.0006;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = 0.0013 ;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = 0.0038 ;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = -0.0057;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = -0.0152;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = 0.0251 ;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = 0.0393 ;
		Lo_D.at<double>(0, 12) = -0.0962;
		Lo_D.at<double>(0, 13) = -0.0666;
		Lo_D.at<double>(0, 14) = 0.4344 ;
		Lo_D.at<double>(0, 15) = 0.7822 ;
		Lo_D.at<double>(0, 16) = 0.4153 ;
		Lo_D.at<double>(0, 17) = -0.0561;
		Lo_D.at<double>(0, 18) = -0.0813;
		Lo_D.at<double>(0, 19) = 0.0267 ;
		Lo_D.at<double>(0, 20) = 0.0161 ;
		Lo_D.at<double>(0, 21) = -0.0073;
		Lo_D.at<double>(0, 22) = -0.0016;
		Lo_D.at<double>(0, 23) = 0.0009;

		  
		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 24, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = -0.0009;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = -0.0016;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = 0.0073 ;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = 0.0161 ;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = -0.0267;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = -0.0813;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = 0.0561 ;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = 0.4153 ;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = -0.7822;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = 0.4344;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = 0.0666 ;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = -0.0962;
		Hi_D.at<double>(0, 12) = -0.0393;
		Hi_D.at<double>(0, 13) = 0.0251 ;
		Hi_D.at<double>(0, 14) = 0.0152 ;
		Hi_D.at<double>(0, 15) = -0.0057;
		Hi_D.at<double>(0, 16) = -0.0038;
		Hi_D.at<double>(0, 17) = 0.0013 ;
		Hi_D.at<double>(0, 18) = 0.0006 ;
		Hi_D.at<double>(0, 19) = -0.0003;
		Hi_D.at<double>(0, 20) = -0.0001;
		Hi_D.at<double>(0, 21) = 0.0000 ;
		Hi_D.at<double>(0, 22) = 0.0000 ;
		Hi_D.at<double>(0, 23) = -0.0000;
	}
	else if (wname == "coif5") 
	{
		// 创建Lo_D
		Lo_D = cv::Mat(1, 30, CV_64FC1);
		Lo_D.at<double>(0, 0) = -0.0000;
		Lo_D.at<double>(0, 1) = -0.0000;
		Lo_D.at<double>(0, 2) = 0.0000 ;
		Lo_D.at<double>(0, 3) = 0.0000 ;
		Lo_D.at<double>(0, 4) = -0.0000;
		Lo_D.at<double>(0, 5) = -0.0000;
		Lo_D.at<double>(0, 6) = 0.0001 ;
		Lo_D.at<double>(0, 7) = 0.0003 ;
		Lo_D.at<double>(0, 8) = -0.0006;
		Lo_D.at<double>(0, 9) = -0.0017;
		Lo_D.at<double>(0, 10) = 0.0024;
		Lo_D.at<double>(0, 11) = 0.0068 ;
		Lo_D.at<double>(0, 12) = -0.0092;
		Lo_D.at<double>(0, 13) = -0.0198;
		Lo_D.at<double>(0, 14) = 0.0327 ;
		Lo_D.at<double>(0, 15) = 0.0413 ;
		Lo_D.at<double>(0, 16) = -0.1056;
		Lo_D.at<double>(0, 17) = -0.0620;
		Lo_D.at<double>(0, 18) = 0.4380 ;
		Lo_D.at<double>(0, 19) = 0.7743;
		Lo_D.at<double>(0, 20) = 0.4216 ;
		Lo_D.at<double>(0, 21) = -0.0520;
		Lo_D.at<double>(0, 22) = -0.0919;
		Lo_D.at<double>(0, 23) = 0.0282 ;
		Lo_D.at<double>(0, 24) = 0.0234; 
		Lo_D.at<double>(0, 25) = -0.0101;
		Lo_D.at<double>(0, 26) = -0.0042;
		Lo_D.at<double>(0, 27) = 0.0022 ;
		Lo_D.at<double>(0, 28) = 0.0004 ;
		Lo_D.at<double>(0, 29) = -0.0002;

		   
		// 创建Hi_D
		Hi_D = cv::Mat(1, 30, CV_64FC1);
		Hi_D.at<double>(0, 0) = 0.0002 ;
		Hi_D.at<double>(0, 1) = 0.0004 ;
		Hi_D.at<double>(0, 2) = -0.0022;
		Hi_D.at<double>(0, 3) = -0.0042;
		Hi_D.at<double>(0, 4) = 0.0101 ;
		Hi_D.at<double>(0, 5) = 0.0234 ;
		Hi_D.at<double>(0, 6) = -0.0282;
		Hi_D.at<double>(0, 7) = -0.0919;
		Hi_D.at<double>(0, 8) = 0.0520 ;
		Hi_D.at<double>(0, 9) = 0.4216 ;
		Hi_D.at<double>(0, 10) = -0.7743;
		Hi_D.at<double>(0, 11) = 0.4380 ;
		Hi_D.at<double>(0, 12) = 0.0620 ;
		Hi_D.at<double>(0, 13) = -0.1056;
		Hi_D.at<double>(0, 14) = -0.0413;
		Hi_D.at<double>(0, 15) = 0.0327 ;
		Hi_D.at<double>(0, 16) = 0.0198 ;
		Hi_D.at<double>(0, 17) = -0.0092;
		Hi_D.at<double>(0, 18) = -0.0068;
		Hi_D.at<double>(0, 19) = 0.0024;
		Hi_D.at<double>(0, 20) = 0.0017 ;
		Hi_D.at<double>(0, 21) = -0.0006;
		Hi_D.at<double>(0, 22) = -0.0003;
		Hi_D.at<double>(0, 23) = 0.0001 ;
		Hi_D.at<double>(0, 24) = -0.0000;
		Hi_D.at<double>(0, 25) = -0.0000;
		Hi_D.at<double>(0, 26) = -0.0000;
		Hi_D.at<double>(0, 27) = -0.0000;
		Hi_D.at<double>(0, 28) = -0.0000;
		Hi_D.at<double>(0, 29) = -0.0000;  
	}
	else
	{
		return false;
	}

	return true;
}


// 功能：函数 waveDec2() 对输入矩阵 img 进行 level 层分解，得到相应的分解系数
bool waveDec2(std::deque<cv::Mat> &coef, std::deque<cv::Vec2i> &scf, const cv::Mat img, const string wname, const unsigned int level)
{
	// 输入有效性判断
	if (img.empty() == true || (img.type() != CV_8UC1) // 图像类型与空值判断 
		|| level < 1 )
	{
		return false;
	}

	// 创建小波函数的滤波器组系数向量
	cv::Mat Lo_D; // 低频滤波器
	cv::Mat Hi_D; // 高频滤波器

	if (!getWaveDecFilter(Lo_D, Hi_D, wname))
	{
		return false;
	}

	// 滤波器创建结果判断
	if (Lo_D.empty() == true || Hi_D.empty() == true 
		|| Lo_D.size != Hi_D.size)
	{
		return false;
	}

	// 为保证计算精度, 创建double类型图像
	cv::Mat img_d; 
	img.convertTo(img_d, CV_64FC1);

	// 转换判断
	if (img_d.empty() == true)
	{
		return false;
	}

	// 输出清理
	coef.clear();
	scf.clear();

	// 小波分解
	cv::Mat cA; // 低频部分分解系数
	cv::Mat cV; // 垂直方向分解系数
	cv::Mat cH; // 水平方向分解系数
	cv::Mat cD; // 对角线方向分解系数

	// 向scf赋值 原图像尺寸
	cv::Vec2i vec;
	vec[0] = img_d.rows;
	vec[1] = img_d.cols;
	scf.push_front(vec);

	for (unsigned int i  = 0; i < level; i++)
	{
		bool ret = dwt2(cA, cV, cH, cD,     // 输出
			       img_d, Lo_D, Hi_D); // 输入

		if (ret == false)
		{
			return false;
		}
		else
		{
			cA.copyTo(img_d); // 更新低频分量img_d

			// 向scf赋值 cA(cV, cH, cD)尺寸
			vec[0] = img_d.rows;
			vec[1] = img_d.cols;
			scf.push_front(vec);

			// 向coef中存储：cV, cH, cD
			coef.push_front(cD);
			coef.push_front(cH);
			coef.push_front(cV);
		}
	}

	// 向scf赋值 cA 尺寸
	vec[0] = img_d.rows;
	vec[1] = img_d.cols;
	scf.push_front(vec);

	// 将cA赋值给coef
	coef.push_front(cA);

	return true;
}