|
|
#include "stdafx.h"
|
|
|
|
|
|
#include "QBStru.h"
|
|
|
|
|
|
// openCV Library
|
|
|
#include <opencv2/opencv.hpp>
|
|
|
using namespace cv;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// 解码后通用情报结构体数据回调
|
|
|
// 参数意义：
|
|
|
// 1. qbstru: 情报结构体指针
|
|
|
// 2. purpose：用途（目的）
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendQBStruProc)(const QBStru* qbstru, int purpose);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// 作用：人工选定目标时，对外输出目标点像素坐标
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendCoordinateProc)(CPoint Value);
|
|
|
|
|
|
// 鼠标移动输出像素信息
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendPixInfoProc)(CPoint xy, double Lon, double Lat, double H);
|
|
|
|
|
|
// 回调文件保存路径
|
|
|
// 参数意义：
|
|
|
// 1. FilePath: 文件路径
|
|
|
// 2. type ：文件类型
|
|
|
// type = -1: 未知
|
|
|
// type = 0: 单帧图像采集或图像连续采集（后面） 图像路径 bmp格式
|
|
|
// type = 1: 单帧图像采集或图像连续采集（后面） 复接数据路径 xml格式
|
|
|
// type = 2: 多帧图像采集（前面图像） 图像路径 bmp格式
|
|
|
// type = 3: 多帧图像采集（前面图像） 复接数据路径 xml格式
|
|
|
// type = 4: 系统级几何校正后图像路径 tif格式
|
|
|
// type = 5: 拼接图像自动几何校正前 bmp格式
|
|
|
// type = 6: 拼接图像自动几何校正后 tif格式
|
|
|
// type = 7: 目标图像
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendFilePath)(CString FilePath, int type);
|
|
|
|
|
|
// 回调输出信息
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendMessageProc)(CString msg);
|
|
|
//
|
|
|
// 回调输出图像（显示）
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendImgProc)(const cv::Mat &img);
|
|
|
//
|
|
|
// 回调输出最近一张图像（4个角点图像坐标）
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendNewImgProc)(const POINT *pt);
|
|
|
|
|
|
// 回调输出 目标定位导引 输出经纬度
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendTgrLocLeadLonLatProc)(double lon0, double lat0,
|
|
|
double lon1, double lat1,
|
|
|
double lon2, double lat2,
|
|
|
double lon3, double lat3,
|
|
|
double lon4, double lat4);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// 回调输出 输出火炮校射 炸点相对于目标的距离和角度
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendArtilleryReviseInfoProc)(float dist, float angle);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// 回调输出 通知简单图像显示对话框被双击
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendLButtonDblClkInfoProc)();
|
|
|
|
|
|
// 通知简单图像显示对话框被右键按下
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendButtonDownInfoProc)(int type);
|
|
|
|
|
|
// 输出双击图像时的脱靶量
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendPixXYOffsetProc)(CPoint xy, int flag);
|
|
|
|
|
|
// 输出双击点与对话框中点的夹角
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendAngleProc)(double angle);
|
|
|
|
|
|
// 当鼠标按下时，输出鼠标点与对话框中心点的距离比例系数和角度
|
|
|
typedef void (CALLBACK* SendDistRatioAndAngleProc)(double distRatio, double angle);
|