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# pragma once
# include "stdafx.h"
// 作者：王家星 2014/10/15
// 情报数据通用结构
# include "QBStru.h"
//功能1：
//输入： 1. qbData 通用情报数据结构体 指针
// 2. bSrcFirst 默认时， ，
//输出： 1. qbData 含系统级几何校正后图像的情报数据结构体
// 2. 返回值： ，
bool SysGeoCorrectImg ( QBStru * qbData , bool bSrcFirst = true ) ;
//功能2： （ ）
//输入： 1. srcImg 输入图像数据
// 2. qbData 输入复接数据
//输出： 1. dstImg 输出图像数据
// 2. 返回值： ，
bool SysGeoCorrectImg ( ImgStru * dstImg , const ImgStru * srcImg , const struQB_FJ * frameData ) ;
//功能3：
//输入： 1. frame 输入复接数据
//
//输出： 1. Lon 图像中心点经度
// 2. Lat 图像中心点纬度
// 3. H 图像中心点高度
// 4. 返回值： ，
// 说明：当有激光测距时，对地形无要求，当无激光测距时，定位地形应尽量平坦
bool CalImgCenterCoordinate ( double & Lon , double & Lat , double & H , const struQB_FJ * frame ) ;
//功能4：
//输入： 1. frame 输入复接数据
// 2. pt_x 列坐标
// 3. pt_y 行坐标
//
//输出： 1. Lon 经度
// 2. Lat 纬度
// 3. H 高度
// 4. 返回值： ，
// 说明：当有激光测距时，对地形无要求；
// 当无激光测距时，定位地形应尽量平坦,此时，定位误差与目标高程与飞机垂点地面高程之差成正比。
bool CalAnyPtCoordinate ( double & Lon , double & Lat , double & H , const struQB_FJ * frame , int pt_x , int pt_y ) ;