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#pragma once
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#include "stdafx.h"
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// 作者：王家星 2014/10/15
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// 情报数据通用结构
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#include "QBStru.h"
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//功能1：基于复接数据的图像系统级几何校正
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//输入： 1. qbData 通用情报数据结构体 指针
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// 2. bSrcFirst 默认时，优先对srcImg进行几何校正，否则对dstImg进行几何校正
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//输出： 1. qbData 含系统级几何校正后图像的情报数据结构体
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// 2. 返回值：处理成功返回true，失败返回false
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bool SysGeoCorrectImg(QBStru *qbData, bool bSrcFirst = true);
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//功能2：基于复接数据的图像系统级几何校正（重载）
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//输入： 1. srcImg 输入图像数据
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// 2. qbData 输入复接数据
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//输出： 1. dstImg 输出图像数据
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// 2. 返回值：处理成功返回true，失败返回false
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bool SysGeoCorrectImg(ImgStru *dstImg, const ImgStru *srcImg, const struQB_FJ *frameData);
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//功能3：计算图像中心点经纬度坐标
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//输入： 1. frame 输入复接数据
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//输出： 1. Lon 图像中心点经度
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// 2. Lat 图像中心点纬度
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// 3. H 图像中心点高度
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// 4. 返回值：处理成功返回true，失败返回false
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// 说明：当有激光测距时，对地形无要求，当无激光测距时，定位地形应尽量平坦
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bool CalImgCenterCoordinate(double &Lon, double &Lat, double &H, const struQB_FJ *frame);
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//功能4：计算图像中任意点经纬度坐标
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//输入： 1. frame 输入复接数据
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// 2. pt_x 列坐标
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// 3. pt_y 行坐标
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//输出： 1. Lon 经度
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// 2. Lat 纬度
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// 3. H 高度
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// 4. 返回值：处理成功返回true，失败返回false
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// 说明：当有激光测距时，对地形无要求；
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// 当无激光测距时，定位地形应尽量平坦,此时，定位误差与目标高程与飞机垂点地面高程之差成正比。
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bool CalAnyPtCoordinate(double &Lon, double &Lat, double &H, const struQB_FJ *frame, int pt_x, int pt_y);
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