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#pragma once
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#include "stdafx.h"
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// 情报数据通用结构
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#include "QBStru.h"
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#include <opencv2\opencv.hpp>
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using namespace cv;
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// 经纬度点坐标 结构体
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struct GeoCoordinatePoint
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{
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double Latitude; // 纬度
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double Longitude; // 经度
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};
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// 功能：地理信息计算
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// 作者：王家星 2014/10/20
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// 模块一：计算距离和方位
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//功能1：计算图像中两点间的距离和方位
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//输入： 1. qbData 通用情报数据结构体
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// 2. pt1 起点（像素坐标）
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// 3. pt2 终点（像素坐标）
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// 4. flags：flags = 0：标识pt1、pt2为几何校正前图像中的点
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// flags = 1：标识pt1、pt2为几何校正后图像中的点
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//
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//输出： 1. distance 距离(单位：米)
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// 2. azAngle 方位，起点到终点(单位：度)
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// 3. 返回值：计算有效返回true，否则返回false
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bool QBStruCalTwoPtsDistanceAzimuth(double &distance, double &azAngle,
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const QBStru *qbData, cv::Point pt1, cv::Point pt2, int flags = 0);
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//功能2：基于复接数据计算几何校正前图像中两点间的距离和方位
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//输入： 1. frameData 复接数据结构体
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// 2. pt1 起点（像素坐标）
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// 3. pt2 终点（像素坐标）
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//
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//输出： 1. distance 距离(单位：米)
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// 2. azAngle 方位，起点点到终点(单位：度)
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// 3. 返回值：计算有效返回true，否则返回false
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bool CalTwoPointsDistanceAzimuth(double &distance, double &azAngle,
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const struQB_FJ *frameData, cv::Point pt1, cv::Point pt2);
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//功能3：计算图像(几何校正后)中两点间的距离和方位
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//输入： 1. img 图像数据结构体指针
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// 2. pt1 起点（像素坐标）
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// 3. pt2 终点（像素坐标）
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//输出： 1. distance 距离
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// 2. azAngle 方位，起点点到终点
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// 3. 返回值：计算有效返回true，否则返回false
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bool ImgStruCalTwoPtsDistanceAzimuth(double &distance, double &azAngle,
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const ImgStru* img, cv::Point pt1, cv::Point pt2);
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//功能4：计算图像(几何校正后)中一点的经纬度
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//输入： 1. img 图像数据结构体指针
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// 2. pt 输入点（像素坐标）
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//输出： 1. PtLatLon 输入点的经纬度坐标
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// 2. 返回值：计算有效返回true，否则返回false
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bool ImgStruCalOnePtLonLat(GeoCoordinatePoint& PtLatLon, const ImgStru* img, cv::Point pt);
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// 模块二：计算多边行面积
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//功能5：计算图像中多点组成的多边形面积：对凹凸多边形均适用
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//输入： 1. qbData 通用情报数据结构体
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// 2. pts 指向点坐标的指针
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// 3. count： 点数目
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// 4. flags：flags = 0：标识points为几何校正前图像中的点
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// flags = 1：标识points为几何校正后图像中的点
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//输出： 1. area ：多边形面积
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// 2. 返回值：计算有效返回true，否则返回false
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bool QBStruCalPolygonArea(double& area,
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const QBStru *qbData, cv::Point* points, int count, int flags = 0);
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//功能6：计算图像中多点组成的多边形面积：对凹凸多边形均适用
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//输入： 1. frameData 复接数据
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// 2. pts 指向点坐标的指针
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// 3. count： 点数目
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//输出： 1. area ：多边形面积
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// 2. 返回值：计算有效返回true，否则返回false
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bool CalPolygonArea(double& area, const struQB_FJ *frameData, cv::Point* pts, int count);
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// 功能7：计算由一组经纬度点构成的多边形面积：对凹凸多边形均适用
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// 输入： 1. pts 指向多个经纬度坐标组的指针
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// 2. count 点数目
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//输出： 1. area 面积
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// 2. 返回值：计算有效返回true，否则返回false
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//说明： 点为顺时针或逆时针均可；
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bool CalPolygonArea(double& area, GeoCoordinatePoint* pts, int count);
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// 功能8：计算由一组平面坐标点构成的多边形面积：对凹凸多边形均适用
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// 输入： 1. pts 指向多个点坐标组的指针
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// 2. count 点数目
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//输出： 1. area 面积 无单位
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// 2. 返回值：计算有效返回true，否则返回false
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//说明： 点为顺时针或逆时针均可；
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bool CalPolygonArea(double& area, cv::Point2f* pts, int count);
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