/*
* 文件名称：QBInfo.h
* 摘 要：定义情报处理通用数据结构
* 当前版本：2.0 王家星 20170311
*/
#pragma once
#pragma pack(1)
// 昼夜光电侦察平台复接数据结构体 110字节,顺序不可调整
// struct struProtocal_FJ
// {
// // 帧头
// UINT8 Head[2]; // 帧头: EB 90
//
// // 载荷参数
// UINT8 ZH_Type; // 载荷识别码
// // 0x10：数码相机侦察平台
// // 0x20：昼夜光电侦察平台
// UINT8 ZH_CmdType; // 开关指令回报
// UINT8 ZH_WorkState; // 载荷工作状态
// UINT8 ZH_CtrlState0; // 主控状态字0
// UINT8 ZH_CtrlState1; // 主控状态字1
// UINT8 ZH_ServoState; // 伺服状态字
// UINT8 ZH_EOState0; // 可见光状态字0
//
// UINT8 ZH_IRState; // 昼夜光电侦察平台：红外状态字
// // 数码相机侦察平台：数码相机曝光时间
//
// UINT8 ZH_TrackState; // 跟踪器状态字
// UINT8 ZH_RecorderState; // 记录仪状态字
//
//
// INT16 ZH_Pitch; // 载荷俯仰角
// INT16 ZH_Azimuth; // 载荷方位角
// UINT16 ZH_LaserDist; // 激光测距值
// UINT16 ZH_EOFocalLen; // 可见光焦距
//
// UINT16 ZH_IRFocalLen; // 昼夜光电侦察平台：红外焦距
// // 数码相机侦察平台：照片总编号：自上电起所有拍照总数
//
// INT16 ZH_DeltaX; // 俯仰脱靶量
// INT16 ZH_DeltaY; // 方位脱靶量
//
// UINT8 ZH_EOState1; // 可见光状态字1
// UINT8 ZH_LaserIndicateState; // 激光照射状态字
//
// UINT8 ZH_ImgType; // 图像类型
// UINT8 ZH_ImgFlow; // 图像码率
//
// UINT8 ZH_SMOverlapRatio; // 数码照片重叠率 分辨率为0.5%， 范围：0%~100%
// UINT8 CHKSUM; // 和校验位 1~32字节累和低8位为0x00
//
// // 第二部分：表4的部分内容，即struProtocal_FKtoZH后半部分内容（11-87）
//
// // 飞机参数（部分）
// UINT8 UAV_Type; // 无人机型号
// UINT8 UAV_ID; // 无人机ID
// UINT8 UAV_States[11]; // 无人机飞行状态
// INT16 UAV_GyroPitch; // 垂直陀螺俯仰角
// INT16 UAV_GyroRoll; // 垂直陀螺滚转角
// UINT16 UAV_AirPresAlt; // 无人机气压高度
// UINT16 UAV_MagHeading; // 无人机磁航向角
//
// // 左右两个GPS测量数据(可测飞机滚转角)
// UINT8 GPS_LR_WorkState; // 卫导1定位测资状态
// UINT32 GPS_LR_UTC; // 卫导1时分秒
// UINT8 GPS_LR_Day; // 卫导1日
// UINT8 GPS_LR_Month; // 卫导1月
// UINT8 GPS_LR_Year; // 卫导1年
// INT32 GPS_LR_Lat; // 卫导1纬度
// INT32 GPS_LR_Lon; // 卫导1经度
// UINT16 GPS_LR_Alt; // 卫导1高度
// UINT16 GPS_LR_VHeading; // 卫导1地速方向（实际运动方向）
// UINT16 GPS_LR_HoriSpeed; // 卫导1水平速度
// INT16 GPS_LR_VertSpeed; // 卫导1天速（垂直速度）
// UINT16 GPS_LR_Heading; // 卫导1航向角（机头方向）
// INT16 GPS_LR_Roll; // 卫导1滚转角
//
// // 前后两个GPS测量数据(可测飞机俯仰角)
// UINT8 GPS_FB_WorkState; // 卫导2定位测资状态
// UINT32 GPS_FB_UTC; // 卫导2时分秒
// UINT8 GPS_FB_Day; // 卫导2日
// UINT8 GPS_FB_Month; // 卫导2月
// UINT8 GPS_FB_Year; // 卫导2年
// INT32 GPS_FB_Lat; // 卫导2纬度
// INT32 GPS_FB_Lon; // 卫导2经度
// UINT16 GPS_FB_Alt; // 卫导2高度
// UINT16 GPS_FB_VHeading; // 卫导2地速方向（实际运动方向）
// UINT16 GPS_FB_HoriSpeed; // 卫导2水平速度
// INT16 GPS_FB_VertSpeed; // 卫导2天速（垂直速度）
// UINT16 GPS_FB_Heading; // 卫导2航向角（机头方向）
// INT16 GPS_FB_Pitch; // 卫导2俯仰角
//
// UINT8 CHKSUM2; // 和校验位
// };
// 昼夜光电侦察平台复接数据结构体 110字节,顺序不可调整
struct struProtocal_FJ
{
// 帧头
UINT8 Head[2]; // 帧头: EB 90
// 载荷参数
UINT8 ZH_Type; // 载荷识别码
// 0x10：数码相机侦察平台
// 0x20：昼夜光电侦察平台
UINT8 ZH_CmdType; // 开关指令回报
UINT8 ZH_WorkState; // 载荷工作状态
UINT8 ZH_CtrlState0; // 主控状态字0
UINT8 ZH_CtrlState1; // 主控状态字1
UINT8 ZH_ServoState; // 伺服状态字
UINT8 ZH_EOState0; // 可见光状态字0
UINT8 ZH_IRState; // 昼夜光电侦察平台：红外状态字
// 数码相机侦察平台：数码相机曝光时间
UINT8 ZH_TrackState; // 跟踪器状态字
UINT8 ZH_RecorderState; // 记录仪状态字
INT16 ZH_Pitch; // 载荷俯仰角
INT16 ZH_Azimuth; // 载荷方位角
UINT16 ZH_LaserDist; // 激光测距值
UINT16 ZH_EOFocalLen; // 可见光焦距
UINT16 ZH_IRFocalLen; // 昼夜光电侦察平台：红外焦距
// 数码相机侦察平台：照片总编号：自上电起所有拍照总数
INT16 ZH_DeltaX; // 俯仰脱靶量
INT16 ZH_DeltaY; // 方位脱靶量
UINT8 ZH_EOState1; // 可见光状态字1
UINT8 ZH_LaserIndicateState; // 激光照射状态字（含义见载荷补充协议）
UINT8 ZH_ImgType; // 图像类型
UINT8 ZH_ImgFlow; // 图像码率
UINT8 ZH_SMOverlapRatio; // 数码照片重叠率 分辨率为0.5%， 范围：0%~100%
UINT8 CHKSUM; // 和校验位 1~32字节累和低8位为0x00
// 第二部分：表4的部分内容，即struProtocal_FKtoZH后半部分内容（11-87）
// 飞机参数（部分）
UINT8 UAV_Type; // 无人机型号
UINT8 UAV_ID; // 无人机ID
UINT8 UAV_States[11]; // 无人机飞行状态
INT16 UAV_GyroPitch; // 垂直陀螺俯仰角
INT16 UAV_GyroRoll; // 垂直陀螺滚转角
UINT16 UAV_AirPresAlt; // 无人机气压高度
UINT16 UAV_MagHeading; // 无人机磁航向角
// 左右两个GPS测量数据(可测飞机滚转角)
UINT8 GPS_LR_WorkState; // 卫导1定位测资状态
UINT32 GPS_LR_UTC; // 卫导1时分秒
UINT8 GPS_LR_Day; // 卫导1日
UINT8 GPS_LR_Month; // 卫导1月
UINT8 GPS_LR_Year; // 卫导1年
INT32 GPS_LR_Lat; // 卫导1纬度
INT32 GPS_LR_Lon; // 卫导1经度
UINT16 GPS_LR_Alt; // 卫导1高度
UINT16 GPS_LR_VHeading; // 卫导1地速方向（实际运动方向）
UINT16 GPS_LR_HoriSpeed; // 卫导1水平速度
INT16 GPS_LR_VertSpeed; // 卫导1天速（垂直速度）
UINT16 GPS_LR_Heading; // 卫导1航向角（机头方向）
INT16 GPS_LR_Roll; // 卫导1滚转角
// 前后两个GPS测量数据(可测飞机俯仰角)
UINT8 GPS_FB_WorkState; // 卫导2定位测资状态
UINT32 GPS_FB_UTC; // 卫导2时分秒
UINT8 GPS_FB_Day; // 卫导2日
UINT8 GPS_FB_Month; // 卫导2月
UINT8 GPS_FB_Year; // 卫导2年
INT32 GPS_FB_Lat; // 卫导2纬度
INT32 GPS_FB_Lon; // 卫导2经度
UINT16 GPS_FB_Alt; // 卫导2高度
UINT16 GPS_FB_VHeading; // 卫导2地速方向（实际运动方向）
UINT16 GPS_FB_HoriSpeed; // 卫导2水平速度
INT16 GPS_FB_VertSpeed; // 卫导2天速（垂直速度）
UINT16 GPS_FB_Heading; // 卫导2航向角（机头方向）
INT16 GPS_FB_Pitch; // 卫导2俯仰角
UINT8 CHKSUM2; // 和校验位
};
// 转换后的组播位置信息数据结构体
struct struSocketProtocal
{
UINT8 Socket_Head[2]; // 帧头
UINT8 Socket_Marker; // 帧标识
UINT8 Socket_Sender; // 发送方标识
UINT16 Socket_FrameCount; // 帧计数
INT32 UAV_Lon; // 自身经度
INT32 UAV_Lat; // 自身纬度
INT16 UAV_Alt; // 自身高度
INT32 Target_Lon; // 目标经度
INT32 Target_Lat; // 目标纬度
INT16 Target_Alt; // 目标高度
UINT8 CRC[2]; // CRC16校验
UINT8 Socket_End[2]; // 帧尾
};
// 转换后的图像复接数据结构体
struct struTranslateProtocal_FJ
{
bool bValid; // 结构体数据是否有效： TRUE—有效 FALSE—无效
// 载荷参数
UINT8 ZH_Type; // 载荷识别码 0x10—数码相机侦察平台 0x20—昼夜光电侦查平台
UINT8 ZH_CmdType; // 回报开关指令
//载荷工作状态——主界面显示
UINT8 ZH_StablePlatformWorkState; // 稳定平台工作状态：000—手动跟踪 001—自动跟踪 010—锁定 011—数引 100—扫描 101—刹车（昼夜光电平台）垂直随动（数码相机平台） 110—初始化 111—偏心跟踪
UINT8 ZH_LaserRangeWorkState; // 激光测距仪工作状态：000—正常 001—故障 010—关机 011—待机 100—测距开 101—测距关 111—休息
UINT8 ZH_ElevatorWorkState; // 升降机构工作状态：00—顶端 01—底端 10—上升 11—下降
//状态字
UINT8 ZH_CtrlState0; // 主控状态字0
UINT8 ZH_CtrlState1; // 主控状态字1
UINT8 ZH_ServoState; // 伺服状态字
//可见光状态字0
UINT8 ZH_EOCameraWorkState; // EO相机状态： 0—正常 1—故障
UINT8 ZH_EOCameraImgState; // EO图像状态： 0—真实 1:—自检
//红外状态字
UINT8 ZH_IRCameraWorkState; // 红外相机状态： 0—正常 1—故障
UINT8 ZH_IRCameraImgState; // 红外图像状态： 0—真实 1:—自检
UINT8 ZH_IRCameraDigitalDouble; // 热像仪数字变倍：0—正常 1—数字变倍2X
//配合11所调试激光状态字，占用可见光状态字1字节
UINT8 ZH_LASERTEST_D7; // 全系统： 0-正常 1-故障
UINT8 ZH_LASERTEST_D6; // 温控： 0-正常 1-故障
UINT8 ZH_LASERTEST_D5; // 驱动： 0-正常 1-故障
UINT8 ZH_LASERTEST_D4; // 照射循环：0-未完成 1-已完成
UINT8 ZH_LASERTEST_D3; // 主波： 0-有主波 1-无主波
UINT8 ZH_LASERTEST_D2; // 回波： 0-有回波 1-无回波
UINT8 ZH_LASERTEST_D1D0;//工作状态：00：待机 01：测距 10：照射 11：休息
// 数码相机曝光时间
UINT ZH_SMExposalTime; // 数码照片曝光时间 200~5000us
// 跟踪器状态
UINT8 ZH_EOTrackState_Control; // 可见光接收球上主控数据：0—正常 1—故障
UINT8 ZH_EOTrackState; // 可见光跟踪器状态：000—正常 001—异常 010—目标丢失 011—相关跟踪 100—重心黑 101—重心白 110-冻结当前帧 111-显示当前帧
UINT8 ZH_IRTrackState_Control; // 红外接收球上主控数据：0—正常 1—故障
UINT8 ZH_IRTrackState; // 红外跟踪器状态：000—正常 001—异常 010—目标丢失 011—相关跟踪 100—重心黑 101—重心白 110-冻结当前帧 111-显示当前帧
float ZH_Pitch; // 载荷俯仰角
float ZH_Azimuth; // 载荷方位角
bool ZH_LaserOn; // 激光测距开关，true为开
unsigned int ZH_LaserDist; // 激光测距值
float ZH_EOFocalLen; // 可见光焦距
float ZH_IRFocalLen; // 红外焦距
UINT ZH_SMSerialNumber; // 数码相机照片总编号
int ZH_DeltaX; // 俯仰脱靶量
int ZH_DeltaY; // 方位脱靶量
UINT8 ZH_ImgType; // 图像类型：0x01—可见光 0x02—红外 0x03-数码照片 0x04—可见光&红外 0x07-可见光&数码照片
UINT8 ZH_ImgFlow; // 图像码流：0x03—3Mbps 0x05—5Mbps 0x08—7.68Mbps
float ZH_SMOverlapRatio; // 数码照片重叠率
double ZH_EOPixelSize; // 可见光像元尺寸
double ZH_IRPixelSize; // 红外像元尺寸 非数字变倍15um
double ZH_SMPixelSize; // 数码照片像元尺寸
// 第二部分：表4的部分内容，即struProtocal_FKtoZH后半部分内容（11-87）
// 飞机参数（部分）
UINT8 UAV_Type; // 无人机型号
UINT8 UAV_ID; // 无人机ID
UINT8 UAV_States[11]; // 无人机飞行状态
float UAV_GyroPitch; // 垂直陀螺俯仰角
float UAV_GyroRoll; // 垂直陀螺滚转角
float UAV_AirPresAlt; // 无人机气压高度
float UAV_MagHeading; // 无人机磁航向角
// 左右两个GPS测量数据(可测飞机滚转角)
UINT8 GPS_LR_WorkState; // 卫导1定位测资状态
UINT8 GPS_LR_Location; // 卫导1定位
UINT8 GPS_LR_Attitude; // 卫导1测姿
unsigned int GPS_LR_UTC; // 卫导1时分秒
unsigned int GPS_LR_Day; // 卫导1日
unsigned int GPS_LR_Month;// 卫导1月
unsigned int GPS_LR_Year; // 卫导1年
float GPS_LR_Lon; // 卫导1经度
float GPS_LR_Lat; // 卫导1纬度
float GPS_LR_Alt; // 卫导1高度
float GPS_LR_VHeading; // 卫导1地速方向（实际运动方向）
float GPS_LR_HoriSpeed; // 卫导1水平速度
float GPS_LR_VertSpeed; // 卫导1天速（垂直速度）
float GPS_LR_Heading; // 卫导1航向角（机头方向）
float GPS_LR_Roll; // 卫导1滚转角
// 前后两个GPS测量数据(可测飞机俯仰角)
UINT8 GPS_FB_WorkState; // 卫导2定位测资状态
UINT8 GPS_FB_Location; // 卫导2定位
UINT8 GPS_FB_Attitude; // 卫导2测姿
unsigned int GPS_FB_UTC; // 卫导2时分秒
unsigned int GPS_FB_Day; // 卫导2日
unsigned int GPS_FB_Month; // 卫导2月
unsigned int GPS_FB_Year; // 卫导2年
float GPS_FB_Lon; // 卫导2经度
float GPS_FB_Lat; // 卫导2纬度
float GPS_FB_Alt; // 卫导2高度
float GPS_FB_VHeading; // 卫导2地速方向（实际运动方向）
float GPS_FB_HoriSpeed; // 卫导2水平速度
float GPS_FB_VertSpeed; // 卫导2天速（垂直速度）
float GPS_FB_Heading; // 卫导2航向角（机头方向）
float GPS_FB_Pitch; // 卫导2俯仰角
struTranslateProtocal_FJ()
{
bValid = false;
}
};
// 图像中心点定位结构体
struct struCenterLocation
{
bool bValid; // 是否有效
double Lon; // 经度
double Lat; // 纬度
double H; // 高度
struCenterLocation()
{
bValid = false;
Lon = 0;
Lat = 0;
H = 0;
}
};
// 情报处理复接数据结构体
struct struQB_FJ
{
// bool bValid; // 结构体数据是否有效： TRUE—有效 FALSE—无效
//
// // 载荷姿态和属性
// UINT8 ZH_StablePlatformWorkState; // 稳定平台工作状态：000—手动跟踪 001—自动跟踪 010—锁定 011—数引 100—扫描 101—刹车 110—初始化 111—偏心跟踪
// UINT8 ZH_TrackState; // 跟踪器状态：000—正常 001—异常 010—目标丢失 011—相关跟踪 100—重心黑 101—重心白
// float ZH_Pitch; // 载荷俯仰角
// float ZH_Azimuth; // 载荷方位角
// bool ZH_LaserOn; // 激光测距开关，true为开
// double ZH_LaserDist; // 激光测距值
// float ZH_FocalLen; //焦距 mm
// float ZH_IRFocalLen; // IR焦距 mm（CH96补充）
// int ZH_DeltaX; //俯仰脱靶量
// int ZH_DeltaY; //方位脱靶量
// double ZH_PixelSize; //像元尺寸
// int ZH_ImgWidth; // 图像宽
// int ZH_ImgHeight; // 图像高
//
// // 飞机位置姿态GPS
// double UAV_GPS_Lon; // 无人机经度
// double UAV_GPS_Lat; // 无人机纬度
// float UAV_GPS_Alt; // 无人机高度
// float UAV_GPS_HSpeed; // 水平速度
// float UAV_Pitch; // 俯仰角
// float UAV_Yaw; // 航向角（机头方向）
// float UAV_Roll; // 滚转角
// float UAV_GroundHeight; // 无人机下视点地面高度：地面计算获取30米高程
//
// // GPS时间
// unsigned int UAV_GPS_Year; // 卫导1年
// unsigned int UAV_GPS_Month; // 卫导1月
// unsigned int UAV_GPS_Day; // 卫导1日
// unsigned int UAV_GPS_UTC; // 卫导1时分秒
//
// // 附加部分
// struCenterLocation centerLoc; // 图像中心点地理坐标,目标定位时会用到
//
// struQB_FJ()
// {
// bValid = false;
// }
bool bValid; // 结构体数据是否有效： TRUE—有效 FALSE—无效
// 载荷姿态和属性
UINT8 ZH_StablePlatformWorkState; // 稳定平台工作状态：000—手动跟踪 001—自动跟踪 010—锁定 011—数引 100—扫描 101—刹车 110—初始化 111—偏心跟踪
UINT8 ZH_TrackState; // 跟踪器状态：000—正常 001—异常 010—目标丢失 011—相关跟踪 100—重心黑 101—重心白
float ZH_Pitch; // 载荷俯仰角
float ZH_Azimuth; // 载荷方位角
bool ZH_LaserOn; // 激光测距开关，true为开
double ZH_LaserDist; // 激光测距值
float ZH_FocalLen; //焦距 mm
int ZH_DeltaX; //俯仰脱靶量
int ZH_DeltaY; //方位脱靶量
double ZH_PixelSize; //像元尺寸
int ZH_ImgWidth; // 图像宽
int ZH_ImgHeight; // 图像高
// 飞机位置姿态GPS
double UAV_GPS_Lon; // 无人机经度
double UAV_GPS_Lat; // 无人机纬度
float UAV_GPS_Alt; // 无人机高度
float UAV_GPS_HSpeed; // 水平速度
float UAV_Pitch; // 俯仰角
float UAV_Yaw; // 航向角（机头方向）
float UAV_Roll; // 滚转角
float UAV_GroundHeight; // 无人机下视点地面高度：地面计算获取30米高程
// GPS时间
unsigned int UAV_GPS_Year; // 卫导1年
unsigned int UAV_GPS_Month; // 卫导1月
unsigned int UAV_GPS_Day; // 卫导1日
unsigned int UAV_GPS_UTC; // 卫导1时分秒
// 附加部分
struCenterLocation centerLoc; // 图像中心点地理坐标,目标定位时会用到
struQB_FJ()
{
bValid = false;
}
};
// 图像经纬度边界
struct GeoBoundingBox
{
double NorthLat; // 北纬
double SouthLat; // 南纬
double WestLon; // 西经
double EastLon; // 东经
GeoBoundingBox()
{
NorthLat = -200.0;
SouthLat = -200.0;
WestLon = -200.0;
EastLon = -200.0;
}
};
//图像信息结构
struct ImgStru
{
int ImgWidth; // 图像宽
int ImgHeight; // 图像高
int bitcount; // 位数
GeoBoundingBox BoundingBox; // 经纬度边界（存储几何校正后图像的地理边界信息）
unsigned char* buff; // 图像数据
ImgStru()
{
ImgWidth = 0;
ImgHeight = 0;
bitcount = 0;
buff = NULL;
}
~ImgStru()
{
if ( buff != NULL )
{
delete[] buff;
buff = NULL;
}
}
};
//图像数据：输入图像、输出图像、TIF图像
struct ImgData
{
bool bValid; //是否有效
ImgStru srcImg; //输入图像数据
ImgStru dstImg; //输出图像数据
ImgStru geoImg; //TIF文件数据
};
// 情报结构体
struct QBStru
{
//struTranslateProtocal_FJ frameAll; // 全部复接数据
struQB_FJ framePart; // 部分复接数据
ImgData image; // 图像数据
QBStru()
{
//memset(&frameAll, 0, sizeof(struTranslateProtocal_FJ));
memset(&framePart, 0, sizeof(struQB_FJ));
memset(&image, 0, sizeof(ImgData));
}
};
// CH96协议
struct Protocal96TXD
{
//载荷参数
UINT8 head[2]; // 帧头（1-2）
UINT8 mem1; // 预留,载荷参数开始（3）
UINT8 SwitchCmd; // 开关指令（4）
UINT8 Status0; // 状态字0（暂无）（5）
UINT8 Status1; // 状态字1（图像状态）（6）
UINT16 EOFocus; // 可见光焦距值（7-8）
UINT8 Status2; // 状态字2（伺服状态）（9）
UINT32 FrameCount; // 帧计数值（时码）（10-13）
INT16 dx; // 俯仰脱靶量（14-15）
INT16 dy; // 方位脱靶量（16-17）
UINT16 IRFocus; // 红外焦距值（18-19）
UINT16 LaserDis; // 激光测距值（20-21）
UINT8 LaserState; // 激光状态（测距开关）（22）
UINT32 None_1; // 无（23-26）
UINT32 None_2; // 无（27-30）
INT16 ZH_Pitch; // 载荷俯仰角（31-32）
INT16 ZH_Azimuth; // 载荷方位角（33-34）
UINT16 PixelSize; // 像元大小（35-36）
UINT16 mem2[6]; // 压缩/所取图像/横向/纵向分辨率（37-48）
//飞机参数
INT16 PlaneID; //飞机ID（49-50）（1-2）
INT16 Pitch; //飞机测姿俯仰角（51-52）（3-4）
INT16 Roll; //飞机测姿滚转角（53-54）（5-6）
INT16 Yaw; //飞机测姿航向角（55-56）（7-8）
INT32 Satelite_lon; //飞机测姿经度（57-60）（9-12）
INT32 Satelite_lat; //飞机测姿纬度（61-64）（13-16）
INT32 Satelite_height; //飞机测姿高度（65-68）（17-20）
INT16 Satelite_Ground_Speed; //飞机测姿地速（69-70）（21-22）
INT16 Satelite_Ground_Speed_Dir; //测姿GPS地速方向（71-72）（23-24）
INT16 Satelite_Sky_Speed; //测姿GPS天速（73-74）（25-26）
INT16 MTI_Pitch; //MTI俯仰角（75-76）（27-28）
INT16 MTI_Roll; //MTI滚转角（77-78）（29-30）
INT16 MTI_Yaw; //MTI航向角（79-80）（31-32）
INT32 MTI_lon; //MTI经度（81-84）（33-36）
INT32 MTI_lat; //MTI纬度（85-88）（37-40）
INT16 MTI_height; //MTI高度（89-90）（41-42）
INT16 MTI_Ground_Speed; //MTI地速（91-92）（43-44）
INT16 MTI_Ground_Speed_Dir; //MTI地速方向（93-94）（45-46）
INT16 MTI_Sky_Speed; //MTI天速（95-96）（47-48）
UINT32 UTC_Second; //UTC天秒（97-100）（49-52）
UINT8 UTC_Year; //UTC年（101）（53）
UINT8 UTC_Month; //UTC 月（102）（54）
UINT8 UTC_Day; //UTC 日（103）（55）
UINT8 NavigationState; //导航状态（104）（56）
UINT16 PressureHEG; //气压高度（105-106）（57-58）
INT16 AirSpeed; //空速（107-108）（59-60）
UINT8 Engine_Speed; //发动机转速（109）（61）
INT8 Left_Tmp; //左缸温（110）（62）
INT8 Right_Tmp; //右缸温（111）（63）
INT8 Pitch_Install_Err; //载荷俯仰安装误差（112）（64）
INT8 Roll_Install_Err; //载荷滚转安装误差（113）（65）
INT8 Yaw_Install_Err; //载荷偏航安装误差（114）（66）
UINT8 mem3; //预留（115）（67）
INT8 GPS_Parm[38]; //测姿GPS 参数（116-148）（68-100）
UINT16 CRC; //飞参数据校验（149-150）
};
struct Data96TXD
{
//载荷参数
UINT8 head[2]; // 帧头（1-2）
UINT8 mem1; // 预留,载荷参数开始（3）
UINT8 SwitchCmd; // 开关指令（4）
UINT8 Status0; // 状态字0（暂无）（5）
UINT8 Status1; // 状态字1（图像状态）（6）
float EOFocus; // 可见光焦距值（7-8）
UINT8 Status2; // 状态字2（伺服状态）（9）
UINT32 FrameCount; // 帧计数值（时码）（10-13）
int dx; // 俯仰脱靶量（14-15）
int dy; // 方位脱靶量（16-17）
float IRFocus; // 红外焦距值（18-19）
int LaserDis; // 激光测距值（20-21）
UINT8 LaserState; // 激光状态（测距开关）（22）
UINT32 None_1; // 无（23-26）
UINT32 None_2; // 无（27-30）
float ZH_Pitch; // 载荷俯仰角（31-32）
float ZH_Azimuth; // 载荷方位角（33-34）
float PixelSize; // 像元大小（35-36）
UINT16 mem2[6]; // 压缩/所取图像/横向/纵向分辨率（37-48）
//飞机参数
int PlaneID; //飞机ID（49-50）（1-2）
float Pitch; //飞机测姿俯仰角（51-52）（3-4）
float Roll; //飞机测姿滚转角（53-54）（5-6）
float Yaw; //飞机测姿航向角（55-56）（7-8）
double Satelite_lon; //飞机测姿经度（57-60）（9-12）
double Satelite_lat; //飞机测姿纬度（61-64）（13-16）
double Satelite_height; //飞机测姿高度（65-68）（17-20）
float Satelite_Ground_Speed; //飞机测姿地速（69-70）（21-22）
float Satelite_Ground_Speed_Dir; //测姿GPS地速方向（71-72）（23-24）
float Satelite_Sky_Speed; //测姿GPS天速（73-74）（25-26）
float MTI_Pitch; //MTI俯仰角（75-76）（27-28）
float MTI_Roll; //MTI滚转角（77-78）（29-30）
float MTI_Yaw; //MTI航向角（79-80）（31-32）
double MTI_lon; //MTI经度（81-84）（33-36）
double MTI_lat; //MTI纬度（85-88）（37-40）
double MTI_height; //MTI高度（89-90）（41-42）
float MTI_Ground_Speed; //MTI地速（91-92）（43-44）
float MTI_Ground_Speed_Dir; //MTI地速方向（93-94）（45-46）
float MTI_Sky_Speed; //MTI天速（95-96）（47-48）
int UTC_Second; //UTC天秒（97-100）（49-52）
int UTC_Year; //UTC年（101）（53）
int UTC_Month; //UTC 月（102）（54）
int UTC_Day; //UTC 日（103）（55）
UINT8 NavigationState; //导航状态（104）（56）
float PressureHEG; //气压高度（105-106）（57-58）
float AirSpeed; //空速（107-108）（59-60）
int Engine_Speed; //发动机转速（109）（61）
int Left_Tmp; //左缸温（110）（62）
int Right_Tmp; //右缸温（111）（63）
float Pitch_Install_Err; //载荷俯仰安装误差（112）（64）
float Roll_Install_Err; //载荷滚转安装误差（113）（65）
float Yaw_Install_Err; //载荷偏航安装误差（114）（66）
UINT8 mem3; //预留（115）（67）
INT8 GPS_Parm[38]; //测姿GPS 参数（116-148）（68-100）
UINT16 CRC; //飞参数据校验（149-150）
};
struct MostSimpleTgtInfo
{
unsigned int ID;
double Lon;
double Lat;
double Alt;
};
#pragma pack()