/* * 文件名称：QBInfo.h * 摘 要：定义情报处理通用数据结构 * 当前版本：2.0 王家星 20170311 */ #pragma once #pragma pack(1) // 昼夜光电侦察平台复接数据结构体 110字节,顺序不可调整 // struct struProtocal_FJ // { // // 帧头 // UINT8 Head[2]; // 帧头: EB 90 // // // 载荷参数 // UINT8 ZH_Type; // 载荷识别码 // // 0x10：数码相机侦察平台 // // 0x20：昼夜光电侦察平台 // UINT8 ZH_CmdType; // 开关指令回报 // UINT8 ZH_WorkState; // 载荷工作状态 // UINT8 ZH_CtrlState0; // 主控状态字0 // UINT8 ZH_CtrlState1; // 主控状态字1 // UINT8 ZH_ServoState; // 伺服状态字 // UINT8 ZH_EOState0; // 可见光状态字0 // // UINT8 ZH_IRState; // 昼夜光电侦察平台：红外状态字 // // 数码相机侦察平台：数码相机曝光时间 // // UINT8 ZH_TrackState; // 跟踪器状态字 // UINT8 ZH_RecorderState; // 记录仪状态字 // // // INT16 ZH_Pitch; // 载荷俯仰角 // INT16 ZH_Azimuth; // 载荷方位角 // UINT16 ZH_LaserDist; // 激光测距值 // UINT16 ZH_EOFocalLen; // 可见光焦距 // // UINT16 ZH_IRFocalLen; // 昼夜光电侦察平台：红外焦距 // // 数码相机侦察平台：照片总编号：自上电起所有拍照总数 // // INT16 ZH_DeltaX; // 俯仰脱靶量 // INT16 ZH_DeltaY; // 方位脱靶量 // // UINT8 ZH_EOState1; // 可见光状态字1 // UINT8 ZH_LaserIndicateState; // 激光照射状态字 // // UINT8 ZH_ImgType; // 图像类型 // UINT8 ZH_ImgFlow; // 图像码率 // // UINT8 ZH_SMOverlapRatio; // 数码照片重叠率 分辨率为0.5%， 范围：0%~100% // UINT8 CHKSUM; // 和校验位 1~32字节累和低8位为0x00 // // // 第二部分：表4的部分内容，即struProtocal_FKtoZH后半部分内容（11-87） // // // 飞机参数（部分） // UINT8 UAV_Type; // 无人机型号 // UINT8 UAV_ID; // 无人机ID // UINT8 UAV_States[11]; // 无人机飞行状态 // INT16 UAV_GyroPitch; // 垂直陀螺俯仰角 // INT16 UAV_GyroRoll; // 垂直陀螺滚转角 // UINT16 UAV_AirPresAlt; // 无人机气压高度 // UINT16 UAV_MagHeading; // 无人机磁航向角 // // // 左右两个GPS测量数据(可测飞机滚转角) // UINT8 GPS_LR_WorkState; // 卫导1定位测资状态 // UINT32 GPS_LR_UTC; // 卫导1时分秒 // UINT8 GPS_LR_Day; // 卫导1日 // UINT8 GPS_LR_Month; // 卫导1月 // UINT8 GPS_LR_Year; // 卫导1年 // INT32 GPS_LR_Lat; // 卫导1纬度 // INT32 GPS_LR_Lon; // 卫导1经度 // UINT16 GPS_LR_Alt; // 卫导1高度 // UINT16 GPS_LR_VHeading; // 卫导1地速方向（实际运动方向） // UINT16 GPS_LR_HoriSpeed; // 卫导1水平速度 // INT16 GPS_LR_VertSpeed; // 卫导1天速（垂直速度） // UINT16 GPS_LR_Heading; // 卫导1航向角（机头方向） // INT16 GPS_LR_Roll; // 卫导1滚转角 // // // 前后两个GPS测量数据(可测飞机俯仰角) // UINT8 GPS_FB_WorkState; // 卫导2定位测资状态 // UINT32 GPS_FB_UTC; // 卫导2时分秒 // UINT8 GPS_FB_Day; // 卫导2日 // UINT8 GPS_FB_Month; // 卫导2月 // UINT8 GPS_FB_Year; // 卫导2年 // INT32 GPS_FB_Lat; // 卫导2纬度 // INT32 GPS_FB_Lon; // 卫导2经度 // UINT16 GPS_FB_Alt; // 卫导2高度 // UINT16 GPS_FB_VHeading; // 卫导2地速方向（实际运动方向） // UINT16 GPS_FB_HoriSpeed; // 卫导2水平速度 // INT16 GPS_FB_VertSpeed; // 卫导2天速（垂直速度） // UINT16 GPS_FB_Heading; // 卫导2航向角（机头方向） // INT16 GPS_FB_Pitch; // 卫导2俯仰角 // // UINT8 CHKSUM2; // 和校验位 // }; // 昼夜光电侦察平台复接数据结构体 110字节,顺序不可调整 struct struProtocal_FJ { // 帧头 UINT8 Head[2]; // 帧头: EB 90 // 载荷参数 UINT8 ZH_Type; // 载荷识别码 // 0x10：数码相机侦察平台 // 0x20：昼夜光电侦察平台 UINT8 ZH_CmdType; // 开关指令回报 UINT8 ZH_WorkState; // 载荷工作状态 UINT8 ZH_CtrlState0; // 主控状态字0 UINT8 ZH_CtrlState1; // 主控状态字1 UINT8 ZH_ServoState; // 伺服状态字 UINT8 ZH_EOState0; // 可见光状态字0 UINT8 ZH_IRState; // 昼夜光电侦察平台：红外状态字 // 数码相机侦察平台：数码相机曝光时间 UINT8 ZH_TrackState; // 跟踪器状态字 UINT8 ZH_RecorderState; // 记录仪状态字 INT16 ZH_Pitch; // 载荷俯仰角 INT16 ZH_Azimuth; // 载荷方位角 UINT16 ZH_LaserDist; // 激光测距值 UINT16 ZH_EOFocalLen; // 可见光焦距 UINT16 ZH_IRFocalLen; // 昼夜光电侦察平台：红外焦距 // 数码相机侦察平台：照片总编号：自上电起所有拍照总数 INT16 ZH_DeltaX; // 俯仰脱靶量 INT16 ZH_DeltaY; // 方位脱靶量 UINT8 ZH_EOState1; // 可见光状态字1 UINT8 ZH_LaserIndicateState; // 激光照射状态字（含义见载荷补充协议） UINT8 ZH_ImgType; // 图像类型 UINT8 ZH_ImgFlow; // 图像码率 UINT8 ZH_SMOverlapRatio; // 数码照片重叠率 分辨率为0.5%， 范围：0%~100% UINT8 CHKSUM; // 和校验位 1~32字节累和低8位为0x00 // 第二部分：表4的部分内容，即struProtocal_FKtoZH后半部分内容（11-87） // 飞机参数（部分） UINT8 UAV_Type; // 无人机型号 UINT8 UAV_ID; // 无人机ID UINT8 UAV_States[11]; // 无人机飞行状态 INT16 UAV_GyroPitch; // 垂直陀螺俯仰角 INT16 UAV_GyroRoll; // 垂直陀螺滚转角 UINT16 UAV_AirPresAlt; // 无人机气压高度 UINT16 UAV_MagHeading; // 无人机磁航向角 // 左右两个GPS测量数据(可测飞机滚转角) UINT8 GPS_LR_WorkState; // 卫导1定位测资状态 UINT32 GPS_LR_UTC; // 卫导1时分秒 UINT8 GPS_LR_Day; // 卫导1日 UINT8 GPS_LR_Month; // 卫导1月 UINT8 GPS_LR_Year; // 卫导1年 INT32 GPS_LR_Lat; // 卫导1纬度 INT32 GPS_LR_Lon; // 卫导1经度 UINT16 GPS_LR_Alt; // 卫导1高度 UINT16 GPS_LR_VHeading; // 卫导1地速方向（实际运动方向） UINT16 GPS_LR_HoriSpeed; // 卫导1水平速度 INT16 GPS_LR_VertSpeed; // 卫导1天速（垂直速度） UINT16 GPS_LR_Heading; // 卫导1航向角（机头方向） INT16 GPS_LR_Roll; // 卫导1滚转角 // 前后两个GPS测量数据(可测飞机俯仰角) UINT8 GPS_FB_WorkState; // 卫导2定位测资状态 UINT32 GPS_FB_UTC; // 卫导2时分秒 UINT8 GPS_FB_Day; // 卫导2日 UINT8 GPS_FB_Month; // 卫导2月 UINT8 GPS_FB_Year; // 卫导2年 INT32 GPS_FB_Lat; // 卫导2纬度 INT32 GPS_FB_Lon; // 卫导2经度 UINT16 GPS_FB_Alt; // 卫导2高度 UINT16 GPS_FB_VHeading; // 卫导2地速方向（实际运动方向） UINT16 GPS_FB_HoriSpeed; // 卫导2水平速度 INT16 GPS_FB_VertSpeed; // 卫导2天速（垂直速度） UINT16 GPS_FB_Heading; // 卫导2航向角（机头方向） INT16 GPS_FB_Pitch; // 卫导2俯仰角 UINT8 CHKSUM2; // 和校验位 }; // 转换后的组播位置信息数据结构体 struct struSocketProtocal { UINT8 Socket_Head[2]; // 帧头 UINT8 Socket_Marker; // 帧标识 UINT8 Socket_Sender; // 发送方标识 UINT16 Socket_FrameCount; // 帧计数 INT32 UAV_Lon; // 自身经度 INT32 UAV_Lat; // 自身纬度 INT16 UAV_Alt; // 自身高度 INT32 Target_Lon; // 目标经度 INT32 Target_Lat; // 目标纬度 INT16 Target_Alt; // 目标高度 UINT8 CRC[2]; // CRC16校验 UINT8 Socket_End[2]; // 帧尾 }; // 转换后的图像复接数据结构体 struct struTranslateProtocal_FJ { bool bValid; // 结构体数据是否有效： TRUE—有效 FALSE—无效 // 载荷参数 UINT8 ZH_Type; // 载荷识别码 0x10—数码相机侦察平台 0x20—昼夜光电侦查平台 UINT8 ZH_CmdType; // 回报开关指令 //载荷工作状态——主界面显示 UINT8 ZH_StablePlatformWorkState; // 稳定平台工作状态：000—手动跟踪 001—自动跟踪 010—锁定 011—数引 100—扫描 101—刹车（昼夜光电平台）垂直随动（数码相机平台） 110—初始化 111—偏心跟踪 UINT8 ZH_LaserRangeWorkState; // 激光测距仪工作状态：000—正常 001—故障 010—关机 011—待机 100—测距开 101—测距关 111—休息 UINT8 ZH_ElevatorWorkState; // 升降机构工作状态：00—顶端 01—底端 10—上升 11—下降 //状态字 UINT8 ZH_CtrlState0; // 主控状态字0 UINT8 ZH_CtrlState1; // 主控状态字1 UINT8 ZH_ServoState; // 伺服状态字 //可见光状态字0 UINT8 ZH_EOCameraWorkState; // EO相机状态： 0—正常 1—故障 UINT8 ZH_EOCameraImgState; // EO图像状态： 0—真实 1:—自检 //红外状态字 UINT8 ZH_IRCameraWorkState; // 红外相机状态： 0—正常 1—故障 UINT8 ZH_IRCameraImgState; // 红外图像状态： 0—真实 1:—自检 UINT8 ZH_IRCameraDigitalDouble; // 热像仪数字变倍：0—正常 1—数字变倍2X //配合11所调试激光状态字，占用可见光状态字1字节 UINT8 ZH_LASERTEST_D7; // 全系统： 0-正常 1-故障 UINT8 ZH_LASERTEST_D6; // 温控： 0-正常 1-故障 UINT8 ZH_LASERTEST_D5; // 驱动： 0-正常 1-故障 UINT8 ZH_LASERTEST_D4; // 照射循环：0-未完成 1-已完成 UINT8 ZH_LASERTEST_D3; // 主波： 0-有主波 1-无主波 UINT8 ZH_LASERTEST_D2; // 回波： 0-有回波 1-无回波 UINT8 ZH_LASERTEST_D1D0;//工作状态：00：待机 01：测距 10：照射 11：休息 // 数码相机曝光时间 UINT ZH_SMExposalTime; // 数码照片曝光时间 200~5000us // 跟踪器状态 UINT8 ZH_EOTrackState_Control; // 可见光接收球上主控数据：0—正常 1—故障 UINT8 ZH_EOTrackState; // 可见光跟踪器状态：000—正常 001—异常 010—目标丢失 011—相关跟踪 100—重心黑 101—重心白 110-冻结当前帧 111-显示当前帧 UINT8 ZH_IRTrackState_Control; // 红外接收球上主控数据：0—正常 1—故障 UINT8 ZH_IRTrackState; // 红外跟踪器状态：000—正常 001—异常 010—目标丢失 011—相关跟踪 100—重心黑 101—重心白 110-冻结当前帧 111-显示当前帧 float ZH_Pitch; // 载荷俯仰角 float ZH_Azimuth; // 载荷方位角 bool ZH_LaserOn; // 激光测距开关，true为开 unsigned int ZH_LaserDist; // 激光测距值 float ZH_EOFocalLen; // 可见光焦距 float ZH_IRFocalLen; // 红外焦距 UINT ZH_SMSerialNumber; // 数码相机照片总编号 int ZH_DeltaX; // 俯仰脱靶量 int ZH_DeltaY; // 方位脱靶量 UINT8 ZH_ImgType; // 图像类型：0x01—可见光 0x02—红外 0x03-数码照片 0x04—可见光&红外 0x07-可见光&数码照片 UINT8 ZH_ImgFlow; // 图像码流：0x03—3Mbps 0x05—5Mbps 0x08—7.68Mbps float ZH_SMOverlapRatio; // 数码照片重叠率 double ZH_EOPixelSize; // 可见光像元尺寸 double ZH_IRPixelSize; // 红外像元尺寸 非数字变倍15um double ZH_SMPixelSize; // 数码照片像元尺寸 // 第二部分：表4的部分内容，即struProtocal_FKtoZH后半部分内容（11-87） // 飞机参数（部分） UINT8 UAV_Type; // 无人机型号 UINT8 UAV_ID; // 无人机ID UINT8 UAV_States[11]; // 无人机飞行状态 float UAV_GyroPitch; // 垂直陀螺俯仰角 float UAV_GyroRoll; // 垂直陀螺滚转角 float UAV_AirPresAlt; // 无人机气压高度 float UAV_MagHeading; // 无人机磁航向角 // 左右两个GPS测量数据(可测飞机滚转角) UINT8 GPS_LR_WorkState; // 卫导1定位测资状态 UINT8 GPS_LR_Location; // 卫导1定位 UINT8 GPS_LR_Attitude; // 卫导1测姿 unsigned int GPS_LR_UTC; // 卫导1时分秒 unsigned int GPS_LR_Day; // 卫导1日 unsigned int GPS_LR_Month;// 卫导1月 unsigned int GPS_LR_Year; // 卫导1年 float GPS_LR_Lon; // 卫导1经度 float GPS_LR_Lat; // 卫导1纬度 float GPS_LR_Alt; // 卫导1高度 float GPS_LR_VHeading; // 卫导1地速方向（实际运动方向） float GPS_LR_HoriSpeed; // 卫导1水平速度 float GPS_LR_VertSpeed; // 卫导1天速（垂直速度） float GPS_LR_Heading; // 卫导1航向角（机头方向） float GPS_LR_Roll; // 卫导1滚转角 // 前后两个GPS测量数据(可测飞机俯仰角) UINT8 GPS_FB_WorkState; // 卫导2定位测资状态 UINT8 GPS_FB_Location; // 卫导2定位 UINT8 GPS_FB_Attitude; // 卫导2测姿 unsigned int GPS_FB_UTC; // 卫导2时分秒 unsigned int GPS_FB_Day; // 卫导2日 unsigned int GPS_FB_Month; // 卫导2月 unsigned int GPS_FB_Year; // 卫导2年 float GPS_FB_Lon; // 卫导2经度 float GPS_FB_Lat; // 卫导2纬度 float GPS_FB_Alt; // 卫导2高度 float GPS_FB_VHeading; // 卫导2地速方向（实际运动方向） float GPS_FB_HoriSpeed; // 卫导2水平速度 float GPS_FB_VertSpeed; // 卫导2天速（垂直速度） float GPS_FB_Heading; // 卫导2航向角（机头方向） float GPS_FB_Pitch; // 卫导2俯仰角 struTranslateProtocal_FJ() { bValid = false; } }; // 图像中心点定位结构体 struct struCenterLocation { bool bValid; // 是否有效 double Lon; // 经度 double Lat; // 纬度 double H; // 高度 struCenterLocation() { bValid = false; Lon = 0; Lat = 0; H = 0; } }; // 情报处理复接数据结构体 struct struQB_FJ { // bool bValid; // 结构体数据是否有效： TRUE—有效 FALSE—无效 // // // 载荷姿态和属性 // UINT8 ZH_StablePlatformWorkState; // 稳定平台工作状态：000—手动跟踪 001—自动跟踪 010—锁定 011—数引 100—扫描 101—刹车 110—初始化 111—偏心跟踪 // UINT8 ZH_TrackState; // 跟踪器状态：000—正常 001—异常 010—目标丢失 011—相关跟踪 100—重心黑 101—重心白 // float ZH_Pitch; // 载荷俯仰角 // float ZH_Azimuth; // 载荷方位角 // bool ZH_LaserOn; // 激光测距开关，true为开 // double ZH_LaserDist; // 激光测距值 // float ZH_FocalLen; //焦距 mm // float ZH_IRFocalLen; // IR焦距 mm（CH96补充） // int ZH_DeltaX; //俯仰脱靶量 // int ZH_DeltaY; //方位脱靶量 // double ZH_PixelSize; //像元尺寸 // int ZH_ImgWidth; // 图像宽 // int ZH_ImgHeight; // 图像高 // // // 飞机位置姿态GPS // double UAV_GPS_Lon; // 无人机经度 // double UAV_GPS_Lat; // 无人机纬度 // float UAV_GPS_Alt; // 无人机高度 // float UAV_GPS_HSpeed; // 水平速度 // float UAV_Pitch; // 俯仰角 // float UAV_Yaw; // 航向角（机头方向） // float UAV_Roll; // 滚转角 // float UAV_GroundHeight; // 无人机下视点地面高度：地面计算获取30米高程 // // // GPS时间 // unsigned int UAV_GPS_Year; // 卫导1年 // unsigned int UAV_GPS_Month; // 卫导1月 // unsigned int UAV_GPS_Day; // 卫导1日 // unsigned int UAV_GPS_UTC; // 卫导1时分秒 // // // 附加部分 // struCenterLocation centerLoc; // 图像中心点地理坐标,目标定位时会用到 // // struQB_FJ() // { // bValid = false; // } bool bValid; // 结构体数据是否有效： TRUE—有效 FALSE—无效 // 载荷姿态和属性 UINT8 ZH_StablePlatformWorkState; // 稳定平台工作状态：000—手动跟踪 001—自动跟踪 010—锁定 011—数引 100—扫描 101—刹车 110—初始化 111—偏心跟踪 UINT8 ZH_TrackState; // 跟踪器状态：000—正常 001—异常 010—目标丢失 011—相关跟踪 100—重心黑 101—重心白 float ZH_Pitch; // 载荷俯仰角 float ZH_Azimuth; // 载荷方位角 bool ZH_LaserOn; // 激光测距开关，true为开 double ZH_LaserDist; // 激光测距值 float ZH_FocalLen; //焦距 mm int ZH_DeltaX; //俯仰脱靶量 int ZH_DeltaY; //方位脱靶量 double ZH_PixelSize; //像元尺寸 int ZH_ImgWidth; // 图像宽 int ZH_ImgHeight; // 图像高 // 飞机位置姿态GPS double UAV_GPS_Lon; // 无人机经度 double UAV_GPS_Lat; // 无人机纬度 float UAV_GPS_Alt; // 无人机高度 float UAV_GPS_HSpeed; // 水平速度 float UAV_Pitch; // 俯仰角 float UAV_Yaw; // 航向角（机头方向） float UAV_Roll; // 滚转角 float UAV_GroundHeight; // 无人机下视点地面高度：地面计算获取30米高程 // GPS时间 unsigned int UAV_GPS_Year; // 卫导1年 unsigned int UAV_GPS_Month; // 卫导1月 unsigned int UAV_GPS_Day; // 卫导1日 unsigned int UAV_GPS_UTC; // 卫导1时分秒 // 附加部分 struCenterLocation centerLoc; // 图像中心点地理坐标,目标定位时会用到 struQB_FJ() { bValid = false; } }; // 图像经纬度边界 struct GeoBoundingBox { double NorthLat; // 北纬 double SouthLat; // 南纬 double WestLon; // 西经 double EastLon; // 东经 GeoBoundingBox() { NorthLat = -200.0; SouthLat = -200.0; WestLon = -200.0; EastLon = -200.0; } }; //图像信息结构 struct ImgStru { int ImgWidth; // 图像宽 int ImgHeight; // 图像高 int bitcount; // 位数 GeoBoundingBox BoundingBox; // 经纬度边界（存储几何校正后图像的地理边界信息） unsigned char* buff; // 图像数据 ImgStru() { ImgWidth = 0; ImgHeight = 0; bitcount = 0; buff = NULL; } ~ImgStru() { if ( buff != NULL ) { delete[] buff; buff = NULL; } } }; //图像数据：输入图像、输出图像、TIF图像 struct ImgData { bool bValid; //是否有效 ImgStru srcImg; //输入图像数据 ImgStru dstImg; //输出图像数据 ImgStru geoImg; //TIF文件数据 }; // 情报结构体 struct QBStru { //struTranslateProtocal_FJ frameAll; // 全部复接数据 struQB_FJ framePart; // 部分复接数据 ImgData image; // 图像数据 QBStru() { //memset(&frameAll, 0, sizeof(struTranslateProtocal_FJ)); memset(&framePart, 0, sizeof(struQB_FJ)); memset(&image, 0, sizeof(ImgData)); } }; // CH96协议 struct Protocal96TXD { //载荷参数 UINT8 head[2]; // 帧头（1-2） UINT8 mem1; // 预留,载荷参数开始（3） UINT8 SwitchCmd; // 开关指令（4） UINT8 Status0; // 状态字0（暂无）（5） UINT8 Status1; // 状态字1（图像状态）（6） UINT16 EOFocus; // 可见光焦距值（7-8） UINT8 Status2; // 状态字2（伺服状态）（9） UINT32 FrameCount; // 帧计数值（时码）（10-13） INT16 dx; // 俯仰脱靶量（14-15） INT16 dy; // 方位脱靶量（16-17） UINT16 IRFocus; // 红外焦距值（18-19） UINT16 LaserDis; // 激光测距值（20-21） UINT8 LaserState; // 激光状态（测距开关）（22） UINT32 None_1; // 无（23-26） UINT32 None_2; // 无（27-30） INT16 ZH_Pitch; // 载荷俯仰角（31-32） INT16 ZH_Azimuth; // 载荷方位角（33-34） UINT16 PixelSize; // 像元大小（35-36） UINT16 mem2[6]; // 压缩/所取图像/横向/纵向分辨率（37-48） //飞机参数 INT16 PlaneID; //飞机ID（49-50）（1-2） INT16 Pitch; //飞机测姿俯仰角（51-52）（3-4） INT16 Roll; //飞机测姿滚转角（53-54）（5-6） INT16 Yaw; //飞机测姿航向角（55-56）（7-8） INT32 Satelite_lon; //飞机测姿经度（57-60）（9-12） INT32 Satelite_lat; //飞机测姿纬度（61-64）（13-16） INT32 Satelite_height; //飞机测姿高度（65-68）（17-20） INT16 Satelite_Ground_Speed; //飞机测姿地速（69-70）（21-22） INT16 Satelite_Ground_Speed_Dir; //测姿GPS地速方向（71-72）（23-24） INT16 Satelite_Sky_Speed; //测姿GPS天速（73-74）（25-26） INT16 MTI_Pitch; //MTI俯仰角（75-76）（27-28） INT16 MTI_Roll; //MTI滚转角（77-78）（29-30） INT16 MTI_Yaw; //MTI航向角（79-80）（31-32） INT32 MTI_lon; //MTI经度（81-84）（33-36） INT32 MTI_lat; //MTI纬度（85-88）（37-40） INT16 MTI_height; //MTI高度（89-90）（41-42） INT16 MTI_Ground_Speed; //MTI地速（91-92）（43-44） INT16 MTI_Ground_Speed_Dir; //MTI地速方向（93-94）（45-46） INT16 MTI_Sky_Speed; //MTI天速（95-96）（47-48） UINT32 UTC_Second; //UTC天秒（97-100）（49-52） UINT8 UTC_Year; //UTC年（101）（53） UINT8 UTC_Month; //UTC 月（102）（54） UINT8 UTC_Day; //UTC 日（103）（55） UINT8 NavigationState; //导航状态（104）（56） UINT16 PressureHEG; //气压高度（105-106）（57-58） INT16 AirSpeed; //空速（107-108）（59-60） UINT8 Engine_Speed; //发动机转速（109）（61） INT8 Left_Tmp; //左缸温（110）（62） INT8 Right_Tmp; //右缸温（111）（63） INT8 Pitch_Install_Err; //载荷俯仰安装误差（112）（64） INT8 Roll_Install_Err; //载荷滚转安装误差（113）（65） INT8 Yaw_Install_Err; //载荷偏航安装误差（114）（66） UINT8 mem3; //预留（115）（67） INT8 GPS_Parm[38]; //测姿GPS 参数（116-148）（68-100） UINT16 CRC; //飞参数据校验（149-150） }; struct Data96TXD { //载荷参数 UINT8 head[2]; // 帧头（1-2） UINT8 mem1; // 预留,载荷参数开始（3） UINT8 SwitchCmd; // 开关指令（4） UINT8 Status0; // 状态字0（暂无）（5） UINT8 Status1; // 状态字1（图像状态）（6） float EOFocus; // 可见光焦距值（7-8） UINT8 Status2; // 状态字2（伺服状态）（9） UINT32 FrameCount; // 帧计数值（时码）（10-13） int dx; // 俯仰脱靶量（14-15） int dy; // 方位脱靶量（16-17） float IRFocus; // 红外焦距值（18-19） int LaserDis; // 激光测距值（20-21） UINT8 LaserState; // 激光状态（测距开关）（22） UINT32 None_1; // 无（23-26） UINT32 None_2; // 无（27-30） float ZH_Pitch; // 载荷俯仰角（31-32） float ZH_Azimuth; // 载荷方位角（33-34） float PixelSize; // 像元大小（35-36） UINT16 mem2[6]; // 压缩/所取图像/横向/纵向分辨率（37-48） //飞机参数 int PlaneID; //飞机ID（49-50）（1-2） float Pitch; //飞机测姿俯仰角（51-52）（3-4） float Roll; //飞机测姿滚转角（53-54）（5-6） float Yaw; //飞机测姿航向角（55-56）（7-8） double Satelite_lon; //飞机测姿经度（57-60）（9-12） double Satelite_lat; //飞机测姿纬度（61-64）（13-16） double Satelite_height; //飞机测姿高度（65-68）（17-20） float Satelite_Ground_Speed; //飞机测姿地速（69-70）（21-22） float Satelite_Ground_Speed_Dir; //测姿GPS地速方向（71-72）（23-24） float Satelite_Sky_Speed; //测姿GPS天速（73-74）（25-26） float MTI_Pitch; //MTI俯仰角（75-76）（27-28） float MTI_Roll; //MTI滚转角（77-78）（29-30） float MTI_Yaw; //MTI航向角（79-80）（31-32） double MTI_lon; //MTI经度（81-84）（33-36） double MTI_lat; //MTI纬度（85-88）（37-40） double MTI_height; //MTI高度（89-90）（41-42） float MTI_Ground_Speed; //MTI地速（91-92）（43-44） float MTI_Ground_Speed_Dir; //MTI地速方向（93-94）（45-46） float MTI_Sky_Speed; //MTI天速（95-96）（47-48） int UTC_Second; //UTC天秒（97-100）（49-52） int UTC_Year; //UTC年（101）（53） int UTC_Month; //UTC 月（102）（54） int UTC_Day; //UTC 日（103）（55） UINT8 NavigationState; //导航状态（104）（56） float PressureHEG; //气压高度（105-106）（57-58） float AirSpeed; //空速（107-108）（59-60） int Engine_Speed; //发动机转速（109）（61） int Left_Tmp; //左缸温（110）（62） int Right_Tmp; //右缸温（111）（63） float Pitch_Install_Err; //载荷俯仰安装误差（112）（64） float Roll_Install_Err; //载荷滚转安装误差（113）（65） float Yaw_Install_Err; //载荷偏航安装误差（114）（66） UINT8 mem3; //预留（115）（67） INT8 GPS_Parm[38]; //测姿GPS 参数（116-148）（68-100） UINT16 CRC; //飞参数据校验（149-150） }; struct MostSimpleTgtInfo { unsigned int ID; double Lon; double Lat; double Alt; }; #pragma pack()