#pragma once
#include "stdafx.h"

// 作者：王家星 2014/10/15

// 情报数据通用结构
#include "QBStru.h"


//功能1：基于复接数据的图像系统级几何校正
//输入：	1. qbData 通用情报数据结构体 指针
//          2. bSrcFirst 默认时，优先对srcImg进行几何校正，否则对dstImg进行几何校正

//输出：	1. qbData 含系统级几何校正后图像的情报数据结构体
//          2. 返回值：处理成功返回true，失败返回false
bool SysGeoCorrectImg(QBStru *qbData,  bool bSrcFirst = true); 



//功能2：基于复接数据的图像系统级几何校正（重载）
//输入：	1. srcImg 输入图像数据
//          2. qbData 输入复接数据

//输出：	1. dstImg 输出图像数据
//          2. 返回值：处理成功返回true，失败返回false
bool SysGeoCorrectImg(ImgStru *dstImg, const ImgStru *srcImg, const struQB_FJ *frameData);


//功能3：计算图像中心点经纬度坐标
//输入：	1. frame  输入复接数据
//      
//输出：	1. Lon     图像中心点经度
//          2. Lat     图像中心点纬度
//          3. H       图像中心点高度
//          4. 返回值：处理成功返回true，失败返回false
// 说明：当有激光测距时，对地形无要求，当无激光测距时，定位地形应尽量平坦
bool CalImgCenterCoordinate(double &Lon, double &Lat, double &H, const struQB_FJ *frame);


//功能4：计算图像中任意点经纬度坐标
//输入：	1. frame  输入复接数据
//          2. pt_x   列坐标
//          3. pt_y   行坐标
//      
//输出：	1. Lon    经度
//          2. Lat    纬度
//          3. H      高度     
//          4. 返回值：处理成功返回true，失败返回false
// 说明：当有激光测距时，对地形无要求；
//       当无激光测距时，定位地形应尽量平坦,此时，定位误差与目标高程与飞机垂点地面高程之差成正比。
bool CalAnyPtCoordinate(double &Lon, double &Lat, double &H, const struQB_FJ *frame, int pt_x, int pt_y);