#pragma once
#include "stdafx.h"

// OpenCV
#include <opencv2\opencv.hpp>  
using namespace cv;

// 情报数据通用结构
#include "QBStru.h"

// 作者：王家星 2014/11/02
// 修订：2015/03/11


//功能：基于地面控制点的几何精校正
//输入：	1. srcImg 输入图像数据
//          2. GCP_XY 控制点（像素坐标）
//          3. GCP_LonLat 控制点（经纬度坐标）
//          4. type: 变换类型 -1：自适应 0：线性 1：二次多项式

//输出：	1. dstImg 输出图像数据
//          2. 返回值：处理成功返回true，失败返回false
bool GCPGeoCorrectImg( ImgStru *dstImg, 
					   const ImgStru *srcImg, 
					   const std::vector<cv::Point2d>& GCP_XY, 
					   const std::vector<cv::Point2d>& GCP_LonLat, 
					   int type = -1);




//功能：OpenCV图像格式基于地面控制点的几何精校正
//输入：	1. srcImg 输入图像数据
//          2. GCP_XY 控制点（像素坐标）
//          3. GCP_LonLat 控制点（经纬度坐标）
//          4. type: 变换类型 -1：自适应 0：线性 1：二次多项式

//输出：	1. dstImg 输出图像数据
//          2. LBbox 经纬度边界
//          3. 返回值：处理成功返回true，失败返回false
bool GCPGeoCorrectImg( cv::Mat& dstImg, GeoBoundingBox& LBbox, 
	                   const cv::Mat& srcImg, 
	                   const std::vector<cv::Point2d>& GCP_XY, 
	                   const std::vector<cv::Point2d>& GCP_LonLat, 
	                   int type = -1);


//功能：基于控制点的几何校正
//输入：	1. srcImg 输入图像数据
//          2. GCP_xy 控制点（畸变像素坐标）
//          3. GCP_XY 控制点（参考图像像素坐标）

//输出：	1. dstImg 输出图像数据
//          2. 返回值：处理成功返回true，失败返回false
bool CPBasedImgCorrect( cv::Mat &dstImg, 
						const cv::Mat &srcImg, 
						const std::vector<cv::Point2d>& GCP_xy, 
						const std::vector<cv::Point2d>& GCP_XY);