#pragma once
#include "resource.h"
#include "global.h"
#include <MMSystem.h>
#include "afxwin.h"
#include "DCFrameCkCmd.h"
#include "CYHMudpSend.h"//自定义组播发送
#include "CMDBtn.h"
//#include "MCBtn.h"
// DlgWHTJDCNew 对话框

class DlgWHTJDCNew : public CDialogEx
{
	DECLARE_DYNAMIC(DlgWHTJDCNew)

public:
	DlgWHTJDCNew(CWnd* pParent = NULL);   // 标准构造函数
	virtual ~DlgWHTJDCNew();

	// 对话框数据
	enum { IDD = IDD_DIALOG_DC_WuHanTJ_NEW };
	virtual BOOL OnInitDialog();

protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

	DECLARE_MESSAGE_MAP()

public:
	CCMDBtn  m_DCFlyCmd[12];
	CMFCButton DC13InsBtn[44];
	BYTE TJDCCmdBuffer[15];
public:
	UINT8 SwitchCmd;		//开关指令
	INT16 PitchControl;		//俯仰控制量
	INT16 DirControl;		//方位控制量
	INT16 PitchRecord;		//俯仰量记录
	INT16 DirRecord;		//方位量记录
	double Param1;
	double Param2;
	UINT8 CharacterSuperpositionSet;//字符叠加设置
	INT16 DirAndPitchCrlSize;//方位俯仰控制量
	CString m_TarTakTemSizeSetWidth;
	CString m_TarTakTemSizeSetHigth;
	UINT8 FogThroughMode;	//透雾模式
	UINT8 PseudoColorSwitch;//伪色彩切换
	CString m_FocalDistanceSet;//焦距设置
	CString m_DigitalGuidancePitch;//数引模式 俯仰
	CString m_DigitalGuidanceDir;//数引模式 方位
	CString m_SCanModelAngle;//扫描设置 角度
	CString m_SCanModelSpeed;//扫描设置 速度
	CString m_DirSCanSetCentre;//方位扫描设置 中心
	CString m_DirSCanSetRange;//方位扫描设置 范围
	CString m_PitchSCanSetCentre;//俯仰扫描设置 中心
	CString m_PitchSCanSetRange;//俯仰扫描设置 范围
	int FocalDistanceSIZE;//调焦/变倍等级（1-7）
public:
	void UpdateWHTJDCCmdBuffer(HWND);//更新控制指令到吊舱协议
	void DlgWHTJDCNew::UpdateDataZ70_TJDC();//更新数据注入指令Z70
	void UpdateFrame();			//俯仰+ 长按
	void UpdateFrame2();		//俯仰- 长按
	void UpdateFrame3();		//方位+ 长按
	void UpdateFrame4();		//方位- 长按
	void UpdateFrame5(int&);		//复位
	void UpdateFrame6(int&);		//图像切换
	void UpdateFrame7();		//焦距+ 长按
	void UpdateFrame8();		//焦距- 长按
	void UpdateFrame9(int&);		//可见光跟踪
	void UpdateFrame10(int&);		//拍一张照
	void UpdateFrame11(int&);		//停止照相
	void UpdateFrame12(int&);		//字符叠加设置
	void UpdateFrame13(int&);		//选点跟踪
	void UpdateFrame13_1();			//选点跟踪执行

	void UpdateFrame14(int&);		//设置参数保存
	void UpdateFrame15(int&);		//单次激光测距
	void UpdateFrame16(int&);		//连续照相
	void UpdateFrame17(int&);		//开始录像
	void UpdateFrame18(int&);		//停止录像
	void UpdateFrame19(int&);		//取消跟踪
	void UpdateFrame20(int&);		//跟踪模板大小设置
	void UpdateFrame21(int&);		//查询反馈
	void UpdateFrame22(int&);		//开启激光测距
	void UpdateFrame23(int&);		//伪色彩切换
	void UpdateFrame24(int&);		//红外快门补偿
	void UpdateFrame25(int&);		//电子放大
	void UpdateFrame26(int&);		//红外图像增强
	void UpdateFrame27(int&);		//云台扫描
	void UpdateFrame28(int&);		//垂直下视
	void UpdateFrame29(int&);		//停止激光测距
	void UpdateFrame30();		//变倍+ 长按
	void UpdateFrame31(int&);		//透雾模式
	void UpdateFrame32(int&);		//关伺服
	void UpdateFrame33(int&);		//方位弱随动
	void UpdateFrame34();		//变倍- 长按
	void UpdateFrame35(int&);		//低照度模式
	void UpdateFrame36(int&);		//焦距设置
	void UpdateFrame37(int&);		//收藏模式
	void UpdateFrame38(int&);		//方位锁定
	void UpdateFrame39(int&);		//数字引导 72
	void UpdateFrame40(int&);		//吊舱扫描设置
	void UpdateFrame41(int&);		//姿态指引 7C
	void UpdateFrame43(int&);		//方位扫描设置
	void UpdateFrame44(int&);		//俯仰扫描设置

	void UpdateFrame100(int&);		//吊舱行为1
	void UpdateFrame101(int&);		//吊舱行为2
	void UpdateTJDCAction(int);		//吊舱行为控制

public:
	HANDLE hCheckThread;//线程
	DWORD ThreadCheckIDRegion;
	afx_msg LRESULT OnUpdateWHTJDCFrame(WPARAM wParam, LPARAM lParam);
	int InfraredOrVisibleLight;//红外可见光切换
	virtual BOOL PreTranslateMessage(MSG* pMsg);
private:
	CBrush m_brush;
	//CFont m_font;
public:
	CDCFrameCkCmdFrame  DCFrameCkCmdWHTJ;//数据注入指令从控发送数据帧---武汉天进吊舱



	afx_msg void OnCbnSelchangeComboTjdc2();//伺服控制步长选择
	afx_msg void OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point);
};