#pragma once
#include "resource.h"

// 回调函数定义
#include "CallBackDef.h"

// openCV
#include <opencv2\opencv.hpp>  
using namespace cv;

#include <deque>  // 队列
using namespace std;

// 包含情报结构体文件
#include "QBStru.h" 

// 快速查找图像
#include "FastLookUpDlg.h"


// CImgShowDlg 对话框

class CImgShowDlg : public CDialog
{
	DECLARE_DYNAMIC(CImgShowDlg)

public:
	CImgShowDlg(CWnd* pParent = NULL);   // 标准构造函数
	virtual ~CImgShowDlg();

// 对话框数据
	enum { IDD = IDD_IMG_SHOW_DIALOG };

protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

public: /* part1：公有成员函数 */

	//     功能：设置回调函数
	//     输入:
	//		    1: proc: 函数指针
	//     返回值：设置成功返回TRUE，否则返回FALSE
	BOOL SetCallBackFun(SendCoordinateProc proc); 


	//   功能：设置回调函数，像素信息传递到外部CSU中
	//   输入：
	//       1.proc: 函数指针
	//
	//   输出: 设置成功返回TRUE，否则返回FALSE
	BOOL SetCallBackFun(SendPixInfoProc proc);


	//   功能：设置回调函数，传递保存文件路径到外部CSU中
	//   输入：
	//       1.proc: 函数指针
	//
	//   输出: 设置成功返回TRUE，否则返回FALSE
	BOOL SetCallBackFun(SendFilePath proc);


	//   功能：设置回调函数，目标定位导引经纬度到外部CSU中
	//   输入：
	//       1.proc: 函数指针
	//
	//   输出: 设置成功返回TRUE，否则返回FALSE
	BOOL SetCallBackFun(SendTgrLocLeadLonLatProc proc);


	//   功能：设置回调函数，目标定位导引经纬度到外部CSU中
	//   输入：
	//       1.proc: 函数指针
	//
	//   输出: 设置成功返回TRUE，否则返回FALSE
	BOOL SetCallBackFun(SendArtilleryReviseInfoProc proc);


	// 1.2 功能：在对话框中显示一帧图像 
	//     输入:
	//		    1: pImgInfo: 图像头
	//          2: pImgData: 图像数据
	//          3: isNeedClip: 是否只显示图像部分区域; 如果TRUE，根据参数4确定显示区域，否则，全景显示;默认为FALSE，即全景显示
	//          4：ShowRegion：要显示的部分图像区域，当ShowRegion值不合理时，全景显示图像
	//          5：isNeedFlip：图像是否反转显示，TRUE时反转显示
	//          6: StrecthRatio：图像拉伸比例控制
	//          7：xyShift：图像平移控制
	//
	//     返回值：显示成功返回TRUE，否则返回FALSE
	BOOL  ShowOneImage(const BITMAPINFO* pImgInfo,          
									BYTE* pImgData, 
									BOOL  isNeedClip = FALSE,
									const CRect &ShowRegion = CRect(), 
									BOOL  isNeedFlip = FALSE,
									float StrecthRatio = 1.0F,
									POINT xyShift = POINT());

	// 1.3 功能：在对话框中显示一帧图像 
	//     输入:
	//		    1: img: OpenCV图像结构体
	//          2: isNeedClip: 是否只显示图像部分区域; 如果TRUE，根据参数3确定显示区域，否则，全景显示;默认为FALSE，即全景显示
	//          3：ShowRegion：要显示的部分图像区域，当ShowRegion值不合理时，全景显示图像
	//          4：Strecth_Ratio：图像显示拉伸比例控制 图像平移控制
	//          5：xyShift：图像平移控制
	//
	//     返回值：显示成功返回TRUE，否则返回FALSE
 	BOOL ShowOneImage( const IplImage* img, 
 					   BOOL isNeedClip = FALSE,
 					   const CRect &ShowRegion = CRect(), 
 					   float StrecthRatio = 1.0F,
 					   POINT xyShift = POINT());

	// 1.4 功能：在对话框中显示一帧图像 
	//     输入:
	//		    1: img: OpenCV图像结构体
	//          2：Strecth_Ratio：图像显示拉伸比例控制
	//          3：xyShift：图像平移控制
	//
	//     返回值：显示成功返回TRUE，否则返回FALSE
	BOOL ShowWholeImage(const IplImage* img, float StrecthRatio = 1.0F, POINT &xyShift = POINT());

	// 1.5 功能：设置目标点像素坐标，如果设置合理，在在显示窗口中标绘目标
	//     返回值：始终返回TRUE，不对输入值做判断
	BOOL SetTargetPixelCoordinate(const CPoint &point);

	// 1.6 功能：绘制四个角点连成的区域，用于图像拼接时标注当前视场
	//     返回值：数值有效返回TRUE，否则返回FALSE
	BOOL SetQuadrangleCorners(const POINT *pts);

	//   功能：标绘目标，其中输入为经纬度坐标 
	//   输入：
	//       1. pt：经纬度坐标
	//
	//   输出：在窗口标绘目标 
	//   注意事项：如果输入图像同时，对目标进行标绘，需要在 函数4（ShowImage）输入之后 输入本函数
	void SetTgtLocLeadLonLat(double lon, double lat);

	// 1.7 功能：绘制指北针
	//   输入：
	//       1.center: 中心点坐标
	//       2.angle:  角度
	//   输出: 无
	//   函数状态：已验证
	//void DrawNorthDirection(const POINT &center, double angle);

	// 1.8 功能：设置指北针中心
	//   输入：
	//       1.center: 中心点坐标
	//
	//   输出: 赋值给私有成员变量m_NorthDirectionCenter
	//   函数状态：已验证
	//void SetNorthDirectionCenter(const POINT &center);

	// 1.9 功能：基于全局变量LatestQBData 显示图像和指北针
	//   说明：当dst有效时，优先显示dst，否则显示src
	void ShowLatestQBData();

	// 1.10 功能：获取双击目标点坐标 m_LButtonDblClkPixelCoordinate
	CPoint GetTargetCoordinate();

	// 1.11 功能：在对话框左上角显示信息
	void ShowMessageOnDialog(CString msg);

	// 1.12 功能：保存当前帧图像及信息
	// 输入：
	// 输出: 保存数据到本地文件，成功时返回TRUE，否则返回FALSE
	// 说明：存储条件：图像数据有效（复接数据有效则存储，无效则不存）；
	 BOOL SaveCurrentDecodedFrame();

	 // 1.13 功能：是否需要记忆前面多帧（18帧）图像信息
	 //   输入：
	 //       1. bMem TRUE：记忆 FALSE：不记忆
	 //   输出：无
	 void MemPreMultiFrame(BOOL bMem = TRUE);

	 // 1.14 功能：保存多帧图像及信息
	 // 输入：
	 // 输出: 保存数据到本地文件，返回成功保存的帧数
	 int SavePreMultiDecodedFrames();

	 // 1.15 功能：设置m_LatestQBData
	 void SetLatestQBData(const QBStru &qbData);

	 // 1.16 功能：释放m_LatestQBData
	 void ReleaseLatestQBData();

	 // 设置经纬度盒子
	 void SetBoundingBox(GeoBoundingBox box);

	 // 1.17 功能：QBStru结构体情报数据处理函数
	 // 输入：
	 //       1.qbData: 情报数据结构体变量指针
	 //
	 // 输出: 无
	 void DisposeQBData(const QBStru* qbData); 


	 // 功能：保存m_LatestQBData为tiff，并回调保存路径
	 void SaveToGeoTiff();

	 // 1.25 设置/获取1路信号是否正在输入
	 void SetFirstSignal(BOOL bflag);
	 BOOL GetFirstSignal();

	 // 1.26 设置/获取2路信号是否正在输入
	 void SetSecondSignal(BOOL bflag);
	 BOOL GetSecondSignal();

	 // 1.27 设置/获取iLatest：刚才是什么图像处理操作
	 void SetiLatest(int i);
	 int GetiLatest();

	 // 1.28 设置/获取iPreLatest：上次是什么图像处理操作
	 void SetiPreLatest(int i);
	 int GetiPreLatest();

	 // 1.29 功能：清理内存及记忆
	 void ClearMemory();

	 // 功能：图像去雾
	 void AdjustImgDehaze(BOOL bAdjust, int A_MAX, double degree);

	 // 功能：图像亮度调节
	 void AdjustImgIntensity(BOOL bAdjust, int degree);

	 // 功能：图像对比度调节
	 void AdjustImgContrast(BOOL bAdjust, int degree);

	 // 功能：图像清晰度调节
	 void AdjustImgDefinition(BOOL bAdjust, int degree);


	 // 功能：返回图像调节上一步图像状态
	 void ReturnToPreImgState();

	 // 功能：返回原始图像状态
	 void ReturnToSrcImgState();

	 // 18 功能：设置图像编辑类型
	 void SetImgEditType(int type);

	 // 获取图像编辑模式 true 增强 false 标记
	 bool GetImgEditMode();

	 // 20 功能：显示记忆图像队列中的指定某一张图像
	 //    输入：
	 //         1：order 图像序号
	 //    返回：
	 //         无       
	 void ShowSelectedImgInMem(int order);

	 // 设置文件夹
	 void SetSaveCurrentImgFolder(CString str);  // 保存当前图像文件夹
	 void SetSavePreMultiImgFolder(CString str); // 保存多帧图像文件夹

	 // 21 功能：几何校正并显示图像
	 void GeoCorrectAndShowImg();


	 // 22 功能：获取当前显示图像
	 cv::Mat GetCurrentImg();


	 // 功能：获取当前图像中心的经纬度坐标
	 bool GetCurrentImgCenterLonLat(double &lon, double &lat);


	 // 24 功能：标注图像（矩形、区域边缘）
	 //    输入：
	 //         1. 区域边缘点 集合
	 void MarkRegionOnImg(std::vector<std::vector<cv::Point>> &valisContours);

	 // 功能：屏蔽右键按钮菜单
	 void CloseRightBtnDownMenu(bool bClose = true);

	 // 功能：设置空屏文字
	 void SetThemeText(CString str);


	 // 功能：获取图像边界地理坐标
	 //    输入：
	 //         无
	 //    输出：
	 //         1：leftLon   西经
	 //         2：topLat    北纬
	 //         3：rigtLon   东经
	 //         4：bottomLat 南纬
	 //    返回值：
	 //         成功返回true,失败返回false
	 bool GetImgBoundingBox(double &leftLon, double &topLat, double &rigtLon, double &bottomLat);


	 // 功能：图像位置导引（同内部目标定位导引）
	 void LeadImgLoc();
	

private: /* part3：私有成员函数 */
	
	//  3.1 功能：基于当前图像显示状态 和 像素坐标（图像某点的像素坐标）,求该像素坐标对应的客户区坐标
	//      输入:
	//		    1: PixelCoordinate: 像素坐标
	//      返回值：当前像素坐标的客户区坐标，当该像素未显示时，返回无效值（-100，-100）
	CPoint GetScreenCoordinateBasedOnPixelCoordinate(const POINT &PixelCoordinate);


	//  3.2 功能：给定屏幕坐标，在屏幕中绘制标框, (可能)同时清除上次绘制的标框
	//      输入:
	//		    1: screenCoordinate: 屏幕坐标
	//      返回值：无
	void DrawSquareOnScreen(const POINT &screenCoordinate, BOOL bErase = TRUE);

	//  3.3 功能： 当放大图像时，自适应计算新的图像显示区 
	//      输入： 
	//          1: bIn : 当前鼠标位置是否在图像上，在图像上为TRUE，不在图像上为FALSE
	//          2: pixelCoordinate : 当前鼠标位置对应的图像像素坐标
	//      输出： 函数返回图像显示区域
	//CRect GetNewRegionWhenZoomIn();


	//  3.4 功能： 当放大缩小时，自适应计算新的图像显示区 
	//  
	//      输出： 函数返回图像显示区域
	//CRect GetNewRegionWhenZoomOut();

	CRect GetNewRegionWhenZoom(bool in);


	//  3.5 功能： 当漫游图像时，自适应计算新的图像显示区 
	//      输入： 
	//          1: deltaX : x方向图像像素偏移量
	//          2: deltaY : y方向图像像素偏移量
	//      输出： 函数返回图像显示区域
	CRect GetNewRegionWhenRoamImg(int deltaX, int deltaY);


	//  3.6 功能： 执行图像放大操作 
	//      输入： 
	//          1: point: 当前鼠标点击位置坐标（屏幕坐标）
	void DoZoomInImg();


	//  3.7 功能： 执行图像缩小操作 
	void DoZoomOutImg();


	//  3.8 功能： 执行图像全景（全屏）操作 
	void DoZoomFitImg();


	// 3.9  功能：设置图像在屏幕中的显示比例
	// 输入：ratio 【0 1】
	// 说明：0 最小 1 全屏
	void SetImgShowRationOnScreen(float ratio);

	// 3.10 功能：m_LatestQBData 入队列
	// 输入：
	// 输出: 
	// 说明：只有当m_LatestQBData图像数据有效时，方可入队
	void PushLatestQBData2Deque();

	//  3.11 功能：给定屏幕4个坐标，在屏幕中绘制四边形, (可能)同时清除上次绘制
	//  输入:
	//	    1: screenCoordinate: 屏幕坐标
	//  返回值：无
	void DrawQuadrangleOnScreen(const POINT screenCoordinate[4], BOOL bErase = TRUE);

	// 功能：向图像中添加 经纬高 位置信息
	//  输入:
	//	    1: imgData: 图像结构体
	//      2: pt: 像素坐标
	//      3. Lon: 经度
	//      4. Lat: 纬度
	//      5. H: 高度
	//  返回值：无
	void TagLocationOnImgStru(ImgStru &imgData, cv::Point pt, double Lon, double Lat, double H);

	// 功能：向图像中添加 经纬高 位置信息
	//  输入:
	//	    1: qb: 情报结构体
	//      2: pt: 像素坐标
	//      3. Lon: 经度
	//      4. Lat: 纬度
	//      5. H: 高度
	//  返回值：无
	void TagLocationOnQBData(QBStru &qb, cv::Point pt, double Lon, double Lat, double H);

	// 功能：向图像中添加 经纬高 位置信息
	//  输入:
	//	    1: img: 情报结构体
	//      2: pt: 像素坐标
	//      3. Lon: 经度
	//      4. Lat: 纬度
	//      5. H: 高度
	//  返回值：无
	void TagLocationOnMatImg(cv::Mat &img, cv::Point pt, double Lon, double Lat, double H);

	// 功能：向图像中添加 文字 信息
	//  输入:
	//	    1: qb: 情报结构体
	//      2: pt: 像素坐标
	//      3. text: 文字信息
	//  返回值：无
	void TagTextOnQBData(QBStru &qb, cv::Point pt, CString text);

	// 功能：向图像中添加 文字 信息
	//  输入:
	//	    1: imgData: 图像结构体
	//      2: pt: 像素坐标
	//      3. text: 文字信息
	//  返回值：无
	void TagTextOnImgStru(ImgStru &imgData, cv::Point pt, CString text);

	// 功能：向图像中添加 文字 信息
	//  输入:
	//	    1: img: 情报结构体
	//      2: pt: 像素坐标
	//      3. text: 文字信息
	//  返回值：无
	void TagTextOnMatImg(cv::Mat &img, cv::Point pt, CString text);

	// 功能：向图像中标绘 火炮校射 信息
	//  输入:
	//	    1: img: 图像
	//      2: pt1: 像素坐标 起点
	//      3: pt2: 像素坐标 终点
	//      4. LLA1: 起点经纬高
	//      5. LLA2: 终点经纬高
	//  返回值：无
	void TagInfoReviseShotOnMatImg(cv::Mat &img, cv::Point pt1, cv::Point pt2, double *LLA1, double *LLA2);

	// 功能：向图像中标绘 火炮校射 信息
	//  输入:
	//	    1: imgData: 图像结构体
	//      2: pt1: 像素坐标 起点
	//      3: pt2: 像素坐标 终点
	//      4. LLA1: 起点经纬高
	//      5. LLA2: 终点经纬高
	//  返回值：无
	void TagInfoReviseShotOnImgStru(ImgStru &imgData, cv::Point pt1, cv::Point pt2, double *LLA1, double *LLA2);

	// 功能：向图像中标绘 火炮校射 信息
	//  输入:
	//	    1: imgData: 图像结构体
	//      2: pt1: 像素坐标 起点
	//      3: pt2: 像素坐标 终点
	//      4. LLA1: 起点经纬高
	//      5. LLA2: 终点经纬高
	//  返回值：无
	void TagInfoReviseShotOnQBData(QBStru &qbData, cv::Point pt1, cv::Point pt2, double *LLA1, double *LLA2);

public:

	// 功能：通过鼠标右键加载一帧图像，接口与模块函数：ShowImage 接口完全一致
	void LoadOneImgFromMenu(const BITMAPINFO* pImgInfo,
		                    BYTE* pImgData, 
		                    GeoBoundingBox LBbox = GeoBoundingBox(),
		                    BOOL isNeedFlip   = FALSE,
		                    BOOL isNeedClip   = FALSE,
		                    const CRect* pShowRegion = NULL,
		                    float Strecth_Ratio  = 1.0F,
		                    POINT xyShift = POINT());


private: /* part4：私有成员变量 */

	// 当前情报数据结构体
	QBStru m_LatestQBData;

	// 中间变量：图像去雾、亮度、对比度、清晰度调节的中间变量
	ImgStru m_midImg;

	// 回调函数指针变量：文件路径
	SendFilePath m_lpSendFilePath;
	
	// 回调函数指针变量
	SendCoordinateProc m_lpSendCoordinate; 

	// 回调函数指针变量：像素信息
	SendPixInfoProc m_lpSendPixInfoProc;

	// 回调函数指针变量：定位导引 经纬度
	SendTgrLocLeadLonLatProc m_lpSendTgrLocLeadLonLat;

	// 回调函数指针变量：火炮校射信息
	SendArtilleryReviseInfoProc m_lpSendArtilleryReviseInfo;

	// 4.1 鼠标移动时 持续计算当前点的 像素坐标 经纬度坐标 RGB值
	cv::Point2i m_imgPixel_XY_Coordinate; 
	cv::Point3d m_imgPixel_LBH_Coordinate;  

	// 4.2 当前显示的图像区域（单位：像素） 
	CRect m_ShowRegion;

	// 4.3 当前显示的图像区域在dialog中占有的空间（单位：像素）
	// 注：每次显示图像时更新
	CRect m_ShowRegionOnScreen;

	// 4.4 图像控件宽
	int m_PicCtrlWidth;  

	// 4.5 图像控件高
	int m_PicCtrlHeight; 

	// 4.6 图像执行放大、缩小、漫游操作中，当左键按下时，鼠标点对应的图像像素坐标
	CPoint m_LButtonDownPixelCoordinate;

	// 4.7 当前是否满足图像漫游条件
	BOOL m_bStaisfyRoamImg;

	// 4.8 最近一次图像标绘画出的框（目标标绘）
	CRect m_LatestPlotRect;

	// 4.9 当前图像双击时的，像素坐标，无效时为（-1，-1）
	CPoint m_LButtonDblClkPixelCoordinate;

	// 4.10 是否在OnPaint中绘制标框的标志位
	BOOL m_bPlotRectOnPaint;

	// 4.11 绘制指北针 中心
	POINT m_NorthDirectionCenter;

	// 4.12 是否在OnPaint中绘制指北针的标志位
	BOOL m_bPlotDirectionOnPaint;

	// 4.13 左键按下时鼠标坐标
	POINT m_LeftButtonDown;

	// 4.15 当前显示的图像 
	IplImage* m_SrcFrame;

	// 4.16 图像显示拉伸比例控制
	float m_ImgRatioOnScreen;

	// 4.17 图像显示 偏移量
	POINT m_ImgShowShift;

	// 4.18 1路输入标志位
	BOOL m_bFirstSignal; 

	// 4.19 2路输入
	BOOL m_bSecondSignal;

	// 4.20 图像去雾 亮度调节 对比度调节 清晰度调节 最近处理的是哪个
	int m_iLatest;

	// 4.21 图像去雾 亮度调节 对比度调节 清晰度调节 最近处理的是哪个 前一个
	int m_iPreLatest;

	// 4.22 数据存储目录（根目录）：【情报数据】
	CString m_sRootFolder;

	// 4.23 数据存储目录（一级子目录）：【图像】
	CString m_sImgSaveFolder;

	// 4.24 是否满足图像缩小显示且偏移的条件
	BOOL m_bSatisfyMove;

	// 4.25 情报队列 存储之前的N帧情报数据
	deque<QBStru> m_QBDataDeque;

	// 4.33 是否记忆记忆前期多帧图像信息标志位
	BOOL m_bMemPreMultiFrame;

	// 4.34 图像拼接时，绘制最新图像四边形的四个角点
	CRect m_LatestQuadrangle; // 屏幕坐标
	POINT m_corners[4];       // 像素坐标

	// 4.35 记录图像翻阅时 当前显示的图像 序号
	int m_currentImgOrder;

	// 4.36 是否绘制矩形框的标志位 记忆
	bool m_bPlotRect;

	// 经纬度盒子 读tiff图像用
	GeoBoundingBox m_boundbingBox;

	// 图像编辑类型
	int m_iImgEditType;

	bool m_bHaveOnPt;  // 是否已经有一个点
	cv::Point m_beginPixPt; // 像素起点
	cv::Point m_endPixPt;   // 像素终点
	double m_beginLLA[3]; // 起点经纬高
	double m_endLLA[3];   // 终点经纬高

	bool m_bEnhanceEdit;  // 区分上一步操作市增强还是编辑：true增强 / false编辑

	// 快速查找图像对话框
	CFastLookUpDlg *m_pFastLookUpDlg;

	CPoint m_RButtonPt; // 右键坐标 用于定位导引

	CString m_sSaveCurrentImgFolder;  // 保存当前图像文件夹
	CString m_sSavePreMultiImgFolder; // 保存多帧图像文件夹

	// 图像标绘中心记忆
	cv::Point m_TargetCenter;

	// 图像目标标绘标记
	BOOL m_bDrawSquareOnImg;

	// 经纬度校准偏移量
	double m_deltaLon;
	double m_deltaLat;

	// 是否关闭右键按钮菜单
	bool m_bCloseRughtBtnMenu;

	// 主题文字
	CString m_sThemeText;

	// 目标抓取开关
	bool m_bGetTgtImgOn;

	// 图像裁剪开关 
	bool m_bClipImgOn;

	// 像素坐标
	CPoint m_clipImgFirstPt;
	CPoint m_clipImgSecondPt;
	// 屏幕坐标
	CPoint m_clipImgFirstPtScreen;
	CPoint m_clipImgSecondPtScreen;
	bool m_haveValidFirstPt;

	// 互斥句柄
	HANDLE m_hMutex_ProcessData;


public:
	CString m_GDALLoadImgPath; // GDALj加载图像路径


	DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
 	afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC);
 	afx_msg void OnPaint();
 	afx_msg void OnRButtonDown(UINT nFlags, CPoint point);
	afx_msg void OnZoomInImg();
	afx_msg void OnZoomOutImg();
	afx_msg void OnZoomFitImg();
	afx_msg void OnConcelTargetPlot();
	afx_msg void OnSaveCurrentFrame();
	afx_msg void OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point);
	afx_msg void OnLButtonDblClk(UINT nFlags, CPoint point);
	afx_msg void OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point);
	afx_msg BOOL OnMouseWheel(UINT nFlags, short zDelta, CPoint pt);
	virtual BOOL OnInitDialog();
	afx_msg void OnClearMemory();
	afx_msg void OnSaveImgToTiff();
	afx_msg void OnTagText();
	afx_msg void OnReviseShot();
	afx_msg void OnTagTgtLocation();
	afx_msg void OnReturnToPreTag();
	afx_msg void OnFastLookupImgs();
	afx_msg void OnTgtLocLead();
	afx_msg void OnGeoCorrectAndShow();
	afx_msg void OnDrawSqureOnImg();
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