#pragma once
#include "ExportSimpleImgShow.h"
#include <opencv2\opencv.hpp>  
#include "ShadeButtonST.h"
#include "afxwin.h"
#include "JoyStickControlDlg.h"

// CSendControlCommand 对话框

class CSendControlCommand : public CDialogEx
{
	DECLARE_DYNAMIC(CSendControlCommand)

public:
	CSendControlCommand(CWnd* pParent = NULL);   // 标准构造函数
	virtual ~CSendControlCommand();

// 对话框数据
	enum { IDD = IDD_DLG_SENDCONTROLCOMMAND };

protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
	// 手动搜索控件变量
	CExportSimpleImgShow  *m_wndManual_Search;
	cv::Mat m_ManualSearchImg; // 底图
	int m_Speed; // 手动搜索指令盘速度
	int m_Speed_UpDown; // 上下移动速度
	int m_Speed_LeftRight; // 左右移动速度
public:
	void ShowManualSearchImg( double Angle, double Ratio);
	virtual BOOL OnInitDialog();
	afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);
	//手动搜索指令盘
	LRESULT ManualSpeed(WPARAM wParam, LPARAM lParam);
	afx_msg void OnDestroy();
};