20240719

修改点单跟踪功能优化

Include/calc_api.h

@@ -0,0 +1,89 @@
+#pragma once
+#include <tuple>
+
+#define CALC_EXPORT 0
+
+#if CALC_EXPORT
+#define CALC_API __declspec(dllexport)
+#else
+#define CALC_API __declspec(dllimport)
+#endif
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+    /*---------------------计算目标点经纬度需求数据------------------------*/
+    typedef struct calcData
+    {
+        float  LaserDistance;       //激光测距距离(无激光测距值为0)
+        float  PodPitchAngle;       //吊舱俯仰角(向上为正 归中为0°  -115~+90°)
+        float  PodDirectionAngle;   //吊舱方位角(-180~+180°)
+        float  PodRollAngle;        //吊舱滚转角
+        float  FlyPitchAngle;       //飞机俯仰角(-90~+90°)
+        float  FlyHeadingAngle;     //飞机航向角(0~360°)
+        float  FlyRollAngle;        //飞机滚转角(-90~+90°)
+        double FlyCurrentLongitude; //飞机当前经度
+        double FlyCurrentLatitude;  //飞机当前纬度
+        float  FlyCurrentHeight;    //飞机当前高度
+        bool   isUseRoll;           //是否使用滚转 默认不使用(三轴光电吊舱)
+    }CALC_DES_DATA, FLY_DATA;
+
+    /*------------------------目标点位置信息数据--------------------------*/
+
+    typedef struct locationData
+    {
+        double DisLongitude;        //目标点经度
+        double Dislatitude;         //目标点纬度
+        float  DisHeight;           //目标点高度
+
+        /*locationData& operator=(const locationData& other)
+        {
+            this->DisHeight = other.DisHeight;
+            this->Dislatitude = other.Dislatitude;
+            this->DisLongitude = other.DisLongitude;
+
+            return *this;
+        }*/
+    }DES_LOCATION;
+
+    /*----------------根据空投点目标吊舱需要转动的角度-------------------*/
+    typedef struct podNeedAngle
+    {
+        float  directionAngle;   //吊舱方位角(-180~+180°)
+        float  PitchAngle;       //飞机俯仰角(-90~+90°)
+    }POD_NEED_ANGLE;
+
+    /**********************************************
+    * @func          calcDisLocation
+    * @brief         计算目标点的位置
+    * @param         CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
+    * @return        DES_LOCATION  目标点位置信息数据
+    **********************************************/
+    CALC_API DES_LOCATION __stdcall calcDisLocation(CALC_DES_DATA calcData);
+
+    /**********************************************
+    * @func          calcDisLocation
+    * @brief         计算目标点的位置（向量）
+    * @param         CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
+    * @return        DES_LOCATION  目标点位置信息数据
+    **********************************************/
+    CALC_API DES_LOCATION __stdcall calcDisLocation2(CALC_DES_DATA calcData);
+
+    /**********************************************
+    * @func          calcPodNeedAngle
+    * @brief         计算空投目标点转向与俯仰应变化的角度
+    * @param         CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
+    * @return        POD_NEED_ANGLE  目标点位置信息数据
+    **********************************************/
+    CALC_API POD_NEED_ANGLE __stdcall calcPodNeedAngle(CALC_DES_DATA calcData, DES_LOCATION desLocation);
+
+    /**********************************************
+    * @func          calcPodNeedAngle2
+    * @brief         计算空投目标点转向与俯仰应变化的角度（向量）
+    * @param         CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
+    * @return        POD_NEED_ANGLE  目标点位置信息数据
+    **********************************************/
+    CALC_API POD_NEED_ANGLE __stdcall calcPodNeedAngle2(CALC_DES_DATA calcData, DES_LOCATION desLocation);
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif

Include/libcalcdis/relsease/calc_api.h

@@ -0,0 +1,89 @@
+#pragma once
+#include <tuple>
+
+#define CALC_EXPORT 1
+
+#ifdef CALC_EXPORT
+#define CALC_API __declspec(dllexport)
+#else
+#define CALC_API __declspec(dllimport)
+#endif
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+    /*---------------------计算目标点经纬度需求数据------------------------*/
+    typedef struct calcData
+    {
+        float  LaserDistance;       //激光测距距离(无激光测距值为0)
+        float  PodPitchAngle;       //吊舱俯仰角(向上为正 归中为0°  -115~+90°)
+        float  PodDirectionAngle;   //吊舱方位角(-180~+180°)
+        float  PodRollAngle;        //吊舱滚转角
+        float  FlyPitchAngle;       //飞机俯仰角(-90~+90°)
+        float  FlyHeadingAngle;     //飞机航向角(0~360°)
+        float  FlyRollAngle;        //飞机滚转角(-90~+90°)
+        double FlyCurrentLongitude; //飞机当前经度
+        double FlyCurrentLatitude;  //飞机当前纬度
+        float  FlyCurrentHeight;    //飞机当前高度
+        bool   isUseRoll;           //是否使用滚转 默认不使用(三轴光电吊舱)
+    }CALC_DES_DATA, FLY_DATA;
+
+    /*------------------------目标点位置信息数据--------------------------*/
+
+    typedef struct locationData
+    {
+        double DisLongitude;        //目标点经度
+        double Dislatitude;         //目标点纬度
+        float  DisHeight;           //目标点高度
+
+        /*locationData& operator=(const locationData& other)
+        {
+            this->DisHeight = other.DisHeight;
+            this->Dislatitude = other.Dislatitude;
+            this->DisLongitude = other.DisLongitude;
+
+            return *this;
+        }*/
+    }DES_LOCATION;
+
+    /*----------------根据空投点目标吊舱需要转动的角度-------------------*/
+    typedef struct podNeedAngle
+    {
+        float  directionAngle;   //吊舱方位角(-180~+180°)
+        float  PitchAngle;       //飞机俯仰角(-90~+90°)
+    }POD_NEED_ANGLE;
+
+    /**********************************************
+    * @func          calcDisLocation
+    * @brief         计算目标点的位置
+    * @param         CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
+    * @return        DES_LOCATION  目标点位置信息数据
+    **********************************************/
+    CALC_API DES_LOCATION __stdcall calcDisLocation(CALC_DES_DATA calcData);
+
+    /**********************************************
+    * @func          calcDisLocation
+    * @brief         计算目标点的位置（向量）
+    * @param         CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
+    * @return        DES_LOCATION  目标点位置信息数据
+    **********************************************/
+    CALC_API DES_LOCATION __stdcall calcDisLocation2(CALC_DES_DATA calcData);
+
+    /**********************************************
+    * @func          calcPodNeedAngle
+    * @brief         计算空投目标点转向与俯仰应变化的角度
+    * @param         CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
+    * @return        POD_NEED_ANGLE  目标点位置信息数据
+    **********************************************/
+    CALC_API POD_NEED_ANGLE __stdcall calcPodNeedAngle(CALC_DES_DATA calcData, DES_LOCATION desLocation);
+
+    /**********************************************
+    * @func          calcPodNeedAngle2
+    * @brief         计算空投目标点转向与俯仰应变化的角度（向量）
+    * @param         CALC_DES_DATA 计算目标点经纬度需求数据
+    * @return        POD_NEED_ANGLE  目标点位置信息数据
+    **********************************************/
+    CALC_API POD_NEED_ANGLE __stdcall calcPodNeedAngle2(CALC_DES_DATA calcData, DES_LOCATION desLocation);
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif

Src/CH91PayloadSoftware/CH91PayloadSoftwareDlg.cpp

@@ -1371,9 +1371,8 @@ BOOL CCH91PayloadSoftwareDlg::OnMouseWheel(UINT nFlags, short zDelta, CPoint pt)
 void CCH91PayloadSoftwareDlg::DlgLanguageSet()
 {
 	// 通过配置文件导入语言类型
-	CString str_fileLanguageName = "config_Chinese.ini";
+	//CString fileLanguageSet = GetSoftwareCurrentDirectory()+ "\\ini\\" + str_fileLanguageName;
-	CString fileLanguageSet = GetSoftwareCurrentDirectory()+ "\\ini\\" + str_fileLanguageName;
+	CString fileLanguageSet = GetSoftwareCurrentDirectory() + _T( "\\config_Chinese.ini" );
-
 	// 通过配置文件导入[TITLE]语言文字
 	// 视频控制页面标题
 	GetPrivateProfileString("TITLE", "TITLE_REPLAY", "0", g_char_TitleReplay, 30, fileLanguageSet);

Src/CH91PayloadSoftware/DlgWHTJDCNew.cpp

@@ -868,15 +868,7 @@ void DlgWHTJDCNew::UpdateFrame13(int &sendEnd)
 	if(sendEnd==0)
 	{
 		SelectPointTrack = true;
-		//TJDCCmdBuffer[0]=0x02;
-		//TJDCCmdBuffer[1]=0x3A;
-		//TJDCCmdBuffer[2]=0x00;
-		//TJDCCmdBuffer[3]=0x00;
-		//TJDCCmdBuffer[4]=0x00;
-		//TJDCCmdBuffer[5]=0x00;
-		//UpdateDataZ70_TJDC();
 		g_bBindData = true;
-		//MessageBox(_T("地面站不支持选点跟踪功能，默认选择图像中心"));
 	}
 	else
 	{
@@ -885,12 +877,6 @@ void DlgWHTJDCNew::UpdateFrame13(int &sendEnd)
 }
 void DlgWHTJDCNew::UpdateFrame13_1()
 {
-	//x1 m_wndShowEO_Position_Max_x
-	//y1 m_wndShowEO_Position_Max_y
-	//x2 g_TrackOffset.x
-	//y2 g_TrackOffset.y
-	//double k1 = (float)1920/1080;
-	
 	//获取实际图像区域坐标
 	//x,y实际图像区域坐标，b：实际图像区域和软件图像区域x方向偏移量，k比例系数
 	int x,y,b;
@@ -905,7 +891,7 @@ void DlgWHTJDCNew::UpdateFrame13_1()
 	}
 	//转化为吊舱控制指令坐标，中心为零，x范围：[-960,960],y范围：[-540,540];
 	int xx = x-960;
-	int yy = y-540;
+	int yy = -y+540;
 	TJDCCmdBuffer[0]=0x02;
 	TJDCCmdBuffer[1]=0x3A;
 	TJDCCmdBuffer[2]=xx;
@@ -913,7 +899,7 @@ void DlgWHTJDCNew::UpdateFrame13_1()
 	TJDCCmdBuffer[4]=yy;
 	TJDCCmdBuffer[5]=yy>>8;
 	UpdateDataZ70_TJDC();
-	SelectPointTrack = false;
+	//SelectPointTrack = false;
 
 }
 void DlgWHTJDCNew::UpdateFrame14(int &sendEnd)
@@ -994,6 +980,7 @@ void DlgWHTJDCNew::UpdateFrame19(int &sendEnd)
 		TJDCCmdBuffer[1]=0x3B;
 		UpdateDataZ70_TJDC();
 		g_bBindData = true;
+		SelectPointTrack = false;
 	}
 	else
 	{

版本说明.txt

@@ -13,3 +13,6 @@
 增加视频管理计算机指令（开关指令）发送
 增加13所吊舱协议、天进吊舱协议、H264裸流视频协议解析选择
 增加天进吊舱点击“单点跟踪”按钮后，双击图像区域发送吊舱跟踪坐标点
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+20240719
+修改点单跟踪功能优化