map-display/mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

//MSVC编译器界面显示乱码问题
#if _MSC_VER >= 1600
    #pragma execution_character_set("utf-8")
#endif

#include <QMainWindow>
#include <QStackedWidget>
#include <QProgressDialog>
#include <QString>
#include <QMutex>
#include <QWidgetAction>

//子窗口头文件
#include "saveroutedialog.h"
#include "bindroutedialog.h"
#include "flysimulateddlg.h"
#include "computeoffsetpositiondialog.h"
#include "QNotify/NotifyManager.h"

//supermap
#include <Workspace/UGWorkspace.h>
#include <Engine/UGDataset.h>
#include "Map/UGLayer.h"
#include "scenecontrol.h"
#include "sceneview.h"

#include "realtimepositioninfothread.h"
#include "collisiondetectionthread.h"
#include "geofileparser.h"
#include "global.h"

namespace UGC
{
    class UGWorkspace;
    class UGImage;
    class UGGraphics;
    class UGDataset;
    class UGDataSource;
    class UGLayer;
    class UGMap;
    class UGDatasetVector;
//    class UGMapEditorWnd;
}
using namespace UGC;
using namespace std;

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class QMapControl; //声明所依赖的QMapControl类

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    enum RBtnMenuType
    {
        DefaultMenu,
        AttributeMenu,
        EditMenu
    };
    Q_ENUM(RBtnMenuType);

    enum MapType
    {
        Map2D,
        Map3D,
    };
    Q_ENUM(MapType);

    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private:
    void setupUI(QMainWindow* mainWindow);//声明搭建界面的函数

    void initNotifyManager();//全局消息通知对象初始化设置

    void initWorkSpace();//工作空间初始化

    void initMapControl(); //二维地图容器初始化

    void initMenu(QMainWindow* mainWindow);  //Map菜单初始化

    void initMainToolBar(QMainWindow* mainWindow); //工具条初始化

    void addMapAction(QMainWindow *mainWindow);//声明界面上各元素的行为函数

    void addMapMenuAction();//声明Map右键菜单的行为函数

    void addEditToolAction();//声明编辑条的行为行数

    void addMapConnect();//声明Map连接信号和槽的函数

    void addEditConnect();//声明edit连接信号和槽的函数

    void initSceneControl(QWidget* parent); //三维场景容器初始化

    void initSceneMene(); //场景菜单初始化

    void addSceneMenuAction();//声明Scene右键菜单的行为函数

    void addSceneActionConnect(); //声明Scene QAction连接信号和槽的函数

    void addSceneConnect();//声明Scene连接信号和槽的函数

    UGbool DirExist(QString fullPath); //判断文件夹是否存在

    void importKMLData();  //导入KML,仅用于二维地图

    void importKML3DData();  //导入KML,仅用于三维地图

    void exportKMLFile();   //导出KML文件

    //加载模型文件
    void loadModelData();

protected:
    // 如果窗口设置了 Qt::DefaultContextMenu 策略,
    // 点击鼠标右键该函数被Qt框架调用
    void contextMenuEvent(QContextMenuEvent *event);
public:
    //启动|关闭接收实时位置数据总线程
    void startReceiveRealTimePositionInfoThread();
    void closeReceiveRealTimePositionInfoThread();
    //启动|关闭碰撞检测子线程
    void startCollisionDetectThread(int ms=1000);
    void closeCollisionDetectThread();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QStackedWidget* stackedWidget;
    QProgressDialog* progressDlg;

    NotifyManager* notifyManager;//全局消息通知管理对象
    //线程对象
    QThread* receiveRealTimePositionInfoThread;//接收外部实时数据线程对象
    RealTimePositionInfoThread* receiveRealTimePositionInfoTask;//接收外部实时数据线程任务对象
    QThread* collisionThread; //碰撞检测线程对象
    CollisionDetectionThread* collisionDetectionTask;//碰撞检测线程任务对象

    RBtnMenuType rMenuType;
    MapType mapType;

    ComputeOffsetPositionDialog* inputPosDlg;
    saveRouteDialog *saveRouteDlg;
    bindRouteDialog *bindRouteDlg;
    FlySimulatedDlg *flySimulatedDlg;

    GeoFileParser geoFileParser;

    QMapControl* qMapControl;//声明一个地图窗口对象，QMapControl类对象

    SceneControl* pSceneControl; //三维场景对象
    SceneView* pSceneView;

    UGWorkspace* m_pWorkspace; //声明一个工作空间对象

    QMenu* mapRBtnMenu;//声明一个地图右键菜单对象
    //声明右键菜单各按钮对象
    QAction* actionShowRoute; //显示航线
    QAction* actionBindRoute;//装订航线
    QAction* actionImportRoute; //导入航线

    QMenu* attributeRBtnMenu; //声明属性右键菜单对象
    QAction* actionAttribute; //属性
    QAction* actionExportFile; //文件导出
    QAction* actionRouteAnalyse; //航线分析

    QMenu* EditRBtnMenu; //编辑右键菜单
    QAction* saveRoute;//保存航线
    QAction* cancelRoute;//取消航线

    /*******************场景菜单对象*******************/
    QMenu* sceneRBtnMenu;//声明一个场景右键菜单对象
    //声明场景右键菜单各按钮对象
    QAction* actionSceneShowRoute; //显示航线
    QAction* actionSceneBindRoute;//装订航线
    QAction* actionSceneImportRoute; //导入航线

    //声明界面上工具条对象
    QToolBar *mainToolBar;

    //声明工具条上各个按钮对象
    QAction *actionOpen;

    QAction *actionOpenDEM;

    QAction *actionZoomout;

    QAction *actionZoomin;

    QAction *actionPan;

    QAction *actionViewEntire;

    QAction *actionCalcLength;

    QAction *actionCalcArea;

    QAction *actionCalcAngle;

    QAction *actionSelect;

    QAction *actionDrawPoint;

    QAction *actionDrawLine;

    QAction *actionDrawPolygon;

    QAction *actionInputPoint;

    QAction *actionOnlineMap;

    QAction *actionMapLocation;

    QAction *actionTransformMap;

    QAction *actionImportData;

    QAction *actionEdit;

    QAction *actionFlySimulated;

    QWidgetAction* wactionEdit;

    //声明编辑工具条对象
    QMenu *editToolMenu;
    QToolBar *editToolBar;

    //工具条上各对象
    QAction *actionStartEdit;
    QAction *actionEditNode;
//    QAction *actionAddNode;
//    QAction *actionDeleteNode;

    //绘制模式
    qint16 drawMode;

    //
//    QStringList imageDataList;
//    QStringList terrainDataList;
//    int imageDataCount;
//    int terrainDataCount;

    QMutex m_mutex;

//    QThread* loadSceneDataThread;

    /**************************Test**************************/
    QAction *actionTest;

signals:
    void sendAddRouteState(int addState);// 航线是否添加成功信号

    void sendSceneDataList(SceneControl* pSceneControl,UGDataSource* pDataSource,QStringList imagePathList,QStringList terrianPathList);

//    void closedProgressDialog();
    /******************************Test signal************************************/
    void testEnd();
    void startReceiveData();
    void startGenerate();
    void stopGenerate();
    void sendPositionData1(QList<double> lon,QList<double> lat,QList<double> heading);
    void startCollisionDetect(int ms);
    void closeCollisionDetect();

private:
    bool testFlag = false;
    QPointF pt;
    QList<double> lon, lat, heading,speed,relativeAlititude;
    GeoComputation geoComputation;
//    QThread* receiveRealTimePositionInfoThread;

public slots:
    void test();//仅用于测试
    void showNotify(QString title,QString body,QVariantMap data);

    void openRasterMap(); //声明槽函数openRasterMap（打开地图操作）

    void addRasterDEM(); //声明添加高程地图槽函数

    void zoomIn();//声明槽函数zoomIn（放大地图操作）

    void zoomOut();//声明槽函数zoomOut（缩小地图操作）

    void viewEntire();//声明槽函数viewEntire（全幅显示地图）

    void pan();//声明槽函数pan（平移浏览地图）

    void calcLength();//声明槽函数calcLength（量算距离）

    void calcArea();//声明槽函数calcArea（量算面积）

    void calcAngle();//声明槽函数calcAngle（量算角度）

    void Select(); //声明槽函数Select

    void Edit(); //声明槽函数Edit

    void drawPoint();//声明槽函数drawPoint(绘制点)

    void drawLine();//声明槽函数drawLine(绘制线)

    void drawPolygon();//声明槽函数drawPolygon(绘制多边形)

    void showBindRouteDialog(); //显示航线装订弹窗

    void showComputeOffsetPosition(); //显示坐标点输入坐标弹窗

    void showOnlineMapDialog(); //显示在线地图选择弹窗

    void showAttributeMenu();  //显示属性右键菜单

    void showRouteAnalysisDlg(); //显示航线分析对话框

    void transformMap(); //二三维地图切换

    void importSceneData(QStringList imagePathList,QStringList terrianPathList); //导入场景数据

    void showFlySimulatedDlg(); //显示模拟飞行对话框

    void closedProgressDialog(QString taskName);  //关闭进度条

    void showSettingFlightPoint3DDialog(); //显示航高设置对话框

    void showSaveRoute3DDialog(UGGeometry* pGeometry);  //显示三维航线保存对话框

    void highLightKMLGeometry(int currentGeometryID,int lastGeometryID); //高亮当前导入的KML 3D几何对象

    /********************以下用于测试***********************/
public:
    UGGeoPoint3D* geoPt;
    void moveGeoPoint3D();
};
#endif // MAINWINDOW_H