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#ifndef GLOBAL_H
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#define GLOBAL_H
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#include <QColor>
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#include <QCryptographicHash>
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#include <QDateTime>
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#include <QEventLoop>
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#include <QTimer>
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#include <map>
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#include "NotifyManager.h"
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extern QString g_SoftwareVersion; // 软件版本号
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/*******************系统颜色***************************************/
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extern QColor g_themeColor;
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extern QString g_PushBtnStyle;
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extern QString g_PushBtnSelStyle;
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extern QString g_ToolBtnStyle;
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extern QString g_ToolBtnSelStyle;
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/*******************系统颜色***************************************/
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/**
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* @brief calCRC16
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* @param cpu8Data
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* @param u16Len
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* @return
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*/
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extern uint16_t calCRC16(const uint8_t *cpu8Data, uint16_t u16Len);
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/**
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* @brief 计算字符串MD5值
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* @param str：字符串
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* @return 字符串MD5值
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*/
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extern QString calculateMD5(const QString &str);
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/**
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* @brief 生成推流地址
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* @param uavID: 飞控ID
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* @param uavName: 飞机型号，默认981cs
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* @param clientID: 客户端ID，0为地面端，1为载荷端。
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* @param pushDomain: 推流域名
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* @param appName
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* @param expireTime: 过期时间（单位是秒），默认1h。
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* @param pushKey: 推流域名配置的鉴权Key
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* @return 返回推流地址
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*/
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extern QString generatePushURL(int uavID, QString appName = "nmyj",
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QString pushKey = "ZRjGVcPYGhKib0rdgH",
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QString uavName = "981cs", int clientID = 0,
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QString pushDomain = "push.uavideo.cn",
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long expireTime = 6 * 3600);
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/**
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* @brief 生成公司推流平台地址
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* @param uavID:飞控ID
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* @param clientID: 客户端ID，0为地面端，1为载荷端。
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* @param appName:
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* @param uavName:飞机型号，默认981cs
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* @param pushDomain: 推流地址
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* @return
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*/
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extern QString generatePushURL2(int uavID, QString appName = "nmyj",
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QString uavName = "981cs", int clientID = 0,
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QString pushDomain = "182.92.130.23");
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/**
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* @brief 生成拉流地址
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* @param uavID: 飞控ID
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* @param appName: app名称
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* @param uavName: 飞机型号，默认981cs
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* @param clientID: 数据推流端ID，0为地面端，1为载荷端。
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* @param pullDomain: 拉流域名
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* @param expireTime: 过期时间（单位是秒），默认1h。
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* @param pullKey: 拉流域名配置的鉴权Key
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* @return 返回拉流地址
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*/
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extern QString generatePullURL(int uavID, QString appName = "nmyj",
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QString pullKey = "HDaMVkLnIcr0mGhV8d",
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QString uavName = "981cs", int clientID = 0,
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QString pullDomain = "play.uavideo.cn",
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long expireTime = 6 * 3600);
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/**
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* @brief 生成拉流地址，应急厅铁塔平台
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* @param uavID: 飞控ID
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* @param appName: app名称
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* @param uavName: 飞机型号，默认981cs
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* @param clientID: 数据推流端ID，0为地面端，1为载荷端。
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* @param pullDomain: 拉流域名
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* @return 返回拉流地址
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*/
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extern QString generatePullURL2(int uavID, QString appName = "nmyj",
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QString uavName = "981cs", int clientID = 0,
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QString pullDomain = "182.92.130.23");
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extern std::map<int, std::string> g_mapAppName;
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/**
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* @brief 非阻塞延时
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* @param msec 延时毫秒
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*/
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void sleepMsec(int msec);
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extern NotifyManager *g_notifyManager;
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class global {
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public:
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global();
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};
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#endif // GLOBAL_H
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