#ifndef GDDCDLG_H
#define GDDCDLG_H

#include "Src/GDDC/gddcSet.h"
// #include "Src/Video/cffmpeg_decode.h"
#include "gddcCmdDlg.h" //吊舱控制对话框
#include <QByteArray>
#include <QHeaderView>
#include <QHostAddress>
#include <QMouseEvent>
#include <QNetworkDatagram>
#include <QStandardItemModel>
#include <QTimer>
#include <QUdpSocket>
#include <QWidget>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
// #include "ui_gddcCmdDlg.h"      //吊舱控制对话框ui
#include "gddcStateInfo.h" //吊舱状态信息显示对话框
// #include "ui_gddcStateInfo.h"   //吊舱状态信息显示对话框
// #include "ui_gddcSet.h"
#include "QProcess"
#include <QThread>
#include <QMessageBox>

#define cmdLength 44
namespace Ui {
class GDDCdlg;
}

class GDDCdlg : public QWidget {
  Q_OBJECT

public:
  explicit GDDCdlg(QWidget *parent = nullptr);
  ~GDDCdlg();

private:
  Ui::GDDCdlg *ui;
  QTimer *GDDCControlTimer;

protected:
  void resizeEvent(QResizeEvent *event);

public:
  void initWindow();     // 初始化窗口
  void initParam();      // 初始化参数
  void initSignalSlot(); // 初始化信号与槽
  void resizeUI();       // 重新设置布局

  GDDCSet *m_DlgGDDCSet;         // 光电吊舱设置对话框
  GDDCCmdDlg *m_GDDCCmdDlg;      // 光电吊舱控制对话框
  GDDCStateInfo *m_GDDCStateDlg; // 光电吊舱状态数据对话框
public:
  //  socket对象
  QUdpSocket *udpSocket;
  // QString RemoteIP;           //目标IP
  // QHostAddress RemoteAddr;    //目标地址
  // quint16 RemotePort;         //目标port
  QString localIP;        // 本地IP
  QHostAddress localAddr; // 本地地址
  quint16 localPort;      // 本地port
  QProcess *process;      // 执行CMD
  QThread workerThread;   // 线程

  // bool eventFilter(QObject *,QEvent *);          //事件过滤器
  void mousePressEvent(QMouseEvent *event); // 事件过滤器
  void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event);  // 事件过滤器

  void startConnectURL1();
  void stopConnectURL1();
  void startConnectURL2();
  void stopConnectURL2();
  void startConnectSerialCtrl();
  void stopConnectSerialCtrl();
  void startConnectUDPCtrl();
  void stopConnectUDPCtrl();
  void startConnectTCPCtrl();
  void stopConnectTCPCtrl();
  void startPushURL();
  void stopPushURL();

public:
  bool pointSelectionTracking; // 选点跟踪
  bool Is_openVideo;           // 视频是否已打开，默认未打开
  std::vector<bool> connectFlag; // 0视频流1；1视频流2；2串口通信，3网口通信
  bool isCmdPageShow;        // 控制页是否显示
  bool isStatePageShow;      // 状态页是否显示
  bool detectionAreaSetting; // 检测区域设置
public slots:
  void GDDCControlTimeOut();
  void startConnect(int);   // 开始连接
  void stopConnect(int);    // 停止连接
  void UDPMessageReceive(); // udp数据接收
  void pushButtonSet_clicked();
  void pushButShowCmdPage_clicked();
  void pushButShowStatePage_clicked();
};

#endif // GDDCDLG_H