diff --git a/Src/GDDC/gddcStateInfo.cpp b/Src/GDDC/gddcStateInfo.cpp
index 19c9205..b5a012f 100644
--- a/Src/GDDC/gddcStateInfo.cpp
+++ b/Src/GDDC/gddcStateInfo.cpp
@@ -1,104 +1,104 @@
 #include "gddcStateInfo.h"
+
 #include "ui_gddcStateInfo.h"
 
 GDDCStateInfo::GDDCStateInfo(QWidget *parent)
     : QWidget(parent), ui(new Ui::GDDCStateInfo) {
-  ui->setupUi(this);
-  initParam();
+    ui->setupUi(this);
+    initParam();
 }
 
 GDDCStateInfo::~GDDCStateInfo() {
-  delete m_tableModel;
-  delete ui;
+    delete m_tableModel;
+    delete ui;
 }
 // 初始化参数
 void GDDCStateInfo::initParam() {
+    m_tableModel = new QStandardItemModel();
+    m_tableModel->setHorizontalHeaderItem(0, new QStandardItem("类型"));
+    m_tableModel->setHorizontalHeaderItem(1, new QStandardItem("详细信息"));
+    // m_tableModel->setVerticalHeaderItem(0,new QStandardItem("序号"));
+    ui->tableViewShowIState->setModel(m_tableModel);
+    // 栅格显示或隐藏
+    ui->tableViewShowIState->setShowGrid(true);
+    // 固定表格宽度不可扩展，不可手动调整宽度
+    ui->tableViewShowIState->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(
+        QHeaderView::Fixed);
+    // 表格宽度随内容自动扩展
+    // ui->tableViewShowIState->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::ResizeToContents);
+    // 表格宽度自动根据UI进行计算，不可手动调整宽度
+    // ui->tableViewShowIState->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::Stretch);
+    // 固定表格高度不可扩展，不可手动调整高度
+    ui->tableViewShowIState->verticalHeader()->setSectionResizeMode(
+        QHeaderView::Fixed);
+    // 表格高度随内容自动扩展
+    // ui->tableViewShowIState->verticalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::ResizeToContents);
+    // 表格高度自动根据UI进行计算，不可手动调整高度
+    // ui->tableViewShowIState->verticalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::Stretch);
+    ui->tableViewShowIState->setEditTriggers(
+        QAbstractItemView::NoEditTriggers);  // 不可编辑
+    ui->tableViewShowIState->setColumnWidth(0, 100);
+    ui->tableViewShowIState->setColumnWidth(1, 100);
 
-  m_tableModel = new QStandardItemModel();
-  m_tableModel->setHorizontalHeaderItem(0, new QStandardItem("类型"));
-  m_tableModel->setHorizontalHeaderItem(1, new QStandardItem("详细信息"));
-  // m_tableModel->setVerticalHeaderItem(0,new QStandardItem("序号"));
-  ui->tableViewShowIState->setModel(m_tableModel);
-  // 栅格显示或隐藏
-  ui->tableViewShowIState->setShowGrid(true);
-  // 固定表格宽度不可扩展，不可手动调整宽度
-  ui->tableViewShowIState->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(
-      QHeaderView::Fixed);
-  // 表格宽度随内容自动扩展
-  // ui->tableViewShowIState->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::ResizeToContents);
-  // 表格宽度自动根据UI进行计算，不可手动调整宽度
-  // ui->tableViewShowIState->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::Stretch);
-  // 固定表格高度不可扩展，不可手动调整高度
-  ui->tableViewShowIState->verticalHeader()->setSectionResizeMode(
-      QHeaderView::Fixed);
-  // 表格高度随内容自动扩展
-  // ui->tableViewShowIState->verticalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::ResizeToContents);
-  // 表格高度自动根据UI进行计算，不可手动调整高度
-  // ui->tableViewShowIState->verticalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::Stretch);
-  ui->tableViewShowIState->setEditTriggers(
-      QAbstractItemView::NoEditTriggers); // 不可编辑
-  ui->tableViewShowIState->setColumnWidth(0, 100);
-  ui->tableViewShowIState->setColumnWidth(1, 100);
-
-  m_tableModel->setItem(0, 0, new QStandardItem("跟踪源类型"));
-  m_tableModel->setItem(1, 0, new QStandardItem("姿态方位角"));
-  m_tableModel->setItem(2, 0, new QStandardItem("姿态俯仰角"));
-  m_tableModel->setItem(3, 0, new QStandardItem("姿态横滚角"));
-  m_tableModel->setItem(4, 0, new QStandardItem("中心点宽坐标"));
-  m_tableModel->setItem(5, 0, new QStandardItem("中心点高坐标"));
-  m_tableModel->setItem(6, 0, new QStandardItem("可见光焦距"));
-  m_tableModel->setItem(7, 0, new QStandardItem("可见光视场角"));
-  m_tableModel->setItem(8, 0, new QStandardItem("红外焦距"));
-  m_tableModel->setItem(9, 0, new QStandardItem("红外视场角"));
-  m_tableModel->setItem(10, 0, new QStandardItem("激光测距值"));
-  m_tableModel->setItem(11, 0, new QStandardItem("命令反馈"));
-  m_tableModel->setItem(12, 0, new QStandardItem("视频输出类型"));
-  m_tableModel->setItem(13, 0, new QStandardItem("红外电子变倍"));
-  m_tableModel->setItem(14, 0, new QStandardItem("可见光电子放大"));
-  m_tableModel->setItem(15, 0, new QStandardItem("吊舱框架方位角"));
-  m_tableModel->setItem(16, 0, new QStandardItem("吊舱框架俯仰角"));
-  m_tableModel->setItem(17, 0, new QStandardItem("吊舱框架横滚角"));
-  m_tableModel->setItem(18, 0, new QStandardItem("TF剩余百分比"));
-  m_tableModel->setItem(19, 0, new QStandardItem("TF卡总容量"));
-  m_tableModel->setItem(20, 0, new QStandardItem("TF插卡状态"));
-  m_tableModel->setItem(21, 0, new QStandardItem("拍照"));
-  m_tableModel->setItem(22, 0, new QStandardItem("视频抓图"));
-  m_tableModel->setItem(23, 0, new QStandardItem("连拍"));
-  m_tableModel->setItem(24, 0, new QStandardItem("视频连续抓图"));
-  m_tableModel->setItem(25, 0, new QStandardItem("录像状态"));
-  m_tableModel->setItem(26, 0, new QStandardItem("文件命名"));
-  m_tableModel->setItem(27, 0, new QStandardItem("当前图像反馈"));
-  m_tableModel->setItem(28, 0, new QStandardItem("载荷类型"));
-  m_tableModel->setItem(29, 0, new QStandardItem("红外机芯"));
-  m_tableModel->setItem(30, 0, new QStandardItem("可见光机芯"));
-  m_tableModel->setItem(31, 0, new QStandardItem("陀螺仪"));
-  m_tableModel->setItem(32, 0, new QStandardItem("角度传感器"));
-  m_tableModel->setItem(33, 0, new QStandardItem("电机"));
-  m_tableModel->setItem(34, 0, new QStandardItem("压缩"));
-  m_tableModel->setItem(35, 0, new QStandardItem("综合控制"));
-  m_tableModel->setItem(36, 0, new QStandardItem("吊舱准备状态"));
-  m_tableModel->setItem(37, 0, new QStandardItem("红外伪彩"));
-  m_tableModel->setItem(38, 0, new QStandardItem("红外图像增强"));
-  m_tableModel->setItem(39, 0, new QStandardItem("当前载荷版本"));
-  m_tableModel->setItem(40, 0, new QStandardItem("目标定位经度"));
-  m_tableModel->setItem(41, 0, new QStandardItem("目标定位纬度"));
-  m_tableModel->setItem(42, 0, new QStandardItem("目标海拔高度"));
-  m_tableModel->setItem(43, 0, new QStandardItem("姿态指示完成反馈"));
-  m_tableModel->setItem(44, 0, new QStandardItem("目标宽"));
-  m_tableModel->setItem(45, 0, new QStandardItem("目标高"));
-  m_tableModel->setItem(46, 0, new QStandardItem("目标类型"));
-  m_tableModel->setItem(47, 0, new QStandardItem("跟踪状态"));
-  m_tableModel->setItem(48, 0, new QStandardItem("最高温"));
-  m_tableModel->setItem(49, 0, new QStandardItem("配置保存"));
-  m_tableModel->setItem(50, 0, new QStandardItem("伺服状态"));
-  m_tableModel->setItem(51, 0, new QStandardItem("超温报警"));
-  m_tableModel->setItem(52, 0, new QStandardItem("红点指示"));
-  // ui->tableViewShowIState->horizontalHeader()->setStyleSheet("QHeaderView::section{background:rgb(255,228,225);color:
-  // black;}");
+    m_tableModel->setItem(0, 0, new QStandardItem("跟踪源类型"));
+    m_tableModel->setItem(1, 0, new QStandardItem("姿态方位角"));
+    m_tableModel->setItem(2, 0, new QStandardItem("姿态俯仰角"));
+    m_tableModel->setItem(3, 0, new QStandardItem("姿态横滚角"));
+    m_tableModel->setItem(4, 0, new QStandardItem("中心点宽坐标"));
+    m_tableModel->setItem(5, 0, new QStandardItem("中心点高坐标"));
+    m_tableModel->setItem(6, 0, new QStandardItem("可见光焦距"));
+    m_tableModel->setItem(7, 0, new QStandardItem("可见光视场角"));
+    m_tableModel->setItem(8, 0, new QStandardItem("红外焦距"));
+    m_tableModel->setItem(9, 0, new QStandardItem("红外视场角"));
+    m_tableModel->setItem(10, 0, new QStandardItem("激光测距值"));
+    m_tableModel->setItem(11, 0, new QStandardItem("命令反馈"));
+    m_tableModel->setItem(12, 0, new QStandardItem("视频输出类型"));
+    m_tableModel->setItem(13, 0, new QStandardItem("红外电子变倍"));
+    m_tableModel->setItem(14, 0, new QStandardItem("可见光电子放大"));
+    m_tableModel->setItem(15, 0, new QStandardItem("吊舱框架方位角"));
+    m_tableModel->setItem(16, 0, new QStandardItem("吊舱框架俯仰角"));
+    m_tableModel->setItem(17, 0, new QStandardItem("吊舱框架横滚角"));
+    m_tableModel->setItem(18, 0, new QStandardItem("TF剩余百分比"));
+    m_tableModel->setItem(19, 0, new QStandardItem("TF卡总容量"));
+    m_tableModel->setItem(20, 0, new QStandardItem("TF插卡状态"));
+    m_tableModel->setItem(21, 0, new QStandardItem("拍照"));
+    m_tableModel->setItem(22, 0, new QStandardItem("视频抓图"));
+    m_tableModel->setItem(23, 0, new QStandardItem("连拍"));
+    m_tableModel->setItem(24, 0, new QStandardItem("视频连续抓图"));
+    m_tableModel->setItem(25, 0, new QStandardItem("录像状态"));
+    m_tableModel->setItem(26, 0, new QStandardItem("文件命名"));
+    m_tableModel->setItem(27, 0, new QStandardItem("当前图像反馈"));
+    m_tableModel->setItem(28, 0, new QStandardItem("载荷类型"));
+    m_tableModel->setItem(29, 0, new QStandardItem("红外机芯"));
+    m_tableModel->setItem(30, 0, new QStandardItem("可见光机芯"));
+    m_tableModel->setItem(31, 0, new QStandardItem("陀螺仪"));
+    m_tableModel->setItem(32, 0, new QStandardItem("角度传感器"));
+    m_tableModel->setItem(33, 0, new QStandardItem("电机"));
+    m_tableModel->setItem(34, 0, new QStandardItem("压缩"));
+    m_tableModel->setItem(35, 0, new QStandardItem("综合控制"));
+    m_tableModel->setItem(36, 0, new QStandardItem("吊舱准备状态"));
+    m_tableModel->setItem(37, 0, new QStandardItem("红外伪彩"));
+    m_tableModel->setItem(38, 0, new QStandardItem("红外图像增强"));
+    m_tableModel->setItem(39, 0, new QStandardItem("当前载荷版本"));
+    m_tableModel->setItem(40, 0, new QStandardItem("目标定位经度"));
+    m_tableModel->setItem(41, 0, new QStandardItem("目标定位纬度"));
+    m_tableModel->setItem(42, 0, new QStandardItem("目标海拔高度"));
+    m_tableModel->setItem(43, 0, new QStandardItem("姿态指示完成反馈"));
+    m_tableModel->setItem(44, 0, new QStandardItem("目标宽"));
+    m_tableModel->setItem(45, 0, new QStandardItem("目标高"));
+    m_tableModel->setItem(46, 0, new QStandardItem("目标类型"));
+    m_tableModel->setItem(47, 0, new QStandardItem("跟踪状态"));
+    m_tableModel->setItem(48, 0, new QStandardItem("最高温"));
+    m_tableModel->setItem(49, 0, new QStandardItem("配置保存"));
+    m_tableModel->setItem(50, 0, new QStandardItem("伺服状态"));
+    m_tableModel->setItem(51, 0, new QStandardItem("超温报警"));
+    m_tableModel->setItem(52, 0, new QStandardItem("红点指示"));
+    // ui->tableViewShowIState->horizontalHeader()->setStyleSheet("QHeaderView::section{background:rgb(255,228,225);color:
+    // black;}");
 }
 // 设置tabwidget的几何位置
 void GDDCStateInfo::setTableViewGeometry(int ax, int ay, int aw, int ah) {
-  ui->tableViewShowIState->setGeometry(ax, ay, aw, ah);
+    ui->tableViewShowIState->setGeometry(ax, ay, aw, ah);
 }
 /**
  * @brief udp数据接收
@@ -106,498 +106,500 @@ void GDDCStateInfo::setTableViewGeometry(int ax, int ay, int aw, int ah) {
  * @param size  数据大小
  */
 void GDDCStateInfo::UDPMessageReceive(QByteArray &da, int size) {
-  QByteArray data = da;
-  // data.resize(size);
+    QByteArray data = da;
+    // data.resize(size);
 
-  qDebug() << data.data();
-  if (checkdata(data, data.size(), 1)) {
-    QString str;
-    double dou;
-    float flo;
-    // 载荷类型
-    switch (data.at(2)) {
-    case '\x01':
-      str = "白光";
-      break;
-    case '\x02':
-      str = "红外";
-      break;
-    case '\x03':
-      str = "双光";
-      break;
-    case '\x04':
-      str = "三光";
-      break;
-    case '\x05':
-      str = "四光";
-      break;
-    default:
-      str = "未知";
-      break;
-    }
-    m_tableModel->setItem(28, 1, new QStandardItem(str));
+    // qDebug() << data.data();
+    if (checkdata(data, data.size(), 1)) {
+        QString str;
+        double dou;
+        float flo;
+        // 载荷类型
+        switch (data.at(2)) {
+            case '\x01':
+                str = "白光";
+                break;
+            case '\x02':
+                str = "红外";
+                break;
+            case '\x03':
+                str = "双光";
+                break;
+            case '\x04':
+                str = "三光";
+                break;
+            case '\x05':
+                str = "四光";
+                break;
+            default:
+                str = "未知";
+                break;
+        }
+        m_tableModel->setItem(28, 1, new QStandardItem(str));
 
-    /*****自检结果*****/
-    // 红外机芯
-    if ((data.at(3) & '\x01') == 0x01) {
-      str = "正常";
-    } else {
-      str = "异常";
-    }
-    m_tableModel->setItem(29, 1, new QStandardItem(str));
-    // 可见光机芯
-    if ((data.at(3) >> 1) & '\x01') {
-      str = "正常";
-    } else {
-      str = "异常";
-    }
-    m_tableModel->setItem(30, 1, new QStandardItem(str));
-    // 陀螺仪
-    if ((data.at(3) >> 2) & '\x01') {
-      str = "正常";
-    } else {
-      str = "异常";
-    }
-    m_tableModel->setItem(31, 1, new QStandardItem(str));
-    // 角度传感器
-    if ((data.at(3) >> 3) & '\x01') {
-      str = "正常";
-    } else {
-      str = "异常";
-    }
-    m_tableModel->setItem(32, 1, new QStandardItem(str));
-    // 驱动板-电机
-    if ((data.at(3) >> 4) & '\x01') {
-      str = "正常";
-    } else {
-      str = "异常";
-    }
-    m_tableModel->setItem(33, 1, new QStandardItem(str));
-    // 压缩存储
-    if ((data.at(3) >> 5) & '\x01') {
-      str = "正常";
-    } else {
-      str = "异常";
-    }
-    m_tableModel->setItem(34, 1, new QStandardItem(str));
-    // 综合处理
-    if ((data.at(3) >> 6) & '\x01') {
-      str = "正常";
-    } else {
-      str = "异常";
-    }
-    m_tableModel->setItem(35, 1, new QStandardItem(str));
-    // 吊舱准备状态
-    if ((data.at(3) >> 7) & '\x01') {
-      str = "已准备好";
-    } else {
-      str = "未准备好";
-    }
-    m_tableModel->setItem(36, 1, new QStandardItem(str));
+        /*****自检结果*****/
+        // 红外机芯
+        if ((data.at(3) & '\x01') == 0x01) {
+            str = "正常";
+        } else {
+            str = "异常";
+        }
+        m_tableModel->setItem(29, 1, new QStandardItem(str));
+        // 可见光机芯
+        if ((data.at(3) >> 1) & '\x01') {
+            str = "正常";
+        } else {
+            str = "异常";
+        }
+        m_tableModel->setItem(30, 1, new QStandardItem(str));
+        // 陀螺仪
+        if ((data.at(3) >> 2) & '\x01') {
+            str = "正常";
+        } else {
+            str = "异常";
+        }
+        m_tableModel->setItem(31, 1, new QStandardItem(str));
+        // 角度传感器
+        if ((data.at(3) >> 3) & '\x01') {
+            str = "正常";
+        } else {
+            str = "异常";
+        }
+        m_tableModel->setItem(32, 1, new QStandardItem(str));
+        // 驱动板-电机
+        if ((data.at(3) >> 4) & '\x01') {
+            str = "正常";
+        } else {
+            str = "异常";
+        }
+        m_tableModel->setItem(33, 1, new QStandardItem(str));
+        // 压缩存储
+        if ((data.at(3) >> 5) & '\x01') {
+            str = "正常";
+        } else {
+            str = "异常";
+        }
+        m_tableModel->setItem(34, 1, new QStandardItem(str));
+        // 综合处理
+        if ((data.at(3) >> 6) & '\x01') {
+            str = "正常";
+        } else {
+            str = "异常";
+        }
+        m_tableModel->setItem(35, 1, new QStandardItem(str));
+        // 吊舱准备状态
+        if ((data.at(3) >> 7) & '\x01') {
+            str = "已准备好";
+        } else {
+            str = "未准备好";
+        }
+        m_tableModel->setItem(36, 1, new QStandardItem(str));
 
-    /*****吊舱状态1******/
-    // 拍照
-    if (data.at(4) & '\x01') {
-      str = "正在拍照";
-    } else {
-      str = "未拍照";
-    }
-    m_tableModel->setItem(21, 1, new QStandardItem(str));
-    // 视频抓图
-    if ((data.at(4) >> 1) & '\x01') {
-      str = "正在抓图";
-    } else {
-      str = "未抓图";
-    }
-    m_tableModel->setItem(22, 1, new QStandardItem(str));
-    // 连拍
-    if ((data.at(4) >> 2) & '\x01') {
-      str = "正在连拍";
-    } else {
-      str = "未连拍";
-    }
-    m_tableModel->setItem(23, 1, new QStandardItem(str));
-    // 视频连续抓图
-    if ((data.at(4) >> 3) & '\x01') {
-      str = "正在连续抓图";
-    } else {
-      str = "未连续抓图";
-    }
-    m_tableModel->setItem(24, 1, new QStandardItem(str));
-    // 录像状态
-    if ((data.at(4) >> 4) & '\x01') {
-      str = "正在录像";
-    } else {
-      str = "未开始录像";
-    }
-    m_tableModel->setItem(25, 1, new QStandardItem(str));
-    // 文件命名
-    if ((data.at(4) >> 5) & '\x01') {
-      str = "信息导入完毕";
-    } else {
-      str = "未成功导入";
-    }
-    m_tableModel->setItem(26, 1, new QStandardItem(str));
-    // TF插卡状态
-    if ((data.at(4) >> 6) & '\x01') {
-      str = "TF卡已插入";
-    } else {
-      str = "TF卡未插入";
-    }
-    m_tableModel->setItem(20, 1, new QStandardItem(str));
-    // 超温报警状态
-    if ((data.at(4) >> 7) & '\x01') {
-      str = "超温";
-    } else {
-      str = "未超温";
-    }
-    m_tableModel->setItem(51, 1, new QStandardItem(str));
-    // 红点指示
-    if (data.at(5) & '\x01') {
-      str = "开";
-    } else {
-      str = "关";
-    }
-    m_tableModel->setItem(52, 1, new QStandardItem(str));
-    // 备用
-    // 红外图像增强
-    str = QString::number((data.at(5) >> 3) & '\x0F');
-    m_tableModel->setItem(38, 1, new QStandardItem(str));
-    // 备用
-    // 备用
+        /*****吊舱状态1******/
+        // 拍照
+        if (data.at(4) & '\x01') {
+            str = "正在拍照";
+        } else {
+            str = "未拍照";
+        }
+        m_tableModel->setItem(21, 1, new QStandardItem(str));
+        // 视频抓图
+        if ((data.at(4) >> 1) & '\x01') {
+            str = "正在抓图";
+        } else {
+            str = "未抓图";
+        }
+        m_tableModel->setItem(22, 1, new QStandardItem(str));
+        // 连拍
+        if ((data.at(4) >> 2) & '\x01') {
+            str = "正在连拍";
+        } else {
+            str = "未连拍";
+        }
+        m_tableModel->setItem(23, 1, new QStandardItem(str));
+        // 视频连续抓图
+        if ((data.at(4) >> 3) & '\x01') {
+            str = "正在连续抓图";
+        } else {
+            str = "未连续抓图";
+        }
+        m_tableModel->setItem(24, 1, new QStandardItem(str));
+        // 录像状态
+        if ((data.at(4) >> 4) & '\x01') {
+            str = "正在录像";
+        } else {
+            str = "未开始录像";
+        }
+        m_tableModel->setItem(25, 1, new QStandardItem(str));
+        // 文件命名
+        if ((data.at(4) >> 5) & '\x01') {
+            str = "信息导入完毕";
+        } else {
+            str = "未成功导入";
+        }
+        m_tableModel->setItem(26, 1, new QStandardItem(str));
+        // TF插卡状态
+        if ((data.at(4) >> 6) & '\x01') {
+            str = "TF卡已插入";
+        } else {
+            str = "TF卡未插入";
+        }
+        m_tableModel->setItem(20, 1, new QStandardItem(str));
+        // 超温报警状态
+        if ((data.at(4) >> 7) & '\x01') {
+            str = "超温";
+        } else {
+            str = "未超温";
+        }
+        m_tableModel->setItem(51, 1, new QStandardItem(str));
+        // 红点指示
+        if (data.at(5) & '\x01') {
+            str = "开";
+        } else {
+            str = "关";
+        }
+        m_tableModel->setItem(52, 1, new QStandardItem(str));
+        // 备用
+        // 红外图像增强
+        str = QString::number((data.at(5) >> 3) & '\x0F');
+        m_tableModel->setItem(38, 1, new QStandardItem(str));
+        // 备用
+        // 备用
 
-    /*****吊舱状态2******/
-    // 备用
-    // 跟踪源类型
-    if (data.at(6) & '\x02') {
-      str = "可见光";
-    } else {
-      str = "红外";
-    }
-    m_tableModel->setItem(0, 1, new QStandardItem(str));
-    // 红外电子变倍
-    str = QString::number(((data.at(6) >> 2) & '\x7F') * 0.1, 'f', 1);
-    m_tableModel->setItem(13, 1, new QStandardItem(str));
-    // 配置保存
-    if (data.at(7) & '\x01') {
-      str = "保存成功";
-    } else {
-      str = "未保存";
-    }
-    m_tableModel->setItem(49, 1, new QStandardItem(str));
-    // 可见光电子变倍
-    switch ((data.at(7) >> 1) & '\x03') {
-    case 0:
-      str = "1x";
-      break;
-    case 1:
-      str = "2x";
-      break;
-    case 2:
-      str = "4x";
-      break;
-    default:
-      str = "未知";
-      break;
-    }
-    m_tableModel->setItem(14, 1, new QStandardItem(str));
-    // 红外伪彩-色带
-    switch ((data.at(7) >> 3) & '\x1F') {
-    case 0x00:
-      str = "白热";
-      break;
-    case 0x01:
-      str = "黑热";
-      break;
-    case 0x02:
-      str = "彩虹";
-      break;
-    case 0x03:
-      str = "高对比度彩虹";
-      break;
-    case 0x04:
-      str = "铁红";
-      break;
-    case 0x05:
-      str = "熔岩";
-      break;
-    case 0x06:
-      str = "天空";
-      break;
-    case 0x07:
-      str = "中灰";
-      break;
-    case 0x08:
-      str = "灰红";
-      break;
-    case 0x09:
-      str = "紫橙";
-      break;
-    case 0x0b:
-      str = "警示红";
-      break;
-    case 0x0c:
-      str = "冰火";
-      break;
-    default:
-      str = "未知";
-      break;
-    }
-    m_tableModel->setItem(37, 1, new QStandardItem(str));
+        /*****吊舱状态2******/
+        // 备用
+        // 跟踪源类型
+        if (data.at(6) & '\x02') {
+            str = "可见光";
+        } else {
+            str = "红外";
+        }
+        m_tableModel->setItem(0, 1, new QStandardItem(str));
+        // 红外电子变倍
+        str = QString::number(((data.at(6) >> 2) & '\x7F') * 0.1, 'f', 1);
+        m_tableModel->setItem(13, 1, new QStandardItem(str));
+        // 配置保存
+        if (data.at(7) & '\x01') {
+            str = "保存成功";
+        } else {
+            str = "未保存";
+        }
+        m_tableModel->setItem(49, 1, new QStandardItem(str));
+        // 可见光电子变倍
+        switch ((data.at(7) >> 1) & '\x03') {
+            case 0:
+                str = "1x";
+                break;
+            case 1:
+                str = "2x";
+                break;
+            case 2:
+                str = "4x";
+                break;
+            default:
+                str = "未知";
+                break;
+        }
+        m_tableModel->setItem(14, 1, new QStandardItem(str));
+        // 红外伪彩-色带
+        switch ((data.at(7) >> 3) & '\x1F') {
+            case 0x00:
+                str = "白热";
+                break;
+            case 0x01:
+                str = "黑热";
+                break;
+            case 0x02:
+                str = "彩虹";
+                break;
+            case 0x03:
+                str = "高对比度彩虹";
+                break;
+            case 0x04:
+                str = "铁红";
+                break;
+            case 0x05:
+                str = "熔岩";
+                break;
+            case 0x06:
+                str = "天空";
+                break;
+            case 0x07:
+                str = "中灰";
+                break;
+            case 0x08:
+                str = "灰红";
+                break;
+            case 0x09:
+                str = "紫橙";
+                break;
+            case 0x0b:
+                str = "警示红";
+                break;
+            case 0x0c:
+                str = "冰火";
+                break;
+            default:
+                str = "未知";
+                break;
+        }
+        m_tableModel->setItem(37, 1, new QStandardItem(str));
 
-    /*********伺服状态********/
-    // 红外伪彩-色带
-    switch ((data.at(7) >> 3) & '\x1F') {
-    case 0x00:
-      str = "待命";
-      break;
-    case 0x01:
-      str = "关伺服";
-      break;
-    case 0x02:
-      str = "手动";
-      break;
-    case 0x03:
-      str = "收藏";
-      break;
-    case 0x04:
-      str = "数引";
-      break;
-    case 0x05:
-      str = "航向锁定";
-      break;
-    case 0x06:
-      str = "扫描";
-      break;
-    case 0x07:
-      str = "跟踪";
-      break;
-    case 0x08:
-      str = "垂直下视";
-      break;
-    case 0x09:
-      str = "陀螺自动较漂";
-      break;
-    case 0xA0:
-      str = "陀螺温度较漂";
-      break;
-    case 0x0B:
-      str = "航向随动";
-      break;
-    case 0x0C:
-      str = "归中";
-      break;
-    case 0x0D:
-      str = "手动陀螺较漂";
-      break;
-    case 0x0F:
-      str = "姿态指引";
-      break;
-    default:
-      str = "";
-      break;
+        /*********伺服状态********/
+        // 红外伪彩-色带
+        switch ((data.at(7) >> 3) & '\x1F') {
+            case 0x00:
+                str = "待命";
+                break;
+            case 0x01:
+                str = "关伺服";
+                break;
+            case 0x02:
+                str = "手动";
+                break;
+            case 0x03:
+                str = "收藏";
+                break;
+            case 0x04:
+                str = "数引";
+                break;
+            case 0x05:
+                str = "航向锁定";
+                break;
+            case 0x06:
+                str = "扫描";
+                break;
+            case 0x07:
+                str = "跟踪";
+                break;
+            case 0x08:
+                str = "垂直下视";
+                break;
+            case 0x09:
+                str = "陀螺自动较漂";
+                break;
+            case 0xA0:
+                str = "陀螺温度较漂";
+                break;
+            case 0x0B:
+                str = "航向随动";
+                break;
+            case 0x0C:
+                str = "归中";
+                break;
+            case 0x0D:
+                str = "手动陀螺较漂";
+                break;
+            case 0x0F:
+                str = "姿态指引";
+                break;
+            default:
+                str = "";
+                break;
+        }
+        m_tableModel->setItem(50, 1, new QStandardItem(str));
+        // 吊舱框架方位角
+        dou = (data.at(9) + data.at(10) * 256) * 0.01;
+        str = QString::number(dou, 'f', 2);
+        m_tableModel->setItem(15, 1, new QStandardItem(str));
+        // 吊舱框架俯仰角
+        dou = (data.at(11) + data.at(12) * 256) * 0.01;
+        str = QString::number(dou, 'f', 2);
+        m_tableModel->setItem(16, 1, new QStandardItem(str));
+        // 吊舱框架横滚角
+        dou = (data.at(13) + data.at(14) * 256) * 0.01;
+        str = QString::number(dou, 'f', 2);
+        m_tableModel->setItem(17, 1, new QStandardItem(str));
+        // 当前载荷版本号
+        str = QString::number(data.at(15) >> 4) + "." +
+              QString::number(data.at(15) & '\x07');
+        m_tableModel->setItem(39, 1, new QStandardItem(str));
+        // 红外视场角
+        dou = ((UINT8)data[16] + (UINT16)data[17] * 256) * 0.1;
+        str = QString::number(dou, 'f', 1);
+        m_tableModel->setItem(9, 1, new QStandardItem(str));
+        // TF使用容量百分比
+        str = QString::number((UINT8)data.at(18)) + "%";
+        m_tableModel->setItem(18, 1, new QStandardItem(str));
+        // 可见光视场角
+        dou = ((UINT8)data.at(19) + (UINT16)data.at(20) * 256) * 0.1;
+        str = QString::number(dou, 'f', 1);
+        m_tableModel->setItem(7, 1, new QStandardItem(str));
+        // TF卡总容量
+        dou = ((UINT8)data.at(21) + (UINT16)data.at(22) * 256) * 0.1;
+        str = QString::number(dou, 'f', 1);
+        m_tableModel->setItem(19, 1, new QStandardItem(str));
+        // 红外焦距
+        dou = ((UINT8)data.at(23) + (UINT16)data.at(24) * 256) * 0.1;
+        str = QString::number(dou, 'f', 1);
+        m_tableModel->setItem(8, 1, new QStandardItem(str));
+        // 可见光焦距-白光
+        dou = ((UINT8)data.at(25) + (UINT16)data.at(26) * 256) * 0.1;
+        str = QString::number(dou, 'f', 1);
+        m_tableModel->setItem(6, 1, new QStandardItem(str));
+        // 激光测距距离
+        str = QString::number((UINT8)data.at(27) + (UINT16)data.at(28) * 256);
+        m_tableModel->setItem(10, 1, new QStandardItem(str));
+        // 目标定位经度
+        flo = m_uint32_to_float(data.at(29), data.at(30), data.at(31),
+                                data.at(32));
+        str = QString::number(flo, 'f', 6);
+        m_tableModel->setItem(40, 1, new QStandardItem(str));
+        // 目标定位纬度
+        flo = m_uint32_to_float(data.at(33), data.at(34), data.at(35),
+                                data.at(36));
+        str = QString::number(flo, 'f', 6);
+        m_tableModel->setItem(41, 1, new QStandardItem(str));
+        // 目标海拔高度
+        str = QString::number(data.at(37) + data.at(38) * 256);
+        m_tableModel->setItem(42, 1, new QStandardItem(str));
+        // 最高温-温度
+        //  dou = (data.at(39)+data.at(40)*256)*0.1;
+        //  str = QString::number(dou,'f',1);
+        //  m_tableModel->setItem(42,1,new QStandardItem(str));
+        // 吊舱姿态方位角
+        dou = (data.at(41) + data.at(42) * 256) * 0.01;
+        str = QString::number(dou, 'f', 2);
+        m_tableModel->setItem(1, 1, new QStandardItem(str));
+        // 吊舱姿态俯仰角
+        dou = (data.at(43) + data.at(44) * 256) * 0.01;
+        str = QString::number(dou, 'f', 2);
+        m_tableModel->setItem(2, 1, new QStandardItem(str));
+        // 吊舱姿态横滚角
+        dou = (data.at(45) + data.at(46) * 256) * 0.01;
+        str = QString::number(dou, 'f', 2);
+        m_tableModel->setItem(3, 1, new QStandardItem(str));
+        // 当前显示图像反馈
+        switch (data.at(47)) {
+            case 0x00:
+                str = "红外";
+                break;
+            case 0x01:
+                str = "可见光";
+                break;
+            case 0x02:
+                str = "上下分屏";
+                break;
+            case 0x03:
+                str = "可见光画中画";
+                break;
+            case 0x04:
+                str = "红外画中画";
+                break;
+            case 0x05:
+                str = "左右分屏";
+                break;
+            default:
+                str = "未知";
+                break;
+        }
+        m_tableModel->setItem(27, 1, new QStandardItem(str));
+        // 接收到的命令字反馈
+        str = QString::number(data.at(48));
+        m_tableModel->setItem(11, 1, new QStandardItem(str));
+        // 姿态指示完成反馈
+        switch (data.at(49)) {
+            case 0x12:
+                str = "姿态指示中";
+                break;
+            case 0x13:
+                str = "姿态指示完成";
+                break;
+            default:
+                str = "------";
+                break;
+        }
+        m_tableModel->setItem(43, 1, new QStandardItem(str));
+        // 跟踪中心点宽方向坐标
+        str = QString::number((UINT8)data[50] + (UINT16)data[51] * 256);
+        m_tableModel->setItem(4, 1, new QStandardItem(str));
+        // 跟踪中心点高方向坐标
+        str = QString::number((UINT8)data[52] + (UINT16)data[53] * 256);
+        m_tableModel->setItem(5, 1, new QStandardItem(str));
+        // 目标宽
+        str = QString::number((UINT8)data.at(54) + data.at(55) * 256);
+        m_tableModel->setItem(44, 1, new QStandardItem(str));
+        // 目标高
+        str = QString::number((UINT8)data.at(56) + data.at(57) * 256);
+        m_tableModel->setItem(45, 1, new QStandardItem(str));
+        // 目标类型
+        switch (data.at(58)) {
+            case 0x00:
+                if (data.at(6) & '\x02') {  // 可见光
+                    str = "人";
+                } else {  // 红外
+                    str = "车";
+                }
+                break;
+            case 0x01:
+                if (data.at(6) & '\x02') {  // 可见光
+                    str = "小汽车";
+                } else {  // 红外
+                    str = "人";
+                }
+                break;
+            case 0x02:
+                if (data.at(6) & '\x02') {  // 可见光
+                    str = "公交车";
+                }
+                break;
+            case 0x03:
+                if (data.at(6) & '\x02') {  // 可见光
+                    str = "卡车";
+                }
+                break;
+            default:
+                str = "未知";
+                break;
+        }
+        m_tableModel->setItem(46, 1, new QStandardItem(str));
+        // 跟踪状态
+        switch (data.at(59)) {
+            case 0x00:
+                str = "空闲状态";
+                break;
+            case 0x01:
+                str = "稳定跟踪";
+                break;
+            case 0x02:
+                str = "记忆跟踪";
+                break;
+            case 0x03:
+                str = "目标丢失";
+                break;
+            case 0x05:
+                str = "截获状态";
+                break;
+            default:
+                str = "未知";
+                break;
+        }
+        m_tableModel->setItem(47, 1, new QStandardItem(str));
+        // 最高温
+        dou = (data.at(60) + data.at(61) * 256) * 0.1;
+        str = QString::number(dou, 'f', 1) + "℃";
+        m_tableModel->setItem(48, 1, new QStandardItem(str));
+        //
     }
-    m_tableModel->setItem(50, 1, new QStandardItem(str));
-    // 吊舱框架方位角
-    dou = (data.at(9) + data.at(10) * 256) * 0.01;
-    str = QString::number(dou, 'f', 2);
-    m_tableModel->setItem(15, 1, new QStandardItem(str));
-    // 吊舱框架俯仰角
-    dou = (data.at(11) + data.at(12) * 256) * 0.01;
-    str = QString::number(dou, 'f', 2);
-    m_tableModel->setItem(16, 1, new QStandardItem(str));
-    // 吊舱框架横滚角
-    dou = (data.at(13) + data.at(14) * 256) * 0.01;
-    str = QString::number(dou, 'f', 2);
-    m_tableModel->setItem(17, 1, new QStandardItem(str));
-    // 当前载荷版本号
-    str = QString::number(data.at(15) >> 4) + "." +
-          QString::number(data.at(15) & '\x07');
-    m_tableModel->setItem(39, 1, new QStandardItem(str));
-    // 红外视场角
-    dou = ((UINT8)data[16] + (UINT16)data[17] * 256) * 0.1;
-    str = QString::number(dou, 'f', 1);
-    m_tableModel->setItem(9, 1, new QStandardItem(str));
-    // TF使用容量百分比
-    str = QString::number((UINT8)data.at(18)) + "%";
-    m_tableModel->setItem(18, 1, new QStandardItem(str));
-    // 可见光视场角
-    dou = ((UINT8)data.at(19) + (UINT16)data.at(20) * 256) * 0.1;
-    str = QString::number(dou, 'f', 1);
-    m_tableModel->setItem(7, 1, new QStandardItem(str));
-    // TF卡总容量
-    dou = ((UINT8)data.at(21) + (UINT16)data.at(22) * 256) * 0.1;
-    str = QString::number(dou, 'f', 1);
-    m_tableModel->setItem(19, 1, new QStandardItem(str));
-    // 红外焦距
-    dou = ((UINT8)data.at(23) + (UINT16)data.at(24) * 256) * 0.1;
-    str = QString::number(dou, 'f', 1);
-    m_tableModel->setItem(8, 1, new QStandardItem(str));
-    // 可见光焦距-白光
-    dou = ((UINT8)data.at(25) + (UINT16)data.at(26) * 256) * 0.1;
-    str = QString::number(dou, 'f', 1);
-    m_tableModel->setItem(6, 1, new QStandardItem(str));
-    // 激光测距距离
-    str = QString::number((UINT8)data.at(27) + (UINT16)data.at(28) * 256);
-    m_tableModel->setItem(10, 1, new QStandardItem(str));
-    // 目标定位经度
-    flo = m_uint32_to_float(data.at(29), data.at(30), data.at(31), data.at(32));
-    str = QString::number(flo, 'f', 6);
-    m_tableModel->setItem(40, 1, new QStandardItem(str));
-    // 目标定位纬度
-    flo = m_uint32_to_float(data.at(33), data.at(34), data.at(35), data.at(36));
-    str = QString::number(flo, 'f', 6);
-    m_tableModel->setItem(41, 1, new QStandardItem(str));
-    // 目标海拔高度
-    str = QString::number(data.at(37) + data.at(38) * 256);
-    m_tableModel->setItem(42, 1, new QStandardItem(str));
-    // 最高温-温度
-    //  dou = (data.at(39)+data.at(40)*256)*0.1;
-    //  str = QString::number(dou,'f',1);
-    //  m_tableModel->setItem(42,1,new QStandardItem(str));
-    // 吊舱姿态方位角
-    dou = (data.at(41) + data.at(42) * 256) * 0.01;
-    str = QString::number(dou, 'f', 2);
-    m_tableModel->setItem(1, 1, new QStandardItem(str));
-    // 吊舱姿态俯仰角
-    dou = (data.at(43) + data.at(44) * 256) * 0.01;
-    str = QString::number(dou, 'f', 2);
-    m_tableModel->setItem(2, 1, new QStandardItem(str));
-    // 吊舱姿态横滚角
-    dou = (data.at(45) + data.at(46) * 256) * 0.01;
-    str = QString::number(dou, 'f', 2);
-    m_tableModel->setItem(3, 1, new QStandardItem(str));
-    // 当前显示图像反馈
-    switch (data.at(47)) {
-    case 0x00:
-      str = "红外";
-      break;
-    case 0x01:
-      str = "可见光";
-      break;
-    case 0x02:
-      str = "上下分屏";
-      break;
-    case 0x03:
-      str = "可见光画中画";
-      break;
-    case 0x04:
-      str = "红外画中画";
-      break;
-    case 0x05:
-      str = "左右分屏";
-      break;
-    default:
-      str = "未知";
-      break;
-    }
-    m_tableModel->setItem(27, 1, new QStandardItem(str));
-    // 接收到的命令字反馈
-    str = QString::number(data.at(48));
-    m_tableModel->setItem(11, 1, new QStandardItem(str));
-    // 姿态指示完成反馈
-    switch (data.at(49)) {
-    case 0x12:
-      str = "姿态指示中";
-      break;
-    case 0x13:
-      str = "姿态指示完成";
-      break;
-    default:
-      str = "------";
-      break;
-    }
-    m_tableModel->setItem(43, 1, new QStandardItem(str));
-    // 跟踪中心点宽方向坐标
-    str = QString::number((UINT8)data[50] + (UINT16)data[51] * 256);
-    m_tableModel->setItem(4, 1, new QStandardItem(str));
-    // 跟踪中心点高方向坐标
-    str = QString::number((UINT8)data[52] + (UINT16)data[53] * 256);
-    m_tableModel->setItem(5, 1, new QStandardItem(str));
-    // 目标宽
-    str = QString::number((UINT8)data.at(54) + data.at(55) * 256);
-    m_tableModel->setItem(44, 1, new QStandardItem(str));
-    // 目标高
-    str = QString::number((UINT8)data.at(56) + data.at(57) * 256);
-    m_tableModel->setItem(45, 1, new QStandardItem(str));
-    // 目标类型
-    switch (data.at(58)) {
-    case 0x00:
-      if (data.at(6) & '\x02') { // 可见光
-        str = "人";
-      } else { // 红外
-        str = "车";
-      }
-      break;
-    case 0x01:
-      if (data.at(6) & '\x02') { // 可见光
-        str = "小汽车";
-      } else { // 红外
-        str = "人";
-      }
-      break;
-    case 0x02:
-      if (data.at(6) & '\x02') { // 可见光
-        str = "公交车";
-      }
-      break;
-    case 0x03:
-      if (data.at(6) & '\x02') { // 可见光
-        str = "卡车";
-      }
-      break;
-    default:
-      str = "未知";
-      break;
-    }
-    m_tableModel->setItem(46, 1, new QStandardItem(str));
-    // 跟踪状态
-    switch (data.at(59)) {
-    case 0x00:
-      str = "空闲状态";
-      break;
-    case 0x01:
-      str = "稳定跟踪";
-      break;
-    case 0x02:
-      str = "记忆跟踪";
-      break;
-    case 0x03:
-      str = "目标丢失";
-      break;
-    case 0x05:
-      str = "截获状态";
-      break;
-    default:
-      str = "未知";
-      break;
-    }
-    m_tableModel->setItem(47, 1, new QStandardItem(str));
-    // 最高温
-    dou = (data.at(60) + data.at(61) * 256) * 0.1;
-    str = QString::number(dou, 'f', 1) + "℃";
-    m_tableModel->setItem(48, 1, new QStandardItem(str));
-    //
-  }
 }
 
 bool GDDCStateInfo::checkdata(QByteArray buffer, int length, int type) {
-  if (length != 64) {
-    return false;
-  }
-  if ((buffer.at(0) != '\xFC') || (buffer.at(1) != '\x2C') ||
-      buffer.at(63) != '\xF0') {
-    return false;
-  }
-  if (type == 1) {
-    // 亦或校验
-    //  for(int i = 2;i<62;++i)
-    //  {
-    //      buffer.at(i)^buffer.at(i+1);
-    //  }
-  } else if (type == 2) {
-    // 和校验
-  }
+    if (length != 64) {
+        return false;
+    }
+    if ((buffer.at(0) != '\xFC') || (buffer.at(1) != '\x2C') ||
+        buffer.at(63) != '\xF0') {
+        return false;
+    }
+    if (type == 1) {
+        // 亦或校验
+        //  for(int i = 2;i<62;++i)
+        //  {
+        //      buffer.at(i)^buffer.at(i+1);
+        //  }
+    } else if (type == 2) {
+        // 和校验
+    }
 
-  return true;
+    return true;
 }
diff --git a/Src/ModelCamera/modelcameradlg.cpp b/Src/ModelCamera/modelcameradlg.cpp
index 68b27c3..2524c1f 100644
--- a/Src/ModelCamera/modelcameradlg.cpp
+++ b/Src/ModelCamera/modelcameradlg.cpp
@@ -5,8 +5,8 @@
 ModelCameraDlg::ModelCameraDlg(QWidget *parent)
     : QDialog(parent), ui(new Ui::ModelCameraDlg) {
     ui->setupUi(this);
-    ui->videoIPLineEdit->setText(QStringLiteral(
-        "rtsp://192.168.55.65:554/live/track0"));  // rtsp://192.168.5.74:8554/LIVE
+    ui->videoIPLineEdit->setText(
+        QStringLiteral("rtsp://192.168.5.74:8554/LIVE"));
     ui->pushStreamIPEdit->setText(
         QStringLiteral("rtmp://182.92.130.23/app/stream99"));
     ui->cameraVideoWidget->setVedioSaveFileDirPath("./3DCameraVideo");
diff --git a/mainwindow.cpp b/mainwindow.cpp
index 7a74723..4cc58ab 100644
--- a/mainwindow.cpp
+++ b/mainwindow.cpp
@@ -368,11 +368,23 @@ void MainWindow::changeBtnColor(int num) {
  * @brief 初始化UAVID与推流APPName的映射关系
  */
 void MainWindow::initUAVIDMap() {
+    // 内蒙
     g_mapAppName[5] = "nmyj";
     g_mapAppName[7] = "nmyj";
+
+    // 江苏
     for (int i = 8; i < 13; ++i) {
         g_mapAppName[i] = "jsyj";
     }
+    // 河南
+    g_mapAppName[13] = "hnyj";
+    for (int i = 15; i < 23; ++i) {
+        g_mapAppName[i] = "hnyj";
+    }
+    g_mapAppName[25] = "hnyj";
+    g_mapAppName[26] = "hnyj";
+
+    // 测试
     g_mapAppName[99] = "testyj";
 }