PayloadAPP/Src/GDDC/gddcdlg.h

#ifndef GDDCDLG_H
#define GDDCDLG_H

#include "Src/GDDC/gddcSet.h"
// #include "Src/Video/cffmpeg_decode.h"
#include <QByteArray>
#include <QHeaderView>
#include <QHostAddress>
#include <QMouseEvent>
#include <QNetworkDatagram>
#include <QStandardItemModel>
#include <QTimer>
#include <QUdpSocket>
#include <QWidget>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>

#include "gddcCmdDlg.h"  //吊舱控制对话框
#include "global.h"
// #include "ui_gddcCmdDlg.h"      //吊舱控制对话框ui
#include "gddcStateInfo.h"  //吊舱状态信息显示对话框
// #include "ui_gddcStateInfo.h"   //吊舱状态信息显示对话框
// #include "ui_gddcSet.h"
#include <QMessageBox>
#include <QThread>

#include "QProcess"

#define cmdLength 44
namespace Ui {
class GDDCdlg;
}

class GDDCdlg : public QWidget {
    Q_OBJECT

public:
    explicit GDDCdlg(QWidget *parent = nullptr);
    ~GDDCdlg();

private:
    Ui::GDDCdlg *ui;
    QTimer *GDDCControlTimer;

protected:
    void resizeEvent(QResizeEvent *event);

public:
    void initWindow();      // 初始化窗口
    void initParam();       // 初始化参数
    void initSignalSlot();  // 初始化信号与槽
    void resizeUI();        // 重新设置布局
    void setGlobalSetMap(std::unordered_map<QString, settingStruct> &gSetMap);

    GDDCSet *m_DlgGDDCSet;          // 光电吊舱设置对话框
    GDDCCmdDlg *m_GDDCCmdDlg;       // 光电吊舱控制对话框
    GDDCStateInfo *m_GDDCStateDlg;  // 光电吊舱状态数据对话框
public:
    //  socket对象
    QUdpSocket *udpSocket;
    // QString RemoteIP;           //目标IP
    // QHostAddress RemoteAddr;    //目标地址
    // quint16 RemotePort;         //目标port
    QString localIP;         // 本地IP
    QHostAddress localAddr;  // 本地地址
    quint16 localPort;       // 本地port
    QProcess *process;       // 执行CMD
    QThread workerThread;    // 线程
    // bool eventFilter(QObject *,QEvent *);          //事件过滤器
    void mousePressEvent(QMouseEvent *event);  // 事件过滤器
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event);   // 事件过滤器

    void startConnectURL1();
    void stopConnectURL1();
    void startConnectURL2();
    void stopConnectURL2();
    void startConnectSerialCtrl();
    void stopConnectSerialCtrl();
    void startConnectUDPCtrl();
    void stopConnectUDPCtrl();
    void startConnectTCPCtrl();
    void stopConnectTCPCtrl();
    void startPushURL();
    void stopPushURL();

public:
    bool pointSelectionTracking;  // 选点跟踪
    bool Is_openVideo;            // 视频是否已打开，默认未打开
    std::vector<bool> connectFlag;  // 0视频流1；1视频流2；2串口通信，3网口通信
    bool isCmdPageShow;         // 控制页是否显示
    bool isStatePageShow;       // 状态页是否显示
    bool detectionAreaSetting;  // 检测区域设置
public slots:
    void GDDCControlTimeOut();
    void startConnect(int);    // 开始连接
    void stopConnect(int);     // 停止连接
    void UDPMessageReceive();  // udp数据接收
    void pushButtonSet_clicked();
    void pushButShowCmdPage_clicked();
    void pushButShowStatePage_clicked();

    void showErrorMessage(QString message, int type);
};

#endif  // GDDCDLG_H