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• 41f5412e57 [v0.0.7] 向中心指控的网络请求均改用线程池提交，减少遥测数据处理过程中的阻塞 master shiyi 2025-02-14 18:56:51 +0800
• 79b7b27be5 [v0.0.6] fix: 装订和查询结果字段用bool，command用int shiyi 2025-02-14 18:55:27 +0800
• 0f8038483a [v0.0.6] 联调优化, 处理上线状态判断；处理cac下发指令时的错误回报; 移除冗余的包，JSON统一使用jackson处理 shiyi 2025-02-14 09:49:10 +0800
• dc5f756573 [v0.0.5] 联调优化 shiyi 2025-02-13 09:22:20 +0800
• 196bcd23c4 [v0.0.4] 增加哈勃映射关系保存和加载功能 shiyi 2025-02-12 10:40:39 +0800
• 41533d6105 [v0.0.3] 联调测试问题修改。主要内容：1. 更新常发帧线程调度策略，允许动态修改帧频；2. 向Cac发送遥测数据buf时处理发送失败时的资源释放；3.修改航线装订回报处理的错误 shiyi 2025-02-10 08:58:51 +0800
• decf340f97 [v0.0.2] 1. InMessageHandler1代码方法抽取；2. TelemetryDecoder空buf释放；3. CacUavParamBindHandler和 CacUavParamQueryHandler向飞控传递数据内容错误修复 shiyi 2025-02-06 19:03:57 +0800
• 1fd2d6196e [v0.0.1] InMessageHandler转发过程buf引用问题修改 shiyi 2025-02-05 19:16:03 +0800
• 6f4711ff8d [v0.0.1] 后端联调问题修改 shiyi 2025-01-24 17:38:17 +0800
• 9678a959ec [v0.0.1] 中心指控指令下发与飞控回复结果判断处理、超时判定 shiyi 2025-01-22 19:53:45 +0800
• 5f94268b3b [v0.0.1] 向中心指控转发遥测数据 shiyi 2025-01-20 18:02:33 +0800
• 520a79cb98 [v0.0.1] 下发指令、常发帧控制 shiyi 2025-01-20 13:34:40 +0800
• 46bf0a6363 [v0.0.1] 将哈勃原有逻辑和线上版本对齐（不处理地面站的在控无人机更新信息，直接转发数据）；哈勃客户端类管理；CacClient channel隐藏并暴露静态channel引用以供哈勃客户端转发数据 shiyi 2025-01-17 15:52:17 +0800
• e1467baf2b [v0.0.1] 移植插件的上线、认证、重连功能；增加uavId,fkId,哈勃sn的映射管理；增加HTTP\JSON工具类处理 shiyi 2025-01-16 15:36:41 +0800
• f016e02e75 [v0.0.0] 原始哈勃服务器代码 shiyi 2025-01-14 15:31:10 +0800