shiyi
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41f5412e57
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[v0.0.7] 向中心指控的网络请求均改用线程池提交，减少遥测数据处理过程中的阻塞
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4 weeks ago |
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shiyi
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[v0.0.6] fix: 装订和查询结果字段用bool，command用int
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4 weeks ago |
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shiyi
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[v0.0.6] 联调优化, 处理上线状态判断；处理cac下发指令时的错误回报; 移除冗余的包，JSON统一使用jackson处理
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4 weeks ago |
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shiyi
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[v0.0.5] 联调优化
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4 weeks ago |
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shiyi
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196bcd23c4
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[v0.0.4] 增加哈勃映射关系保存和加载功能
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4 weeks ago |
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shiyi
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41533d6105
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[v0.0.3] 联调测试问题修改。主要内容：1. 更新常发帧线程调度策略，允许动态修改帧频；2. 向Cac发送遥测数据buf时处理发送失败时的资源释放；3.修改航线装订回报处理的错误
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1 month ago |
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shiyi
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decf340f97
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[v0.0.2] 1. InMessageHandler1代码方法抽取；2. TelemetryDecoder空buf释放；3. CacUavParamBindHandler和 CacUavParamQueryHandler向飞控传递数据内容错误修复
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1 month ago |
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shiyi
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1fd2d6196e
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[v0.0.1] InMessageHandler转发过程buf引用问题修改
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1 month ago |
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shiyi
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6f4711ff8d
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[v0.0.1] 后端联调问题修改
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2 months ago |
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shiyi
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9678a959ec
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[v0.0.1] 中心指控指令下发与飞控回复结果判断处理、超时判定
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2 months ago |
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shiyi
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5f94268b3b
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[v0.0.1] 向中心指控转发遥测数据
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2 months ago |
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shiyi
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520a79cb98
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[v0.0.1] 下发指令、常发帧控制
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2 months ago |
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shiyi
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46bf0a6363
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[v0.0.1] 将哈勃原有逻辑和线上版本对齐（不处理地面站的在控无人机更新信息，直接转发数据）；哈勃客户端类管理；CacClient channel隐藏并暴露静态channel引用以供哈勃客户端转发数据
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2 months ago |
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shiyi
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e1467baf2b
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[v0.0.1] 移植插件的上线、认证、重连功能；增加uavId,fkId,哈勃sn的映射管理；增加HTTP\JSON工具类处理
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2 months ago |
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shiyi
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f016e02e75
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[v0.0.0] 原始哈勃服务器代码
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2 months ago |