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shiyi 41f5412e57 [v0.0.7] 向中心指控的网络请求均改用线程池提交,减少遥测数据处理过程中的阻塞 4 weeks ago
shiyi 79b7b27be5 [v0.0.6] fix: 装订和查询结果字段用bool,command用int 4 weeks ago
shiyi 0f8038483a [v0.0.6] 联调优化, 处理上线状态判断;处理cac下发指令时的错误回报; 移除冗余的包,JSON统一使用jackson处理 4 weeks ago
shiyi dc5f756573 [v0.0.5] 联调优化 4 weeks ago
shiyi 196bcd23c4 [v0.0.4] 增加哈勃映射关系保存和加载功能 4 weeks ago
shiyi 41533d6105 [v0.0.3] 联调测试问题修改。主要内容:1. 更新常发帧线程调度策略,允许动态修改帧频;2. 向Cac发送遥测数据buf时处理发送失败时的资源释放;3.修改航线装订回报处理的错误 1 month ago
shiyi decf340f97 [v0.0.2] 1. InMessageHandler1代码方法抽取;2. TelemetryDecoder空buf释放;3. CacUavParamBindHandler和 CacUavParamQueryHandler向飞控传递数据内容错误修复 1 month ago
shiyi 1fd2d6196e [v0.0.1] InMessageHandler转发过程buf引用问题修改 1 month ago
shiyi 6f4711ff8d [v0.0.1] 后端联调问题修改 2 months ago
shiyi 9678a959ec [v0.0.1] 中心指控指令下发与飞控回复结果判断处理、超时判定 2 months ago
shiyi 5f94268b3b [v0.0.1] 向中心指控转发遥测数据 2 months ago
shiyi 520a79cb98 [v0.0.1] 下发指令、常发帧控制 2 months ago
shiyi 46bf0a6363 [v0.0.1] 将哈勃原有逻辑和线上版本对齐(不处理地面站的在控无人机更新信息,直接转发数据);哈勃客户端类管理;CacClient channel隐藏并暴露静态channel引用以供哈勃客户端转发数据 2 months ago
shiyi e1467baf2b [v0.0.1] 移植插件的上线、认证、重连功能;增加uavId,fkId,哈勃sn的映射管理;增加HTTP\JSON工具类处理 2 months ago
shiyi f016e02e75 [v0.0.0] 原始哈勃服务器代码 2 months ago