#if !defined(AFX_GISDLG_H__C9D2192D_FC93_4663_863B_24AB8906C0A2__INCLUDED_) #define AFX_GISDLG_H__C9D2192D_FC93_4663_863B_24AB8906C0A2__INCLUDED_ #if _MSC_VER > 1000 #pragma once #endif // _MSC_VER > 1000 // GISDlg.h : header file // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // CGISDlg dialog #include "resource.h" #include "MapLayerManage.h" #include "ShowHZDistanceDlg.h" #include "LonLatDlg.h" #include "Globe.h" #include "LineManage.h" #include "LineSectDisAZDlg.h" #include "FlyLineDesign.h" #include "toolbarex.h" #include "GuidePointDataStruct.h" #include "DrawLineStruct.h" #include "LineDesign.h" #include "UAVSelectDlg.h" #include "TargetDlg.h" #include "GISManager.h" #include "DlgLightRegion.h" #include "DlgDemAlt.h" #include "TopologicalAnalysis.h" #include "DlgMarker.h" #include #include #include "MapElevation.h" #include "../Include/8BMapDLL_type.h" #include "SaveZoneDlg.h" #include "circleguidence.h" #include "designsurveylinedlg.h" #include "setmultiroutedlg.h" using namespace B8MapDLL; #define MESSAGE_B8MAP WM_USER+750 #define MESSAGE_DRAWZK WM_USER+751 //最大的目标点个数 const UINT MAX_TARGET_NUM = 20000; const UINT MAX_PLANE_NUM_ADS = 100; typedef CMap labelMap; //多媒体定时器 #include #include "map.h" #pragma comment(lib,"Winmm.lib") class CGISDlg : public CBCGPDialog { // Construction public: CGISDlg(CWnd* pParent = NULL); // standard constructor ~CGISDlg(); //获取地图版本号 CString GetMapVersion(); /*******************新增<编辑航线>功能**************************/ map m_ShowedLineDataList; //存储已显示的航线数据 DrawLineDataStruct m_editLineDataGroup; //编辑航线数据 MapElevation m_mapElevation; //地形 int m_highLightLineLayerID; //选中高亮图层 int m_tempTerrainPointsLayerID; //地形点图层 long m_tempshpPointLayerID; //临时点图层 long m_tempshpLineLayerID; //临时线图层 bool m_bSelectFeatureFlag; //选择元素模式 int m_lineSelectedID; //选中的航线号 int circlingPointID; //存储盘旋点ID long GLOBAL_X; //存储鼠标点击的像素坐标 long GLOBAL_Y; //获取有风险的地形点 void GetDangerousTerrainPoints(double pts[][2],int pointNum,long alt,vector& vec_alt,vector& vec_lon,vector& vec_lat); //标绘危险地形点 int DrawDangerousTerrainPoints(double pts[][2],int pointNum,long alt); //清除危险地形点 void ClearDangerousTerrainPoints(); // 绘制临时线 void DrawTempLine(double m_Pts[][2],int pointNum); //绘制选中高亮图层 void DrawHighLightLine(const PtStruct *pts, const int ptNum); //清除临时线 void ClearTempLine(); //清除高亮线 void ClearHighLightLine(); //转化为Grid坐标 void TransformToXY(double pts[][2],int pointNum,vector& ptsRow,vector& ptsCol); //提取坐标点集 void TransformToVectorPoints(DrawLineDataStruct lineDataGroup,vector& lineX,vector& lineY); TopologicalAnalysis topologicalAnalysis; //线上添加点 void AddPointInLine(int ptPos,double* pt,DrawLineDataStruct& editLineDataGroup); //线中删除点 bool RemovePointInLine(int ptPos,DrawLineDataStruct& backLineDataGroup); // 是否选中线要素，若选中返回航线编号，否则返回-1 int IsSelectLine(double* pt); long m_distLabelLayer; //编辑时显示方位角和距离 BOOL m_bEditLine; //编辑回收航线 DrawLineDataStruct backLineDataGroup; //回收航线数据集合 BOOL m_dragFlag; //拖拽移动标志 long m_KTPtShpLayerID; //空投点图层ID //空投航线设计对话框 //CDesignKTLineDlg *m_pDesignKTLineDlg; /***************多点测距 By Wu 2023.10.16********/ bool m_bPolylineMeasure; //多点测距标志 int m_numPolylineMeasurePts; //参与距离测量的点数 double m_posPolylineMeasurePts[512][2]; //测量坐标点集 bool m_bMeasureDrag; //是否可以拉扯 bool m_bEndMeasure; //测量结束 //参与距离测量的连线段图层 long m_polylineMeasureLineLayerID; //标注距离测量结果标注的图层 long m_polylineMeasureLabelLayerID; //参与距离测量的点序号的标注图层 long m_polylineMeasurePtLayerID[2]; void ClearPloylineMeasure(); //清除多点测量 /*******************************************/ /*************************************************************************************/ //显示航线号 航点号 侧偏距等信息 2015.11.20 tagDRAWZK m_DRAWZK; //航线是否已经标绘的标志 bool m_pHaveDrawLineFlag[14]; // 功能：设置导引方式消息发送句柄及消息号 void SetMsgInfo(const HWND hwnd, const UINT msgID); BOOL ReadLine(int iLine,PTLIST *pList); // 功能：设置装订航线消息发送句柄及消息号 void SetLoadLineMsgInfo(const HWND hwnd, const UINT msgID); //功能：增加无人机的飞行航点，绘制出无人机的飞行航迹 //输入：无人机的当前的经度lon，纬度lat，航向角yaw, 都以（°为单位） void AddFlyPoint(int uavid,const double lon, const double lat, const double yaw,bool control); void AddFlyPoint_ADS(const int uavNum, const int uavid, const double lon, const double lat, const double yaw, const bool control, const CString strPlaneName); //功能：设置GIS的显示区域 void SetGISWindowArea(const CRect gisArea); //功能：显示GIS对话框 void ShowDlg(const CRect rc, CWnd* pParent); //功能：增加目标点，在地图显示区标绘出来 //输入：目标点号ptID，经度lon，纬度lat void AddTargetPoint(const int ptID, const double lon, const double lat); //功能：删除给定ID号的目标点 void DeleteTarget(const int ptID); //功能：删除所有目标点 void DeleteAllTargets(); //功能：在地图显示区标绘出装订的飞行航线数据 //输入：航线数据体集合linePtArray，航线的航点个数ptNum //说明：地图显示器已经标绘了该航线，则清除标绘，重新标绘航线 void DrawBindingLine(const PtStruct *linePtArray, const int ptNum); //功能：设置地面站位置 //输入：经度lon，纬度lat，高度alt void SetGCSPosition(const double lon, const double lat, const double alt); //功能：标绘导引点位置 //输入：导引点类型guideMode（1为导引飞行1,2为导引飞行2），经度lon，纬度lat void DrawGuidePoint(const BYTE guideMode, const double lon, const double lat); //功能：显示航线 //输入：航线文件名称strLineFileName void OnShowGivenLine(const CString strLineFileName); //功能：标绘回收点位置 //输入：导引点类型callbackMode（1为回收点1；2为回收点2），经度lon，纬度lat void DrawCallBackPoint(const BYTE callbackMode, const double lon, const double lat); //功能：基于shpfile面图层标绘方法绘制UAV void AddUAVPoints2Polygon(const long shpLayerID); //功能：取消地图区标绘的导引点 void OnRemoveGuidePtDraw(); //// void MouseWheel(short zDelta); void SetRouteLine(int iLine ,PTLIST *pList); //功能：更新界面显示参数 //输入：键值对 void UpdateDataInfo(int index,const char* key,double value); //功能：处理快捷菜单与航线显示相关的操作 // 1)航线已经标注，清除显示 // 2)航线未标注，进行显示 //输入：航线编号lineID void SetFlyLineShowStatus(const int lineID); // Dialog Data //{{AFX_DATA(CGISDlg) enum { IDD = IDD_DIALOG1 }; // NOTE: the ClassWizard will add data members here //}}AFX_DATA // Overrides // ClassWizard generated virtual function overrides //{{AFX_VIRTUAL(CGISDlg) /* brief:添加天地图在线地图服务 */ void AddTianDiTuService(); /* brief:激活天地图在线地图服务 */ void LoadTianDiTuService(); /* brief:缩放到目标位置 param: lon经度（度） param: lat纬度（度） */ void ZoomToLocation(double lon,double lat); //显示自主着陆点与飞机的连线 void ShowLine14Ex(int uavID,double uavLon,double uavLat,bool bShow); //设置装订的自主着陆点坐标 void SetBindLine14Coordinate(int uavID,double lon,double lat); private: //map> m_subLineLayerID; //子航线线图层号 //map> m_subLinePtLayerID; //子航线点图层号 map m_TempLine14LayerID; //存储自主着陆点与飞机的连线图层 map m_CoordinateBindLine14; //存储已装订的自主着陆点坐标，用于与飞机连线 long m_subLineLayerID[20][255]; //子航线线图层号 long m_subLinePtLayerID[20][255]; //子航线点图层号 bool m_pHaveDrawCopyLineFlag[20][255]; //图层是否已绘制 int m_line14FlyID; //自主着陆点飞机ID bool m_bShowCopyLine; map m_lineFullPathName; // void ShowModifyPointDlg(int selectedPointID=0); //编辑航线时,显示航点设置对话框 void ShowEditSaveDlg(); //显示保存编辑对话框 void EndPolylineMessure(); //测量结束 //绘制禁飞区、限飞区 long noFlyZoneLayersID[5]; //禁飞区 long restrictedZoneLayersID[5]; //限飞区 long m_tempZoneLayerID; bool bDrawRestrictedZone; bool bShowZone; double firstZonePoint[2]; //绘制限制区 void DrawRestrictedZone(long& layerID,double* xPoints,double* yPoints,int nPoints,int type); //清除限制区 void ClearZoneLayer(long& zoneID); //计算矩形坐标 void ComputeRectanglePoints(double* point1,double* point2,double* xPoints,double* yPoints); //显示限制区保存对话框 void ShowSaveZoneDlg(double* xPoints,double* yPoints); void arrayDouble2Variant(double *pArray,int iDimlength,VARIANT &vaArray); protected: virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV support //}}AFX_VIRTUAL // Implementation protected: // Generated message map functions //{{AFX_MSG(CGISDlg) afx_msg void OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point); // afx_msg BOOL OnMouseWheel(UINT nFlags, short zDelta, CPoint pt); afx_msg void OnAddpoint(); afx_msg void OnEnddesign(); //}}AFX_MSG DECLARE_MESSAGE_MAP() private: //地图操作对象 CMap1 m_map; //规划航线标绘的ID号 int m_drawPlanFlyLine; //接收到的航点个数 long int m_uavFlyPoints; //图层管理类 CMapLayerManage* m_Layer; //经纬度显示类 CLonLatDlg *m_pLonLatDlg; //经纬度对话框显示标识 bool m_bHaveShowLonLatDlg; //新航线设计对话框显示标识 bool m_bHaveShowLineDesign; //2点之间的水平距离显示对话框对象 CShowHZDistanceDlg *m_pHZDistanceDlg; //2点之间的水平距离界面显示的标识 bool m_bHaveShowDistanceDlg; //是否已经加载了地图 bool m_bHaveAddMap; //航迹标绘图层ID long m_flyTrackLayerID[255]; //UAV航迹标绘图层ID long m_UAVFlyTrackLayerID[255]; long m_UAVFlyTrackLayerID_ADS[MAX_PLANE_NUM_ADS]; //是否已经标绘了无人机的飞行轨迹 bool m_bFirstDrawUAVTrack[255]; bool m_bFirstDrawUAVTrack_ADS[MAX_PLANE_NUM_ADS]; //地图显示区宽度、高度倒数 double m_onePerWidth; double m_onePerHeight; //地图显示区宽度、高度 double m_mapAreaHalfWidth; double m_mapAreaHalfHeight; //航线设计状态 bool m_bLineDesign; //GIS显示区域 CRect m_rcGISArea; //对话框显示区域 CRect m_rcDialogArea; //飞行器 double m_ppUavPtArray[18][2]; double m_ppUavPtArray_ADS[18][2]; CPoint m_ptPlane[18]; CPoint m_ptPlane_ADS[18]; //飞行器标绘的航点个数 int m_ptNum; //地图显示区域左上角X坐标 int m_leftTopX; //地图显示区域左上角Y坐标 int m_leftTopY; //目标标绘SHP图层ID号 int m_targetPtShapeID; //是否已经创建过SHP目标标注图层 bool m_bHaveCreateTargetShp; //标注偏差量 int m_labelWarpValue; //已添加的标绘的目标点个数 int m_targetPointNum; //总共的目标点个数 int m_totalPointNum; //目标点标绘图层的ID号 long m_targetDrawLayerID; //与航线设计相关的变量 int m_lineMaxPointNum; //一条航线总的航点个数 PtStruct *m_pDesignLineStruct; //航点数据 int m_designLinePointNum; //航点个数 int m_iPtSel;//航线编辑时选点 BOOL m_bPtDel;//是否删点 BOOL m_bSetPointModel; //是否处在置点状态 BOOL m_bEndSetPoint; //结束设计航线 BOOL m_bPtEdit;//编辑航点 BOOL m_bLDSetPoint; //航线编辑时处于置点状态 2016.01.05 //当前设计的航点数据 PtStruct m_curDesignPoint; //航线标绘图层的ID号 long m_designLineLayerID; long m_designLineLayerID2; long m_canvasLayerID; //是否已经增加新的航点 bool m_bAddNewPoint; //临时标绘图层 int m_tempLayerID; //标识是否在临时图层上进行标注 bool m_beTemLayerDrawing; //////////////////与航线显示相关的数据体///////////////////// DrawLineDataStruct m_pFlyLines[14]; //飞行航线数据体 5改14 int m_totalFlyLines; //总的飞行航线数 int m_flyLineNum; //飞行航线数 //航线管理类 CLineManage m_lineManage; //飞行航线标注层 long m_flyLinesLayerID; //是否已经创建了无人机标绘的Shp面图层 bool m_bHaveCreateUAVShpLayer; //无人机标绘的Shp面图层ID long m_uavShapileLayerID; //航线标绘图层的Shp图层ID数组，每条航线具有2个标绘图层：1个图层为航点、另一个图层为航线 long m_ppPlanLineShpLayerIDArr[14][2]; //显示航线设计时的航段坐标信息 CLineSectDisAZDlg *m_pLineSectDlg; //飞机选择 /*UAVSelectDlg *m_pUavSelDlg1; UAVSelectDlg *m_pUavSelDlg2; UAVSelectDlg *m_pUavSelDlg3;*/ //第一个航点是否已经标绘 bool m_bDesignFirstPoint; //航线设计对话框 CFlyLineDesign *m_pFlyLineDesign; //航线设计对话框 CLineDesign *m_pLineDesign; //地图显示区域设计的几何大小 CRect m_rcDesignGISWindow; ///////////////////////创建浮动工具栏////////////////////////// CImageList m_ImageList; CToolBarCtrl m_ToolBar; CRect m_rcgisSmallArea; //GIS最小区域 bool m_bShowToolBar; //是否显示工具栏 ///////////////////////创建浮动工具栏////////////////////////// //导引点数据结构体 GuidePointData m_guidePtInfo; //地面站位置点矢量图层 long m_gcsPtShpLayerID; //导引点位置点矢量图层 long m_guidePtShpLayerID; // 发送窗口消息 HWND m_MsgHwnd; UINT m_MsgID; //导引方式消息ID UINT m_LineLoadMsgID; //装订航线 //回调操作 struMapOut m_struMapOut; //当前待编辑的航点数据 PtStruct m_curEditLinePoint; //航点是否可以移动 //bool m_bEnablePointMove; //目标点矢量图层ID号 //long m_pTargetShapfileID; //工具栏的高度 int m_toolbarHeight; //在整个全屏幕中的GIS显示区域 CRect m_gisAreaInScreen; //是否进行自动漫游的标识 bool m_bAutoMove; //回收点矢量图层ID号 long m_pCallBackShapfileID[255]; //导引点模式 int m_guidePointMode; bool m_bGuideMode;//导引飞行模式 long m_CircleGuideLayer; //盘旋引导图层 int m_drawTrackPtNum[255]; //新航线设计的航点的最大个数 2016.01.06 int m_MaxNumofLinePt; int m_NowNumLineDesign; //当前航点的个数 // tmpPT *m_pNewDesignLineStruct; //新航点数据 // tmpPT m_CurNewDesignPt; //当前设计的航点数据 PtStruct *m_pNewDesignLineStruct; //新航点数据 PtStruct m_CurNewDesignPt; //当前设计的航点数据 struInfoData m_infoData; TargetPt m_targets[255]; int m_targetSelID; bool m_bSelectDropPoint; //地标点对话框是否在选点 CDlgDemAlt m_DlgDemAlt; //两点高程分析对话框 private: CTargetDlg *m_pTargetDlg; private: virtual BOOL OnInitDialog(); afx_msg void OnAddMapData(); //加载地图数据 afx_msg void OnAddRasterImage(); //加载栅格影像数据 afx_msg void OnAddFlyLineData(); //加载弹道数据 afx_msg void OnMapSelect(); //地图选择 afx_msg void OnMapZoomIn(); //地图放大 afx_msg void OnMapZoomOut(); //地图缩小 afx_msg void OnMapMove(); //地图漫游 afx_msg void OnMapFullScreen(); //地图全景显示 afx_msg void OnSurvey(); //测量距离 afx_msg void OnEraseTrack(); //清除航迹 void EraseTrack(int uavid); //清除航迹 afx_msg void OnRemoveAllLayers(); //清除所有图层 afx_msg void OnLayerManage(); //图层管理 afx_msg void OnShowLonLatInfo(); //显示经纬度信息 afx_msg void OnRefreshInfo(); //刷新显示 afx_msg void OnPrint(); //打印输出 afx_msg void OnShowCtrlMenu(); //显示航线菜单 afx_msg void OnMenuLinePtCtrlShow(); //显示属性菜单 afx_msg void OnZhangCW(); afx_msg BOOL OnToolTipsNotify(UINT id,NMHDR* pNMHDR,LRESULT* pResult); //按钮文字提示 afx_msg void OnDesignLine(); //Design line private: void Openlocalfile(CString file); CString GetFileType(CString file); CString GetFileName(CString file); void OnShowRMenu(); //显示右键菜单 //功能：自动漫游 void AutomaticMoveMap(double lon, double lat); //功能：设置图层的显示或隐藏 LRESULT OnSetLayerStatus(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：关闭显示经度、纬度的软件界面 LRESULT OnCloseLonLatDialog(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：关闭显示2点之间的经纬度坐标的软件界面 LRESULT OnCloseShowDistanceDialog(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：计算用于标绘无人机的18个点坐标 void CalculateUAVPolygonCoordinate(const double lon, const double lat, const double yaw); void CalculateUAVPolygonCoordinate_ADS(const double dX, const double dY, const double yaw); //功能：在矢量图层中动态标绘出无人机 //输入：经度lon，纬度lat,航向角yaw //说明：创建专门用于绘制无人机的矢量面图层，每次先删除上次标绘的Shp，再重新标绘 void DrawUAV( int uavid,const double lon, const double lat, const double yaw,bool control); void DrawUAV_ADS(const int uavNum, const int uavid, const double lon, const double lat, const double yaw, const bool control, const CString strPlaneName); //功能：接收到航线设计对话框退出消息，进行处理 LRESULT OnCloseLineDesignDialog(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：根据目标点坐标位置计算目标点号标注位置 //输入：目标点位置经度—targetLon，纬度—targetLat //输出：目标点标注位置经度—labelLon，纬度—labelLat void TargetPos2LabelPos(double &labelLon, double &labelLat, const double targetLon, const double targetLat); //功能：在地图显示区标绘目标点 //输入：目标点数据体targetInfo // 标绘图层ID号drawLayerID //输出：标绘图层ID号drawLayerID void DrawTarget(long &drawLayerID, const PtStruct targetInfo); //清除标绘的所有目标点数据 void OnEraseAllTargets(); /*************************************by wu 2023.10.10****************************************************/ //功能：标注空投点 LRESULT OnDrawKTPoint(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：清除空投点 LRESULT OnClearKTPoint(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：显示空投航线 LRESULT OnShowKTLine(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：显示/关闭空投航线 LRESULT OnShowKTLine6(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：装订空投航线 LRESULT OnBindKTLine(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：装订应急点 LRESULT OnBindEPPoint(WPARAM wParam, LPARAM lParam); /*********************************************************************************************************/ //功能：增加航点，加入后，地图显示区进行航点标注 LRESULT OnAddLinePoint(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：编辑航点，加入后，地图显示区进行航点标注 LRESULT OnEditLinePoint(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：删除航点，加入后，地图显示区进行航点标注 LRESULT OnDeleteLinePoint(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：保存航线，加入后，地图显示区进行航点标注 LRESULT OnSaveLinePoints(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //2016.02.19 // //功能：用于显示航线号、航点号、侧偏距等信息 // LRESULT DRAW_ZK(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：标绘设置的航线数据，包括航点及其标注、航线 void DrawDesignLineData(); //功能：删除航线设计的数据，包括航线数据和航线标绘数据 void RemoveDesignLineData(); //功能：清除航线设计时标绘的数据 void ClearDrawingInLineDesign(); //功能：向shpfile图层中增加航点数据 //输入：矢量图层ID号shpLayerID，矢量图层类型shpType（0为点图层；1为线图层；2为面图层） // 航点数据集合pts，航点个数ptNum void AddPoints2Shapfile(const long shpLayerID, const int shpType, const PtStruct *pts, const int ptNum); //功能：创建空的shpfile图层 //输入：矢量图层类型shpType（0为—点图层；1为线图层；2为面图层） //输入：绘制颜色drawColor //输出：矢量图层ID号shpLayerID， void CreateEmptyShapfile(long &shpLayerID, const int shpType, const unsigned long drawColor); //功能：向shpfile图层中增加1个航点数据 //输入：矢量图层ID号shpLayerID，shp类型shpType // 航点数据，经度—lon; 纬度—lat void AddOnePoint2Shapfile(const long shpLayerID, const int shpType, const double lon, const double lat); //功能：根据地图控件的显示分辨率移动地图控件 //说明：根据显示分辨率和设计分辨率之间的几何关系 //输入：制定显示的区域moveToArea void MoveGISShowWindow(const CRect moveToArea); //功能：创建浮动工具栏 void CreateFloatToolBar(); BOOL OnToolTipText(UINT,NMHDR* pNMHDR,LRESULT* pResult); //功能：向shpfile点图层中增加航点数据 //输入：矢量图层ID号shpLayerID // 航点数据集合pts，航点个数ptNum void AddPoints2PointShapfile(const long shpLayerID, const PtStruct *pts, const int ptNum); //功能：向shpfile线图层中增加航点数据 //输入：矢量图层ID号shpLayerID // 航点数据集合pts，航点个数ptNum void AddPoints2LineShapfile(const long shpLayerID, const PtStruct *pts, const int ptNum); //功能：导引方式一，向主程序发送导引点坐标 void OnGuideMode1(); //功能：导引方式二，向主程序发送导引点坐标 void OnGuideMode2(); //功能：显示1号航线 void OnShowLine1(); //功能：显示2号航线 void OnShowLine2(); //功能：显示3号航线 void OnShowLine3(); //功能：显示4号航线 void OnShowLine4(); //功能：显示5号航线 void OnShowLine5(); //功能：标绘飞行航线 //输入：航线数据lineData void DrawFlyLine(const DrawLineDataStruct lineData); //功能：标绘飞行航线(批量航线) //输入：航线数据lineData void DrawCopyFlyLine(const DrawLineDataStruct lineData); afx_msg void OnUpdateLineDisplay1(CCmdUI* pCmdUI); afx_msg void OnUpdateLineDisplay2(CCmdUI* pCmdUI); afx_msg void OnUpdateLineDisplay3(CCmdUI* pCmdUI); afx_msg void OnUpdateLineDisplay4(CCmdUI* pCmdUI); afx_msg void OnUpdateLineDisplay5(CCmdUI* pCmdUI); afx_msg void OnData(); //test //功能：清除已经标绘的航线 //输入：航线编号lineID，从0开始计数 void ClearDrawedLine(const int lineID); //功能：清除已经标绘的航线(多机子航线) //输入：航线编号lineID，从0开始计数 void ClearDrawedCopyLine(const int lineID,const int sublineID); //功能：清除点图层标注信息 //输入：点图层ID号layerID void ClearPointShape(long layerID); //功能：基于点矢量图层标绘目标点 //输入：点图层名称drawLayerID // 点坐标，经度lon, 纬度lat // 点名称strPtName // 标绘颜色strColor // 标绘字体颜色数值fontColor void AddPointShapeLayer(long &drawLayerID, const double lon, const double lat, const CString strPtName, const CString strColor, unsigned long fontColor); //功能：航线设计时，检查航线的显示状态 LRESULT OnCheckFlyLineShowStatus(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：判断鼠标是否选中航点 //输入：航点数据curpoint，鼠标点击像素坐标x和y //返回值：true——鼠标选中航点 // false——鼠标未选中航点 bool BeMouseClickedLinePoint(const PtStruct curpoint, const long x, const long y); //功能：是否进行自动漫游 void OnAutoMove(); void OnUpdateAutoMov( CCmdUI *pCmdUI ); void OnUpdateGuideMode1( CCmdUI *pCmdUI); void OnUpdateGuideMode2( CCmdUI *pCmdUI); int GetPtSel(int x,int y);//获取鼠标选取的点号 int GetPtSel(PtStruct* m_pLinePtStruct,int m_PointNum,int x,int y); //重载 by Wu 2023.09.14 void DrawLineDesign(); void DrawCanvas(); /*! brief:设置标注的属性，在创建图层时，若需在该图层标注时使用 param: shapeID图层ID号, fontSize标注字体大小，colorName颜色名字,fontColor标注字体颜色 param: XOffset/YOffset标注位置偏移量 return: void */ void SetLabelCategory(const long& shapeID, int fontSize = 12, unsigned long fontColor = RGB(255,0,0), unsigned long frameBackColor = RGB(0,0,0), double XOffset = 0, double YOffset = 0); void ReadTargetIni(bool bDraw); private: DECLARE_EVENTSINK_MAP() void MouseDownMap1(short Button, short Shift, long x, long y); void MouseMoveMap1(short Button, short Shift, long x, long y); void MouseUpMap1(short Button, short Shift, long x, long y); void MouseDblClickMap1(); afx_msg void OnFlyLineDesign(); public: afx_msg void OnClearpoint(); afx_msg void OnEditpoint(); afx_msg void OnEditProper(); afx_msg void OnDelpoint(); afx_msg void OnEditLine(); // -----by Wu 2023.09.14 //afx_msg void OnBindline1(); afx_msg void OnBindline2(); afx_msg void OnLoadMyline1(); afx_msg void OnBindline3(); afx_msg void OnBindline4(); afx_msg void OnBindline5(); afx_msg void OnLayermng(); afx_msg void OnAddgtarget(); afx_msg void ShowModifyPointDlg(); // afx_msg void OnMouseHWheel(UINT nFlags, short zDelta, CPoint pt); afx_msg void OnNlinedesign(); afx_msg void OnUpdateNlinedesign(CCmdUI *pCmdUI); afx_msg void OnShowBackLine(); afx_msg void OnUpdateShowBackLine(CCmdUI *pCmdUI); afx_msg void OnShowHs11(); afx_msg void OnUpdateShowHs11(CCmdUI *pCmdUI); afx_msg void OnBindHs11(); afx_msg void OnShowTc12(); afx_msg void OnBindTc12(); afx_msg void OnUpdateShowTc12(CCmdUI *pCmdUI); afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy); afx_msg void OnBindBackLine(); afx_msg void OnMove(int x, int y); virtual BOOL OnWndMsg(UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam, LRESULT* pResult); protected: afx_msg LRESULT OnSelUav(WPARAM wParam, LPARAM lParam); public: afx_msg void OnAddTarget(); protected: afx_msg LRESULT OnDrawTarget(WPARAM wParam, LPARAM lParam); public: afx_msg void OnShowWindow(BOOL bShow, UINT nStatus); afx_msg void OnTargetDelete(); afx_msg LRESULT OnSendSelectTarget(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //在地图上选点 afx_msg LRESULT OnSendCloseDemAlt(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //在地图上选点 afx_msg LRESULT OnShowPointInMap(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //显示待分析的地面站位置 afx_msg LRESULT OnShowPointVisible(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //显示可视区域 afx_msg LRESULT OnShowPointNotVisible(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //显示不可视区域 afx_msg LRESULT OnSendClearShape(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //清除可视区域和不可视区域 afx_msg LRESULT OnShowAreaVisible(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //显示实时可视区域 afx_msg LRESULT OnShowAreaNotVisible(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //显示实时不可视区域 afx_msg LRESULT OnShowClearArea(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //清除实时区域 afx_msg LRESULT OnDelLineLayer(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //删除通视等高线图层 afx_msg LRESULT OnAddLineLayer(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //添加点到通视等高线图层 afx_msg LRESULT OnSendRegionToGis(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //可视域分析到GIS对话框的消息响应函数 afx_msg LRESULT OnDrawLinePoint(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //标绘航线上的点 afx_msg LRESULT OnShowCrashArea(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //显示实时碰撞检测区域 afx_msg LRESULT OnSendDrawFight(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //绘制作用范围 afx_msg LRESULT OnSendDrawDemRegion(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //绘制高程区域 afx_msg LRESULT OnZoomToLocation(WPARAM wParam,LPARAM lParam); //在线地图定位 GISManager* m_gisManager; CDlgLightRegion m_dlgLightRegion; afx_msg void OnMenuLightRegion(); //是否选中标绘高程区域 bool m_bPlotDemArea; //功能：基于点矢量图层标绘文字标注 //输入：点图层名称drawLayerID // 点坐标，经度lon, 纬度lat // 点名称strPtName // 标绘颜色strColor // 标绘字体颜色数值fontColor void AddTextToPointShapeLayer(long &drawLayerID, const double lon, const double lat, const CString strPtName, const CString strColor, unsigned long fontColor); //功能：显示两点所连线段的距离和方位 void DrawLineLabel(long &drawLayerID, const double ptLon1, const double ptLat1, const double ptLon2, const double ptLat2); //功能：显示两点所连线段的距离和方位 void DrawDistLabelEx(long drawLayerID, const double ptLon1, const double ptLat1, const double ptLon2, const double ptLat2,int pos=1); //功能:显示航点之间的距离和方位 void DrawDistLabel(long drawLayerID,const double pts[][2], const int ptNum,int pos=1); void DrawDistLebel(long drawLayerID,const PtStruct *pts, const int ptNum); afx_msg void OnMenuEntryPoint(); afx_msg void OnMenuPlotdemArea(); //标记点对话框 CDlgMarker m_dlgMarker; //功能：改变CursorMode afx_msg LRESULT OnSetMapCursorMode(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //功能：显示或隐藏标记点 afx_msg LRESULT OnDrawMarker(WPARAM wParam, LPARAM lParam); //清除地面站标绘 afx_msg void OnMenuClearGCS(); //是否显示ADS飞机信息 bool m_bEnableShowADSB; afx_msg void OnMenuADSB(); bool m_bWithin100km_ADS[MAX_PLANE_NUM_ADS]; double m_dLon_ADS[MAX_PLANE_NUM_ADS]; double m_dLat_ADS[MAX_PLANE_NUM_ADS]; double m_dYaw_ADS[MAX_PLANE_NUM_ADS]; CString m_strPlaneName_ADS[MAX_PLANE_NUM_ADS]; CString m_strColor_ADS[MAX_PLANE_NUM_ADS]; long m_fontColor_ADS[MAX_PLANE_NUM_ADS]; int m_iCurrentADSid; int m_iTotalADSnum; UINT TimerID_Draw; //定时器：绘制飞机 //功能：定时绘制无人机 afx_msg LRESULT OnTimerDrawUAV(WPARAM wParam, LPARAM lParam); afx_msg void OnShowLine6(); afx_msg void OnUpdateShowLine6(CCmdUI *pCmdUI); afx_msg void OnShowLine7(); afx_msg void OnUpdateShowLine7(CCmdUI *pCmdUI); afx_msg void OnShowLine8(); afx_msg void OnUpdateShowLine8(CCmdUI *pCmdUI); afx_msg void OnBindline6(); afx_msg void OnBindline7(); afx_msg void OnBindline8(); afx_msg void OnShowLine9(); afx_msg void OnUpdateShowLine9(CCmdUI *pCmdUI); afx_msg void OnShowLine10(); afx_msg void OnUpdateShowLine10(CCmdUI *pCmdUI); afx_msg void OnBindline9(); afx_msg void OnBindline10(); afx_msg void OnShowLine14(); afx_msg void OnUpdateShowLine14(CCmdUI *pCmdUI); /****************************限制区菜单事件************************************/ void OnDesignZone(); //限制区设计 void OnImportZone(); //导入限制区文件 //显示限飞区1-5 void OnShowRestrictedZone1(); void OnShowRestrictedZone2(); void OnShowRestrictedZone3(); void OnShowRestrictedZone4(); void OnShowRestrictedZone5(); //设置限制区状态 void SetZoneState(long& zoneLayerID); //设置限制区菜单勾选 void SetMenuZoneCheck(CMenu& menu); //显示禁飞区 void OnShowNoFlyZone1(); void OnShowNoFlyZone2(); void OnShowNoFlyZone3(); void OnShowNoFlyZone4(); void OnShowNoFlyZone5(); //装订限制区 void OnBindZone(); /****************************盘旋引导************************************/ //CCircleGuidence circleGuidenceDlg; //显示盘旋引导装订对话框 void OnShowCircleGuidenceDlg(); /******************************航测航线*******************************/ DesignSurveyLineDlg* designSurveyLineDlg; //航测区域图层 long surveyRegionLayerID; long tmpSurveyRegionLayerID; long tmpSurveyLineLayerID; //航测点 vector surveyRegionLons; vector surveyRegionLats; //显示航测区域 afx_msg LRESULT OnShowSurveyRegion(WPARAM wParam,LPARAM lParam); //显示测绘航线 afx_msg LRESULT OnShowSurveyLine(WPARAM wParam,LPARAM lParam); //装订测绘航线 afx_msg LRESULT OnBindSurveyLine(WPARAM wParam,LPARAM lParam); //清除临时图层 afx_msg LRESULT OnClearTmpSurveyFeature(WPARAM wParam,LPARAM lParam); void ShowSurveyRegion(long& layerID,vector& xPoints,vector& yPoints); //显示航测航线 void ShowPolyline(long& layerID,vector& xPoints,vector& yPoints); //功能：显示测绘航线设计对话框 void OnShowDesignSurveyLineDlg(); /****************************多机航线一键生成************************************/ void GetMultiRouteLine(double azimuth,double lineInterval,int lineNumber,PtStruct* lineStruct,int nLinePts,vector>& resultLines,int hPtOffset=0); void SaveMultiRouteLine(CString pathDirName,double heightInterval,vector& savePathNameArr,const vector>& resultLines); void ShowMultiRouteSetting(); /****************************吊舱目标追踪测试************************************/ long testLayer; void OnShowTargetPoint(double lon,double lat,int pixelSize); }; //{{AFX_INSERT_LOCATION}} // Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line. #endif // !defined(AFX_GISDLG_H__C9D2192D_FC93_4663_863B_24AB8906C0A2__INCLUDED_)